Обзор промышленных роботов

Тенденция в обычных линейных и вращательных приложениях переходит от роботов к энергоэффективным и оптимизированным системам, поскольку производители часто не требуют всех функций, больших размеров и степеней свободы, предоставляемых роботами.

Несмотря на то, что системы картезианской обработки считаются промышленным роботом, предлагают более простые и более энергоэффективные операции, чем большинство роботов с сочленением от 4 до 6 поток. Стандарт DIN EN ISO 8373 гласит, что «промышленный робот является автоматически контролируемым, перепрограммируемым, […] многоцелевым манипулятором, программируемым по трем или более осям, которые могут быть исправлены либо на месте, либо для мобильных устройств для использования в приложениях промышленной автоматизации». Однако сегментация таких систем варьируется в зависимости от функции, гибкости и динамического отклика системы.

Системы декартовой обработки и обычные роботы с от 4 до 6 осей имеют относительно большое перекрытие с точки зрения гибкости и динамического отклика, но различаются, когда речь идет об их механической системе. В зависимости от приложения, картевые системы обработки управляются либо простой ПЛК (которую пользователь уже может иметь) для движений точки-точки или сложной системой управления с роботизированными функциями, такими как движение пути. Роботы от 4 до 6 оси всегда требуют сложной системы управления роботами.

Более того, карезианские системы обработки требуют меньше места для движения и легче поддаваться пользовательской и модульной адаптации к условиям применения. Рабочное пространство может быть легко адаптировано путем изменения длины оси.

Таким образом, кинематика настроена в соответствии с требованиями приложения - в отличие от обычных роботов, где периферийные устройства приложения должны быть адаптированы в соответствии с механической и кинематической системой робота. Следовательно, механическая система картевой системы обработки является частью общего решения и должна быть интегрирована в полную систему.

Настройка и универсальность: четкие преимущества

В отличие от стандартных решений с роботами от 4 до 6 оси из каталога, картевые системы обработки могут быть настроены модульным образом в соответствии с применением (см. Рисунок 3). Эти системы практически не требуют ни одного компромисса, часто встречающегося с обычными роботами. С обычным роботом части приложения должны быть адаптированы к требованиям и возможностям робота. Кроме того, сдвиг в сторону стандартизации и использование компонентов, производимых массой, снижают стоимость декартовых решений по сравнению с обычными роботами.

Кроме того, различные технологии привода могут быть объединены с картезианскими системами обработки. Правые пневматические, серво-пневматические и электрические диски для применения выбираются для каждой оси для достижения оптимального движения с точки зрения эффективности, динамического отклика и функции.

Системы декартовой обработки в качестве последовательной кинематики имеют основные оси для прямолинейного движения и вспомогательных осей для вращения. Система действует одновременно в качестве руководства, поддержки и привода и должна быть интегрирована в полную систему приложения независимо от структуры системы обработки.