Роботы с ЧПУ бывают самых разных форм, размеров и функциональных возможностей, каждый из которых имеет уникальную конструкцию, идеально подходящую для выполнения поставленных задач. Для лучшего понимания принципа их работы важно знать существующие типы. В более широком смысле роботы с ЧПУ можно разделить на три категории, описанные ниже.

По функциям
Станки с ЧПУ предназначены для выполнения множества функций в различных сегментах производственного процесса, и в зависимости от этого подразделяются на шесть типов.

Фрезерные станки: Эти станки занимаются загрузкой сырья в станки, выполняя точные и идентичные разрезы в соответствии с запрограммированным скриптом. Они следят за глубиной, углом резания и направлением движения лезвий. Все это выполняется высокоспециализированными роботизированными манипуляторами.

Плазменная резка: станок плазменной резки с ЧПУ использует инструмент, работающий на газе, для выполнения точных разрезов. Он настолько быстр, что может разрезать до 500 деталей за 60 секунд с минимальными погрешностями. Единственный недостаток — это стоимость установки, поскольку требуется соблюдение множества мер безопасности, таких как буферная зона для предотвращения распространения искр, хорошая вентиляция и огнестойкие двери, чтобы обеспечить безопасность остальной части завода и избежать случайных возгораний.

Сверление: Это станок с ЧПУ, который вращает и перемещает сверло к заданной части объекта, чаще всего к другому металлическому элементу, в котором необходимо просверлить отверстия. Оператору нужно лишь установить сверло в нужное положение, после чего роботизированная рука просто выполняет команды, и процесс сверления начинается до тех пор, пока сверло не износится до такой степени, что потребуется его замена.

Сварка: Сварка считается одной из самых опасных работ в производственном процессе, поэтому существуют специальные роботы с ЧПУ, предназначенные исключительно для сварки. Они способны выдерживать высокую температуру, пары и газы, а также возникающие взрывы, с чем человек не может справиться без риска получить травму. Роботы-сварщики с ЧПУ обладают высокой точностью позиционирования и устойчивостью к длительной непрерывной работе.

Шлифовка: Шлифовка — это финишный процесс, выполняемый роботами с ЧПУ, которые используют свои вращающиеся шлифовальные круги для полировки и абразивной обработки поверхностей твердых предметов до тех пор, пока они не приобретут необходимую форму. Этот процесс требует высокой точности, чтобы избежать дальнейшей деформации изделия.

Многозадачность: Существуют роботизированные станки с ЧПУ, способные выполнять несколько операций одновременно без перемещения. Они недешевы и не просты в эксплуатации, но после запуска могут значительно сэкономить ваши средства, поскольку некоторые из них способны обрабатывать весь процесс, от сортировки сырья до упаковки.

По количеству осей
Движение и работа станка с ЧПУ зависят от количества осей; обычно они бывают линейными, вращательными или могут иметь обе оси одновременно. Сложность станка с ЧПУ определяется количеством осей, и они бывают следующих типов.

2-осевые: Самые первые роботы с ЧПУ были двухосевыми, и программировать их было намного проще. Они существуют и по сей день, но найти роботизированную руку с ЧПУ, работающую по двум осям, довольно сложно.

3-осевые: Большинство используемых сегодня роботов с ЧПУ — это 3-осевые роботы, широко применяемые в фрезеровании, сверлении и других стандартных процессах на производстве. Они могут работать по всем трем осям.

4-осевые: Это роботизированные станки с ЧПУ, которые, помимо обычных трех, имеют дополнительную вращательную ось. Они более гибкие и несколько сложнее, чем остальные.

5-осевые: Это роботизированные системы с ЧПУ, имеющие три перпендикулярные и две вращательные оси движения. Они являются наиболее универсальными среди роботизированных систем с ЧПУ, поскольку могут использоваться для выполнения различных операций одновременно.

По уровню автоматизации и степени точности
Не все роботы с ЧПУ одинаковы. Некоторые имеют более сложную конфигурацию, чем другие, и способны выполнять больше функций. Это называется уровнем автоматизации. Некоторые простые роботы с ЧПУ могут только загружать и выгружать материалы, в то время как более продвинутые могут запускать собственные программы и управлять другими роботами.

С точки зрения точности, робототехнику с ЧПУ можно классифицировать так же, как и простые станки, выполняющие простые задачи. Существуют два уровня точности: высокая, прецизионная, сверхпрецизионная и ультрапрецизионная. Чем выше уровень точности, тем совершеннее становятся возможности станков.