Линейные роботы — это тип промышленных роботов, которые движутся только по прямой линии, а не вращаются во всех направлениях. Обычно они имеют две или три основные оси и расположены под прямым углом друг к другу.

Линейные роботы — это узкоспециализированный тип промышленных роботов, которые оказываются весьма полезными в определенных областях применения. Не все условия подходят для использования линейных роботов, но в некоторых сценариях их применение имеет свои преимущества.

Преимущества линейных роботов

Поскольку линейные роботы не имеют вращающихся осей и предназначены для движения только в одном направлении, они, как правило, точнее традиционных промышленных роботов. Их механическая конструкция по своей природе ограничивает вращательные движения, что способствует повышению не только точности, но и повторяемости линейных роботов.

Повторяемость — ключевая характеристика промышленных роботов и одно из их наиболее существенных преимуществ. Повторяемость приводит к повышению качества продукции и обеспечению большей стабильности объемов производства.

Линейные роботы, при правильном применении, могут обеспечить более высокое качество и стабильность продукции за счет повторяемости процесса.

Применение линейных роботов

Высокая степень повторяемости линейных роботов делает их наиболее производительными при выполнении рутинных, повторяющихся задач. Они особенно хорошо подходят для работы в условиях, где детали могут быть представлены с высокой степенью точности и надежности, и роботу не требуется перепозиционирование или перекалибровка для обнаружения деталей.

Линейные роботы полезны не во всех областях применения, но к числу распространенных промышленных задач, где они востребованы, относятся:

• Выберите и разместите

• Сортировка

• Упаковка

• Паллетирование

• Сборка

Линейные роботы лучше всего подходят для рутинных, повторяющихся задач, где их высокая повторяемость позволяет максимально повысить производительность. Хотя перечисленные выше области применения являются одними из наиболее распространенных для линейных роботов, это далеко не исчерпывающий список областей, где они могут принести пользу.