Промышленные роботы — это автоматизированные машины, которые используются в обрабатывающей промышленности вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать в течение нескольких дней — качества, которые лежат в основе их постепенного роста в производственном мире. Промышленных роботов можно разделить на 7 основных категорий, обсуждаемых ниже.
Шарнирно-сочлененные роботы
Шарнирно-сочлененные роботы являются наиболее часто используемыми роботами в производстве и характеризуются вращающимися шарнирами, называемыми осями. Они варьируются от простых двухосных соединений до сложных, состоящих из более чем 10 осей и приводимых в движение двигателями. Самый распространенный шарнирно-сочлененный робот, которого обычно можно встретить на заводе, — это 6-осевой робот.
Благодаря своим осям шарнирно-сочлененные роботы являются наиболее гибкими и поэтому используются в ролях, требующих интенсивной многозадачной работы. Вы найдете их при сварке, транспортировке деталей, сборке, сборке и размещении, упаковке и паллетировании.
Цилиндрические роботы
Это роботы, у которых есть один вращающийся шарнир в основании и еще один призматический шарнир, соединяющий звенья. Это вращательное соединение использует вращательное движение вдоль оси соединения, тогда как призматическое соединение использует линейное движение. Однако название «цилиндрические» им дает форма их оболочки, напоминающая цилиндр. Некоторые из правил, которые лучше всего подходят для цилиндрических роботов, включают роботизированное нанесение покрытий и обслуживание машин.
Декартовы роботы
Как следует из названия, декартовы роботы работают по линейной системе путей. Также известные как портальные роботы, они имеют оболочку в форме куба с тремя перпендикулярными осями X, Y и Z. Именно эти оси определяют каждое направленное движение робота во время операций. Декартовы роботы лучше всего подходят для функций захвата и размещения, поскольку они могут преодолевать очень большие расстояния, в зависимости от длины линейного галса. Большинство линейных путей обычно проходят над головой, что также делает эти типы роботов лучшими для использования пространства.
СКАРА Роботы
Роботы SCARA являются одними из самых передовых промышленных роботов. Они наиболее известны своей скоростью, поэтому им поручают такие сложные роли, как сборка сложных деталей автомобилей и других автомобильных приспособлений. Они имеют цилиндрическую оболочку и могут также работать в плоскостях X, Y, Z при вращательном движении. Другие функции, которые могут выполнять роботы SCARA, включают загрузку машин, укладку на поддоны и автоматическую упаковку.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы стали ответом, когда возникла необходимость использовать человеческий труд наряду с роботами. Они разработаны с учетом лучших функций безопасности, что делает их идеальными для работы вместе с людьми без какой-либо опасности несчастных случаев. Они имеют закругленную форму без каких-либо точек и оснащены современными датчиками, которые способны определять расстояния, когда люди находятся рядом.
Дельта Роботы
Это автоматизированные промышленные машины, также называемые параллельными роботами, которые имеют параллельные шарниры, выходящие из общего основания и обращенные вниз. Имеет куполообразную оболочку. Чрезвычайно легкие руки делают их идеальным роботом для задач, требующих высокого посева с одинаковой точностью. Это тип роботов, которых вы встретите на заводе по производству электроники, на предприятиях пищевой промышленности или на фармацевтическом заводе. В их обязанности входит подбор и размещение, а также передача деталей.
Полярные роботы
Полярные роботы были первыми изобретенными промышленными роботами; большинство усовершенствованных роботов, появившихся после них, были примерно основаны на чертежах роботов Polar. Они имеют сферическую рабочую оболочку и полярное координатное формирование оси робота. Они больше не используются широко, но там, где они были адаптированы для современных задач, вы обнаружите, что они выполняют такие задачи, как литье под давлением, литье под давлением и погрузочно-разгрузочные работы.
Заключение
Промышленные роботы продолжают производить революцию в производственном процессе по всему миру. Они быстрее и производят высококачественные материалы. Однако нельзя игнорировать продолжающуюся причину сбоев на рынке труда.
Поскольку все больше производителей переходят с человеческого труда на автоматизированные машины, появление волос на бедрах становится лишь вопросом времени. Если вы уже давно присматриваетесь к производству, то знакомство со всеми этими типами роботов и с тем, как они работают, станет хорошим началом вашего путешествия.
Время публикации: 26 июня 2023 г.