Пояс и шкив, длина ремня и центральное расстояние.

Укрепленные уретановые ремни времени хорошо работают в линейном движении с высокой точностью и передаваемыми приложениями, потому что они растягиваются очень мало, не ползут и не проскальзывают, и гораздо более жестче, чем неопрен, что означает меньшее отклонение зубов. Однако в линейных ролях позиционирования ремни подвержены явно отличающимся схемам нагрузки, чем в традиционных приложениях передачи мощности и роторного движения. Чтобы точно оценить динамику, которая влияет на производительность в этих приложениях, необходимо проанализировать определенные факторы, которые ранее не были обеспокоены.

Эта серия из четырех частей начинается с геометрии ременного привода, которая применяется к любому применению. Более поздние взносы будут углубляться в различные силы и отклонения, действующие в системе, а также ошибки линейного положения при нагрузке.

Пояс и шкив

Поясpрасстояние между центрами соседних зубов. Шаг измеряется вдольЛиния шага ремня, что соответствует как центру размещения арматурных шнуров, так и нейтральной изгибающей оси ремня. (Нейтральная ось-это нейтральная плоскость

Шкивка (или шаг звездочка), аналогичным образом, длина дуги между центрами центрах шкивов, измеряемая вдоль круга шарика шкива. Круг высоты тона совпадает с линией высоты от пояса сетки, таким образомdсинхронного поясного шкива больше, чем фактический наружный диаметр шкиваd_o; Этот внешний диаметр является проблемой с конкретными типами ремней, так как мы увидим соответствующие геометрические параметры на конфигурациях сетки Simdifferent Belt-and-Pulley.

Диаметр шага относится к ремню и количеству зубьев шкиваz_pпо формуле.

Внешний диаметр шкива относится к дифференциалу высоты тона, ремнем и количеством зубов шкива следующим образом.

Метрика в сериях ремнях, с другой стороны, предназначена для контакта с нижними землями канавок шкива с ремнями. В результате ошибки в диаметре корня шкиваd_rвызовет несоответствие между ремнем и шагом шкива. Диаметр корня шкива дается.

гдеu_rэто радиальное расстояние между диаметром шага и диаметром корня. Параметрu_rимеет стандартные значения для заданных в сериалах.

Длина ремня и центральное расстояние

Длина ремня должна вместить размер шкивов и их расстояние друг от друга, плотно прилегая к ним. Но также, с зубчатыми поясами, целое число зубов правого шага должно быть возможным с данной конфигурацией шкива. (Для простоты эта серия «аудит курса» будет постоянно использовать договоренность о двух пулли, чтобы проиллюстрировать концепции, которые можно легко применять к более сложным системам.)

Длина ремня L измеряется вдоль линии шага и рассчитывается как.

гдеz_bколичество ремня. Большинство линейных приводов и конвейеров содержат две шкивы одинакового диаметра. В таких случаях длина ремня относится к центральному расстояниюCи диаметр шагаdуравнением.

Когда две шкивы не имеют равных диаметров, вам сначала нужен угол обертывания вокруг каждого шкива. Угол обертки маленького шкиваθ₁рассчитывается как.

гдеd₁иd₂(соответственно) малые и большие диаметры шкива. Угол обертыванияθ₂Вокруг большого шкива дается как.

Длина пролетаL_SОтносится к участку ремня, которая не связывается с шкивом - на промежутке и на тупиках есть длина пролета.

Общая длина ремня для шкивов неравного диаметра теперь может быть написана.

Обратите внимание, что угол обертывания маленького шкиваθ₁функция центрального расстоянияC, как и общая длина ремня. Поэтому наше последнее уравнение не является закрытым. Центральное расстояние, однако, может быть рассчитано с помощью численных методов; Несколько итераций может быть достаточно. Или приблизительное значение может быть получено аналитически.