Обзор промышленных роботов

В традиционных линейных и вращательных приложениях наблюдается тенденция перехода от роботов к энергоэффективным и оптимизированным по стоимости системам, поскольку производителям часто не требуются все функции, большие размеры и степени свободы, которые предоставляют роботы.

Хотя по стандартам DIN декартовы системы обработки считаются промышленными роботами, они предлагают более простые и энергоэффективные операции, чем большинство 4-6-осевых роботов с шарнирной рукой. Стандарт DIN EN ISO 8373 гласит, что «промышленный робот — это автоматически управляемый, перепрограммируемый, […] многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям, который может быть либо фиксированным на месте, либо мобильным для использования в промышленных автоматизированных приложениях». Однако сегментация таких систем различается в зависимости от функции, гибкости и динамического отклика системы.

Системы декартовой обработки и обычные роботы с 4–6 осями имеют относительно большое совпадение с точки зрения гибкости и динамического реагирования, но отличаются, когда дело доходит до их механической системы. В зависимости от применения, системы декартовой обработки управляются либо простым ПЛК (который у пользователя уже может быть) для перемещений из точки в точку, либо сложной системой управления с роботизированными функциями, такими как движение по траектории. Роботы с 4–6 осями всегда требуют сложной системы управления роботом.

Более того, декартовы системы обработки требуют меньше места для перемещения и легче поддаются индивидуальной и модульной адаптации к условиям применения. Рабочее пространство можно легко адаптировать, изменяя длину осей.

Кинематика, таким образом, настраивается в соответствии с требованиями приложения — в отличие от обычных роботов, где периферийные устройства приложения должны быть адаптированы в соответствии с механической и кинематической системой робота. Механическая система декартовой системы обработки, таким образом, является частью общего решения и должна быть интегрирована в полную систему.

Индивидуальность и универсальность: явные преимущества

В отличие от стандартных решений с 4-6-осевыми роботами из каталога, декартовы системы обработки могут быть настроены модульным образом в соответствии с приложением (см. Рисунок 3). Эти системы практически не требуют компромиссов, часто встречающихся в обычных роботах. При использовании обычного робота части приложения должны быть адаптированы к требованиям и возможностям робота. Кроме того, переход к стандартизации и использованию серийно выпускаемых компонентов снижает стоимость декартовых решений по сравнению с обычными роботами.

Кроме того, различные технологии привода могут быть объединены с декартовыми системами перемещения. Правильные пневматические, сервопневматические и электрические приводы для приложения выбираются для каждой оси, чтобы достичь оптимального движения с точки зрения эффективности, динамического отклика и функциональности.

Декартовы системы перемещения, как последовательная кинематика, имеют главные оси для прямолинейного движения и вспомогательные оси для вращения. Система действует одновременно как направляющая, опора и привод и должна быть интегрирована в полную систему приложения независимо от структуры системы перемещения.