Робототехника с ЧПУ бывает разных форм, размеров и функций, каждая из которых имеет уникальный дизайн, который делает ее идеальной для той роли, которую она выполняет. Чтобы лучше понять, как они работают, важно знать существующие типы. В более широком масштабе робототехнику с ЧПУ можно разделить на три категории, описанные ниже.

По функции
ЧПУ созданы для выполнения ряда функций в разных сегментах производственного процесса и на основе этого; они бывают следующих шести типов.

Фрезерные станки: они занимаются загрузкой сырья в машины по запрограммированному сценарию для выполнения точных и идентичных разрезов. Они обращают внимание на глубину, угол разреза и направление движения лезвий. Все это выполняется узкоспециализированными роботизированными руками.

Плазменная резка: плазменная машина с ЧПУ использует инструмент, работающий на газе, для точной резки. Он настолько быстр, что может нарезать до 500 кусков за 60 секунд с минимальной погрешностью. Единственным недостатком является стоимость его установки, поскольку существует множество протоколов безопасности, таких как буферная зона для сдерживания искр, хорошая система вентиляции и огнестойкие двери, чтобы обеспечить безопасность остальной части фабрики и избежать случайных пожаров.

Сверление: это станок с ЧПУ, который вращает и перемещает сверло к определенной части объекта, чаще всего к другому куску металла, в котором необходимо просверлить отверстия. Все, что нужно сделать оператору, — это расположить сверло, и как только оно будет установлено, роботизированная рука просто выполняет команды, и процесс сверления начинается до тех пор, пока буровой инструмент не износится до такой степени, что потребуется замена.

Сварка: Сварка считается одной из самых опасных задач в производственном процессе, поэтому существуют специальные роботы с ЧПУ, которые занимаются исключительно сваркой. Они могут противостоять жаре, дыму и газам, а также возникающим в результате взрывам, с чем рабочий-человек не может справиться, не получив при этом какого-либо вреда. Сварочные роботы с ЧПУ обладают точностью позиционирования и способностью выполнять сварку в течение очень долгого времени без остановки.

Шлифование. Шлифование — это процесс отделки, выполняемый роботами с ЧПУ, которые используют вращающиеся колеса для полировки и шлифовки поверхностей твердых предметов до тех пор, пока они не приобретут необходимую форму. Этот процесс требует высокого уровня точности, чтобы избежать дальнейшей деформации продукта.

Многозадачность: существуют роботы с ЧПУ, которые можно использовать для выполнения нескольких операций одновременно без необходимости перемещения. Они не дешевы и не просты в эксплуатации, но как только они заработают, они могут сэкономить вам много денег, поскольку некоторые из них способны выполнять весь процесс, от сортировки сырья до упаковки.

По количеству осей
Движение и работа станка с ЧПУ зависят от количества осей; они обычно варьируются от линейных до вращательных или могут иметь и то, и другое одновременно. Сложность станка с ЧПУ определяется количеством имеющихся осей, и они бывают следующих типов.

2-осевая: самые первые роботы с ЧПУ были двухосными, и программировать их было намного проще. Они существуют и по сей день, но встретить 2-осевой роботизированный манипулятор с ЧПУ сложно.

3-осевой: Большинство используемых сегодня роботов с ЧПУ представляют собой 3-осевые роботы, которые широко используются при фрезеровании, сверлении и других стандартных процессах на производстве. Они могут работать по всем трем осям.

4-осевые: это роботы с ЧПУ, которые имеют дополнительную вращательную ось помимо обычных трех. Они более гибкие и немного сложные, чем остальные.

5-осевой: это робототехника с ЧПУ, которая имеет три перпендикуляра и две вращательные оси. Они являются наиболее универсальными роботами с ЧПУ, поскольку их можно использовать для одновременного выполнения различных операций.

По уровню автоматизации и классу точности
Не все роботы с ЧПУ устроены одинаково. Некоторые из них имеют более сложные настройки, чем другие, и они могут делать больше, когда дело касается функциональности. Это так называемый уровень автоматизации. Некоторые простые роботы с ЧПУ могут выполнять только загрузку и разгрузку материалов, в то время как более продвинутые могут запускать собственные программы и управлять другими роботами в процессе.

С точки зрения уровня точности робототехнику с ЧПУ можно отнести к обычным станкам, выполняющим простые задачи. Высокоточный класс, прецизионный класс, сверхточный класс и сверхточный класс. Их способности совершенствуются по мере того, как вы поднимаетесь выше.