Обзор промышленных роботов

Тенденция в традиционных линейных и ротационных приложениях переходит от роботов к энергоэффективным и экономически оптимизированным системам, поскольку производителям часто не требуются все функции, большие размеры и степени свободы, которые обеспечивают роботы.

Хотя по стандартам DIN они считаются промышленными роботами, декартовы системы перемещения предлагают более простые и более энергоэффективные операции, чем большинство 4-6-осных роботов с шарнирно-сочлененной рукой. Стандарт DIN EN ISO 8373 гласит, что «промышленный робот — это автоматически управляемый, перепрограммируемый, […] многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть фиксированным или передвижным для использования в приложениях промышленной автоматизации». Однако сегментация таких систем варьируется в зависимости от функции, гибкости и динамической реакции системы.

Декартовы системы манипулирования и обычные роботы с 4–6 осями имеют относительно большое перекрытие с точки зрения гибкости и динамической реакции, но различаются, когда дело касается их механической системы. В зависимости от применения декартовы системы манипулирования управляются либо простым ПЛК (который уже может быть у пользователя) для перемещения от точки к точке, либо сложной системой управления с роботизированными функциями, например, для движения по траектории. Роботы с числом осей от 4 до 6 всегда требуют сложной системы управления роботом.

Более того, декартовые системы перемещения требуют меньше места для перемещения и легче поддаются индивидуальной и модульной адаптации к условиям применения. Рабочее пространство можно легко адаптировать, изменяя длину осей.

Таким образом, кинематика настраивается в соответствии с требованиями приложения — в отличие от обычных роботов, у которых периферийные устройства приложения должны быть адаптированы в соответствии с механической и кинематической системой робота. Таким образом, механическая система декартовой системы перемещения является частью общего решения и должна быть интегрирована в полную систему.

Персонализация и универсальность: очевидные преимущества

В отличие от стандартных решений с 4-6-осными роботами из каталога, декартовы системы перемещения могут быть модульно настроены в соответствии с конкретным применением (см. Рисунок 3). Эти системы практически не требуют компромиссов, которые часто встречаются у обычных роботов. В случае обычного робота части приложения необходимо адаптировать к требованиям и возможностям робота. Кроме того, переход к стандартизации и использованию компонентов массового производства снижает стоимость декартовых решений по сравнению с обычными роботами.

Кроме того, различные технологии привода можно комбинировать с декартовыми системами перемещения. Для каждой оси подбираются подходящие пневматические, сервопневматические и электрические приводы для достижения оптимального движения с точки зрения эффективности, динамической реакции и функциональности.

Декартовы системы перемещения, как и последовательная кинематика, имеют главные оси для прямолинейного движения и вспомогательные оси для вращения. Система действует одновременно как руководство, поддержка и движущая сила и должна быть интегрирована в полную систему приложения независимо от структуры системы обработки.