Роботы с ЧПУ бывают разных форм, размеров и функций, и каждый из них имеет уникальный дизайн, который делает его идеальным для тех ролей, для которых он предназначен. Чтобы лучше понять, как они работают, важно знать существующие типы. В более широком масштабе роботы с ЧПУ можно разделить на три категории, описанные ниже.

По функции
ЧПУ предназначены для выполнения ряда функций в различных сегментах производственного процесса, и в зависимости от этого они подразделяются на следующие шесть типов.

Фрезерные станки: они занимаются загрузкой сырья в машины, следуя запрограммированному сценарию, чтобы делать точные и идентичные разрезы. Они обращают внимание на глубину, угол разрезов и направление движения лезвий. Все это выполняется высокоспециализированными роботизированными руками.

Плазменная резка: плазменная машина с ЧПУ использует инструмент, работающий на газе, для выполнения точных разрезов. Она настолько быстра, что может разрезать до 500 деталей за 60 секунд с минимальными погрешностями. Единственным недостатком является стоимость ее настройки, поскольку существует множество протоколов безопасности, таких как буферная зона для сдерживания искр, хорошая вентиляция и огнестойкие двери, чтобы обеспечить безопасность остальной части завода и избежать случайных пожаров.

Сверление: Это станок с ЧПУ, который вращает и перемещает сверло к указанной части объекта, чаще всего к другому куску металла, в котором необходимо просверлить отверстия. Все, что нужно сделать оператору, это установить сверло, и как только это будет установлено, роботизированная рука просто выполняет команды, и процесс сверления начинается до тех пор, пока сверлильный инструмент не износится до такой степени, что потребуется его замена.

Сварка: Сварка считается одной из самых опасных задач в производственном процессе, и именно поэтому существуют специальные роботы с ЧПУ, которые занимаются исключительно сваркой. Они могут выдерживать жар, пары и газы, а также возникающие взрывы, то, с чем человек-работник не может справиться, не получив травму. Сварочные роботы с ЧПУ обладают позиционной точностью, устойчивостью, позволяющей выполнять сварку в течение очень длительного времени без остановки.

Шлифовка: Шлифовка — это процесс отделки, который выполняется роботами с ЧПУ, которые используют свои вращающиеся круги для полировки и шлифовки поверхностей твердых объектов до тех пор, пока они не приобретут необходимую форму. Процесс требует высокого уровня точности, чтобы избежать дальнейшей деформации продукта.

Многозадачность: Существуют роботы с ЧПУ, которые могут использоваться для нескольких операций одновременно без перемещения. Они недешевы и не просты в эксплуатации, но после запуска они могут сэкономить вам много денег, поскольку некоторые из них способны управлять всем процессом от сортировки сырья до упаковочной части.

По количеству осей
Движение и работа станка с ЧПУ зависят от количества осей; они обычно варьируются от линейных, вращательных или могут иметь их обе одновременно. Сложность станка с ЧПУ определяется количеством имеющихся осей, и они бывают следующих типов.

2-осевой: Самые первые роботы с ЧПУ были двухосными, и программировать их было намного проще. Они существуют и по сей день, но найти двухосевой роботизированный манипулятор с ЧПУ сложно.

3-осевой: Большинство используемых сегодня роботов с ЧПУ — это 3-осевые роботы, которые широко используются при фрезеровании, сверлении и других стандартных процессах на производственных участках. Они могут работать по всем трем осям.

4-осевые: Это роботы с ЧПУ, которые имеют дополнительную вращательную ось движения в дополнение к обычным трем. Они более гибкие и немного сложнее остальных.

5-осевые: Это роботы с ЧПУ, которые имеют три перпендикулярных и два вращательных движения осей. Они являются наиболее универсальными из роботов с ЧПУ, поскольку их можно использовать для выполнения различных операций одновременно.

По уровню автоматизации и степени точности
Не все роботы с ЧПУ построены одинаково. Некоторые из них имеют более сложные настройки, чем другие, и они способны делать больше, когда дело касается функциональности. Это то, что называется уровнем автоматизации. Некоторые простые роботы с ЧПУ могут только обрабатывать загрузку и выгрузку материалов, в то время как более продвинутые могут заходить так далеко, что запускать собственные программы и управлять другими роботами в процессе.

С точки зрения уровней точности, робототехника с ЧПУ может быть оценена как обычная для простых машин, которые выполняют простые задачи. Высокоточный класс, прецизионный класс, суперпрецизионный класс и ультрапрецизионный класс. Их способности совершенствуются по мере продвижения вверх.