Промышленные роботы — это автоматизированные машины, которые используются в производственных отраслях вместо людей. Они быстрее, точнее и могут работать в течение нескольких дней, качества, которые стоят за их постепенным ростом в мире производства. Промышленных роботов можно разделить на 7 основных категорий, которые обсуждаются ниже.
Шарнирные роботы
Шарнирные роботы являются наиболее часто используемыми роботами в производстве и характеризуются вращающимися сочленениями, называемыми осями. Они варьируются от простых 2-осевых сочленений до сложных с более чем 10 осями, которые приводятся в действие двигателями. Наиболее распространенный шарнирный робот, который вы обычно найдете на заводе, — это 6-осевой робот.
Благодаря своим осям шарнирные роботы являются наиболее гибкими и поэтому используются в ролях, требующих интенсивной многозадачной работы. Вы найдете их в задачах сварки, перемещения деталей, сборки, захвата и размещения, упаковки и паллетирования.
Цилиндрические роботы
Это роботы, которые имеют один вращающийся шарнир в основании и еще один призматический шарнир, который соединяет звенья. Этот вращающийся шарнир использует вращательное движение вдоль оси шарнира, в то время как призматический шарнир использует линейное движение. Однако то, что дает им название цилиндрических, — это форма их оболочки, которая имеет форму цилиндра. Некоторые из правил, которые лучше всего подходят для цилиндрических роботов, включают роботизированное покрытие и обслуживание машин.
Картезианские роботы
Как следует из названия, декартовы роботы работают по линейной системе рельсов. Также известные как портальные роботы, они имеют кубовидную оболочку с тремя перпендикулярными осями X, Y и Z. Именно эти оси определяют каждое направленное движение робота во время операций. Декартовы роботы лучше всего подходят для ролей «поднять и разместить», поскольку они могут покрывать очень большие расстояния в зависимости от длины линейного пути. Большинство линейных рельсов обычно находятся над головой, что также делает эти типы роботов лучшими для использования пространства.
Роботы SCARA
Роботы SCARA являются одними из самых передовых промышленных роботов. Они наиболее известны своей скоростью, поэтому им поручают сложные задачи, такие как сборка сложных деталей автомобилей и других автомобильных приспособлений. Они имеют цилиндрическую оболочку и также могут работать в плоскости X, Y, Z в сочетании с вращательным движением. Другие задачи, которые роботы SCARA могут выполнять, включают загрузку машин, паллетирование и автоматизированную упаковку.
Коллаборативные роботы
Коллаборативные роботы стали ответом, когда возникла необходимость включить человеческий труд наряду с роботами. Они разработаны с лучшими функциями безопасности, что делает их идеальными для работы рядом с людьми без какой-либо опасности несчастных случаев. Они закруглены без каких-либо точек и оснащены современными датчиками, которые способны определять расстояние, когда люди находятся поблизости.
Дельта Роботы
Также называемые параллельными роботами, это автоматизированные промышленные машины, которые оснащены параллельными сочлененными руками, которые простираются от общего основания, обращенного вниз. Он имеет куполообразную оболочку. Их чрезвычайно легкие руки делают их идеальным роботом для задач, требующих высоких семян с одинаковой точностью. Это тип роботов, которые вы найдете на заводах по производству электроники, предприятиях по переработке пищевых продуктов или фармацевтических производителях. Их функции включают захват и размещение и передачу деталей.
Полярные роботы
Полярные роботы были первыми промышленными роботами, которые были изобретены; большинство усовершенствованных роботов, которые появились после них, были примерно основаны на чертежах полярных роботов. Они имеют сферическую рабочую зону и полярную координатную формовку оси робота. Они больше не используются широко, но в местах, где они были адаптированы для современных ролей, вы найдете их выполняющими такие задачи, как литье под давлением, литье под давлением и транспортировка материалов.
Заключение
Промышленные роботы продолжают революционизировать производственный процесс по всему миру. Они быстрее и производят высококачественные материалы. Однако нельзя игнорировать разрушение, которое продолжает вызывать рынок труда.
Поскольку все больше производителей переходят с человеческого труда на автоматизированные машины, это лишь вопрос времени, когда бедра станут волосатыми в конце концов. Если производство — это то, на что вы уже давно смотрите, то знакомство со всеми этими типами роботов и тем, как они работают, станет хорошим началом вашего пути.
Время публикации: 26 июня 2023 г.