Первым шагом в любом проекте автоматизации является четкое определение цели — какой процесс вы пытаетесь выполнить или какой результат вы пытаетесь произвести? После определения процесса или результата наступает время углубиться в детали приложения, чтобы вы могли выбрать правильные компоненты или системы для достижения желаемого результата наиболее эффективным и экономически выгодным способом. Документирование параметров приложения также поможет вам донести конкретные требования до поставщиков и интеграторов.
Чтобы определить область применения линейного перемещения, начните с трех основных вопросов:
Что вы перевозите?
Насколько далеко вы его переместите?
Насколько быстро нужно туда добраться?
Здесь вопрос «Что» относится к типу перемещаемого груза — его массе, форме и размеру. Также определите, где и как ориентирован груз относительно линейной системы движения, и существенно ли изменяются какие-либо из этих параметров в ходе процесса.
Имейте в виду, что некоторые приложения также включают осевые (прессующие) нагрузки, и их необходимо учитывать при определении размеров и выборе компонентов привода. А если ориентация нагрузки вертикальная или наклонная, необходимо учитывать особые обстоятельства, такие как силы изгиба на приводном механизме и потенциал для нагрузки, чтобы отвести привод назад (или, что еще хуже, для нагрузки, чтобы «упасть»), если питание потеряно.
«Насколько далеко» означает ход или длину хода, а также есть ли какие-либо промежуточные остановки или изменения хода в ходе процесса. Вопрос «насколько далеко» также приводит к точности — определяемой как точность позиционирования и повторяемость, а также требования к точности хода.
«Насколько быстро» относится к профилю перемещения хода. Целью может быть перемещение груза в целевое положение как можно быстрее, но большинство приложений предъявляют особые требования к перемещению с постоянной скоростью в течение части перемещения, к времени задержки или даже к максимальной скорости или ускорению из-за характера нагрузки или проблем безопасности. Профиль перемещения также определит требуемый крутящий момент и скорость от двигателя и то, требуется ли для приложения редуктор.
При определении профиля перемещения следует также определить рабочий цикл. Другими словами, как часто будет выполняться перемещение — сколько раз в минуту, час или день? Рабочий цикл влияет не только на срок службы движущихся компонентов, он также влияет на количество нагрева, которое будет испытывать двигатель во время работы, и может оказать существенное влияние на выбор двигателя.
К счастью, производители линейных компонентов движения понимают, что определение размеров и выбор их продукции может быть сложным и пугающим процессом. Чтобы помочь проектировщикам и инженерам определить область применения, несколько производителей придумали броские аббревиатуры, которые описывают параметры применения, необходимые для определения размеров.
Время публикации: 04.01.2022