Робототехника с ЧПУ бывают разных форм, размеров и функциональности, каждая из которых имеет уникальный дизайн, который делает его идеальным для ролей, для которых он назначен. Чтобы лучше понять, как они работают, важно, чтобы мы знали типы, которые существуют. В более широком масштабе робототехнику с ЧПУ может быть сгруппирована в три категории, изложенные ниже.

По функции
ЧПУ созданы для ряда функций в разных сегментах производственного процесса и на основе этого; Они приходят в следующих шести типах.

Мельчатые машины: они посвящены загрузке сырья в машины, следуя запрограммированному сценарию, чтобы сделать точные и идентичные порезы. Они обращают внимание на глубину, угол разреза и направление, к которому движутся лезвия. Все это сделано высокоспециализированными роботизированными руками.

Плазменная резка: плазменная машина с ЧПУ использует инструмент, который питается за газом, чтобы сделать точные сокращения. Это настолько быстро, что может нарезать до 500 штук за 60 секунд с очень минимальными полями ошибок. Единственным недостатком этого является стоимость его настройки, поскольку существует много протоколов безопасности, таких как буферная зона для содержания искры, хороших настройки вентиляции и пламенных дверей, чтобы обеспечить безопасность остальной части фабрики и избегать случайных пожаров.

Бурение: это машина с ЧПУ, которая вращается и перемещает тренировку в сторону назначенной части объекта, в большинстве случаев другой кусок металла, который требует скучности. Все, что нужно сделать оператору, - это позиционировать тренировку, и как только это будет установлено, роботизированная рука просто выполняет команды, и процесс сверления начинается до тех пор, пока инструмент бурения не будет изношен до такой степени, что нуждается в замене.

Сварка: Сварка считается одной из самых опасных задач в производственном процессе, и именно поэтому существует специальный робот с ЧПУ -робототехникой, которая занимается исключительно сваркой. Они могут противостоять жару, падениям и газам, а также полученные взрывы, с чем человек, с которым человек не может справиться, не понести некоторый вред. Сварные роботы с ЧПУ имеют точность позиции, устойчивость для обработки сварки в течение очень долгого времени без остановки.

Шлифование: шлифование - это процесс отделки, который обрабатывается робототехникой ЧПУ, которая использует свои вращающиеся колеса для полировки и истирания поверхностей твердых объектов, пока они не достигнут необходимой формы. Процесс требует высокого уровня точности, чтобы избежать дальнейшего деформирования продукта.

Многозадачность: есть робототехника ЧПУ, которые могут использоваться для нескольких операций одновременно без перемещения. Они не дешевы или легко работают, но как только они работают, они могут сэкономить вам много денег, так как некоторые имеют возможность обрабатывать весь процесс от сортировки сырья вплоть до упаковочной части.

По количеству осей
Движение и работа машины ЧПУ зависят от количества осей; Они обычно варьируются от линейного, роторного или могут иметь их оба одновременно. Сложность машины ЧПУ определяется количеством присутствующих оси, и они поступают в следующих типах.

2-осевая: самая первая робототехника ЧПУ была биосной, и программирование их было намного проще. Они все еще существуют по сей день, но столкнуться с 2-осевой роботизированной рукой ЧПУ сложно.

3-осевая: большинство робототехники с ЧПУ, используемыми сегодня, представляют собой 3-осевые роботы, и они широко используются в фрезеровании, бурении и других стандартных процессах на производственном этаже. Они могут работать вдоль всех трех оси.

4-осевая: это робототехника ЧПУ, которые имеют дополнительное движение вращающейся оси поверх обычных трех. Они более гибкие и немного сложные, чем остальные.

5-осевая: это робототехника ЧПУ, которые имеют три перпендикуляра и два движения поворотной оси. Они являются наиболее универсальными из робототехники ЧПУ, так как их можно использовать для проведения различных операций одновременно.

По уровню автоматизации и оценке точности
Не все роботы с ЧПУ построены одинаково. Некоторые поставляются с более сложными настройками, чем другие, и они могут делать больше, когда дело доходит до функциональных возможностей. Это то, что называется уровнем автоматизации. Некоторая простая робототехника ЧПУ может обрабатывать только загрузку и разгрузку материалов, в то время как более продвинутые могут зайти так далеко, как запускать свои собственные программы и контролировать других роботов в процессе.

С точки зрения уровней точности, робототехника ЧПУ может быть оценена как нормальная для простых машин, которые обрабатывают простые задачи. Высокая оценка, точная оценка, супер-определенный уровень и ультрапецификация. Их способности уточняются, чем выше вы.