Линейные роботы — это тип промышленных роботов, которые движутся только по прямой, а не вращаются во всех направлениях. Они обычно имеют две или три главные оси, расположенные перпендикулярно друг другу.

Линейные роботы — это узкоспециализированный тип промышленных роботов, которые оказываются весьма полезными в определённых областях применения. Не все среды благоприятны для использования линейных роботов, но в определённых сценариях их использование имеет свои преимущества.

Преимущества линейных роботов

Поскольку линейные роботы не имеют вращающихся осей и предназначены для движения только в одном направлении, они, как правило, точнее традиционных промышленных роботов. Их механическая конструкция изначально ограничивает вращательные движения, что способствует повышению не только точности, но и повторяемости линейных роботов.

Повторяемость — ключевое свойство промышленных роботов и одно из их самых существенных преимуществ. Она обеспечивает более высокое качество продукции и более стабильное производство с предсказуемыми объёмами.

Линейные роботы при правильном использовании могут обеспечить более высокое качество продукции и единообразие за счет повторяемости процесса.

Применение линейных роботов

Высокая повторяемость линейных роботов делает их наиболее производительными при выполнении рутинных, повторяющихся задач. Они особенно хорошо подходят для работы в условиях, где детали могут быть представлены в высокостабильной и надёжной форме, где роботу не требуется перемещать или калибровать их для определения местоположения.

Не все области применения получат выгоду от использования линейных роботов, но некоторые распространенные промышленные области применения, в которых они есть, включают:

• Выберите и поместите

• Сортировка

• Упаковка

• Паллетирование

• Сборка

Линейные роботы идеально подходят для выполнения рутинных, повторяющихся задач, где их высокая повторяемость может максимально повысить производительность. Хотя перечисленные выше области применения линейных роботов являются одними из наиболее распространённых, это далеко не полный список областей применения, где они могут быть полезны.