Промышленные роботы - это автоматизированные машины, которые используются в производственных отраслях вместо людей. Они быстрее, более точные и могут бегать в течение нескольких дней, качества, которые стоит за их постепенным ростом в производственном мире. Промышленные роботы могут быть классифицированы на 7 основных категорий, обсуждаемых ниже.
Сочлененные роботы
Шормозренные роботы являются наиболее часто используемыми роботами в производстве, и они характеризуются вращающимися суставами, называемыми осями. Они варьируются от простых 2-осевых суставов до сложных с более чем 10-осевыми, которые оснащены двигателями. Наиболее распространенными сформулированными роботами, которые вы обычно найдете на фабрике, является робот с 6 асосом.
Благодаря их топорам, сочлененные роботы являются наиболее гибкими и поэтому используются в ролях, которые требуют интенсивной многозадачной работы. Вы найдете их в сварке, передаче деталей, сборке, выборе и месте, упаковке и паллезизации.
Цилиндрические роботы
Это роботы, которые имеют единый вращающийся сустав на своей базе, и еще один призматический сустав, который соединяет ссылки. Этот вращающийся сустав использует вращательное движение вдоль оси сустава, поскольку призматический сустав использует линейное движение. Однако то, что дает им название цилиндрическое, - это форма их оболочки, которая имеет форму цилиндра. Некоторые из правил, которые лучше всего подходят для цилиндрических роботов, включают роботизированные покрытия и устойчивость к машине.
Декартовые роботы
Как следует из названия, картезианские роботы работают вдоль линейной системы треков. Также известные как гентри-роботы, у них есть кубическая оболочка, которая имеет три перпендикулярные оси x, y и z. Именно эти оси определяют каждое направленное движение робота во время операций. Декартовые роботы лучше всего подходят для выбора и размещения ролей, потому что они могут покрывать очень огромные расстояния, в зависимости от продолжительности линейного удара. Большинство линейных дорожек обычно являются накладными расходами, что также делает эти типы роботов наилучшими для использования пространства.
Скара Роботы
Роботы Scraa являются одними из самых передовых промышленных роботов. Они наиболее известны своими скоростями, что является причиной того, что им дают сложные роли, такие как сборка сложных частей автомобилей и других автомобильных хитростей. Они имеют цилиндрическую оболочку и могут также работать вдоль плоскости x, y, z в сочетании с вращающимся движением. Другие роли, которые роботы Scraa могут быть в борьбе с нагрузкой, включают нагрузку на машины, паллетизацию и автоматизированную упаковку.
Совместные роботы
Совместные роботы были ответом, когда возникла необходимость включения человеческого труда наряду с роботами. Они разработаны с лучшими функциями безопасности, которые делают их идеальными для работы вместе с людьми без какой -либо опасности несчастных случаев. Они округлены без какой -либо точки и оснащены современными датчиками, которые способны определять расстояния, когда люди находятся в непосредственной близости.
Дельта -роботы
Также называемые параллельными роботами, это автоматизированные промышленные машины, которые имеют параллельные соединения, которые простираются от общей базы, обращенной вниз. У него есть купольная конверт. Их чрезвычайно легкие руки делают их идеальным роботом для задач, которые требуют высокой семена с одинаковой точностью. Это тип роботов, которые вы найдете на электронном производственном заводе, пищевой переработке или фармацевтическом производителе. Их роли включают в себя выбор и перенос запчастей.
Полярные роботы
Полярные роботы были первыми промышленными роботами, которые были изобретены; Большинство улучшенных роботов, которые появились после них, были примерно основаны на чертех -полярных роботах. Они имеют сферическую рабочую оболочку и полярную координату формирования топора робота. Они больше не используются, а в местах, где они были адаптированы для современных ролей, вы найдете их задачи, такие как литья, литья, литья под давлением и обработка материалов.
Заключение
Промышленные роботы продолжают революционизировать производственный процесс по всему миру. Они быстрее и производят высококачественные материалы. Тем не менее, нарушение продолжения причины на рынке труда не может быть проигнорировано.
Поскольку все больше производителей переходят от человеческого труда на автоматизированные машины, это лишь вопрос времени, когда бедра станут волосатыми. Если производство - это то, на что вы давно смотрели, то узнавать все эти типы роботов и то, как они работают, станет хорошим началом для вашего путешествия.
Время сообщения: 26-2023