Линейные роботы — это тип промышленных роботов, которые движутся только по прямой, а не вращаются во всех направлениях. Обычно они имеют две или три главные оси и функционируют под прямым углом друг к другу.

Линейные роботы — это узкоспециализированный тип промышленных роботов, которые оказываются очень полезными в определенных приложениях. Не все среды подходят для использования линейных роботов, но в определенных сценариях использование линейных роботов имеет свои преимущества.

Преимущества линейных роботов

Поскольку линейные роботы не имеют вращающихся осей и предназначены для движения только в одном направлении, они обычно более точны, чем традиционные промышленные роботы. Их механическая структура по своей сути ограничивает вращательные движения, помогая повысить не только точность, но и повторяемость линейных роботов.

Повторяемость — ключевой атрибут промышленных роботов и одно из их наиболее явных преимуществ. Повторяемость приводит к более высокому качеству продукции и более стабильной продукции с предсказуемыми объемами производства.

Линейные роботы при правильном использовании могут повысить качество и стабильность продукции за счет повторяемости процесса.

Применение линейных роботов

Высокий уровень повторяемости линейных роботов делает их наиболее продуктивными при выполнении повседневных, повторяющихся задач. Они особенно хорошо оснащены для работы в средах, где детали могут быть представлены очень последовательным и надежным образом, когда роботу не нужно менять положение или перекалибровывать для поиска деталей.

Не все приложения получат выгоду от линейных роботов, но некоторые распространенные промышленные приложения включают в себя:

• Выбрать и разместить

• Сортировка

• Упаковка

• Паллетирование

• Сборка

Линейные роботы лучше всего подходят для рутинных, повторяющихся задач, где их высокий уровень повторяемости может максимизировать производительность. Хотя перечисленные выше области применения являются одними из наиболее распространенных для линейных роботов, они далеко не исчерпывающий список приложений, в которых линейные роботы могут принести пользу.