Для большинства линейных применений движения обычные ремни или винтовые системы работают хорошо. Тем не менее, проблемы могут возникнуть, когда требуются более длительные линейные расстояния.

Реятные системы являются очевидным выбором, когда требуются длинные линейные движения. Эти относительно простые системы используют шкивовые приводы для создания натяжения вдоль ремня, и их можно быстро довести до высоких скоростей. Однако, поскольку эти системы достигают более длинных ударов, могут возникнуть проблемы с провисающими поясами. Натяжение не может быть поддержано по всей длине системы.

Существует также много дар в системе от самих резиновых или пластиковых ремней. Эта гибкость по всей длине системы может вызвать вибрацию или пружину, что создает эффект взбивания на перевозку. Если конкретный процесс не может справиться с этим, винтовая система может быть лучшим вариантом. Системы, управляемые винтами, имеют фиксированный механический элемент, который всегда обеспечивает полное управление каретой с точной остановкой и позиционированием.

Безопасность является еще одним преимуществом систем, управляемых винтами. Реятные системы менее безопасны из-за возможности разрыва ремня. Такая ошибка была бы неконтролирована, и, в вертикальных приложениях, нагрузка может упасть, и машины повреждения или даже персонал. Система, управляемая винтом, не имеет этой проблемы. Даже после сбоя система, управляемая винтами, остановит нагрузку на падение и обеспечит безопасность.

Исторически проблема с винтовыми системами заключалась в трудности в достижении более длинных длины хода. Системы, управляемые винтами, обычно можно обеспечить в длине до 6 метров, используя пары блоков подшипника для поддержки винта и остановить любой эффект взбивания при более высоких скоростях вращения. Даже на более низких скоростях, более длительные винты нуждаются в поддержке из -за изгиба, вызванного их собственным весом. Эта система поддержки блоков подшипника традиционно состоит из пар блоков, соединенных с стержнем или проводом. Пары движутся вместе вдоль линейной системы движения.

Когда система требует более длительного хода, может быть добавлено больше пар блоков подшипника, чтобы поддержать винт в обычных подразделениях по ее длине. Наличие до трех или даже четыре пар, работающих вместе, может быть практичным, но соединение стержней или проводов между блоками становится затруднительным за пределами этого числа.

Более длинные удары

Первая задача достижения более длительного удара - создать систему, которая может предложить больше точек поддержки для более длительного винта. Одним из решений состоит в том, чтобы покончить с подключенной системой для блоков и вместо этого использовать систему, в которой блоки могут падать друг на друга и отделяться при необходимости. Как только блоки достигают их установленной позиции, они остаются там, чтобы направлять и поддерживать винт. В такой системе 10, 12 или даже 13 точек поддержки могут быть реализованы с помощью пар блоков. Эта система поддержки для шарикового винта или свинцового винта может обеспечить длительные расстояния в путешествие без изгиба и вздохов.

Чтобы пройти более 6 метров в длину, следующая задача - создать более длинный винт. Однако из -за ограничений в доступном сырье винты обычно производятся всего до 6 метров в длину. Итак, как может быть достигнута длина инсульта более 10 метров? Ответ заключается в соединении двух винтов вместе и использовании некоторых точных методов производства.

Винты и шариковые винты изготавливаются на прокат -линии, и каждая часть может быть изготовлена ​​с немного другим отклонением свинца. Следовательно, чтобы объединить две части вместе, необходимо преодолеть различия в отклонениях. Для успешного соединения двух винтов, должны использоваться самые высокие шариковые вины с наименьшим возможным отклонением. Шарические вины должны быть точно обработаны, обеспечивая отсутствие тепла не входит в детали и изменяет геометрию диаметра или свинца. Даже отклонение до 0,01 или 0,001 миллиметра может создавать проблемы для конечной системы.

После обработки винты женаты вместе с использованием крана и отверстия с минимальным отклонением между двумя проводами. Они наконец защищены с использованием высокопрочного клея. (Сварка винты вместе снова изменит геометрию и создаст проблемы.)

Винт-управляемые системы с складными системами опорных блоков и винтами, созданными с точностью, могут быть изготовлены по длине 10,8 метра или более. Система с длиной инсульта от 2 до 3 метров будет иметь максимальную скорость около 4000 об / мин. Обычно с более длинной системой скорость вращения должна быть значительно снижена, чтобы избежать взбивания. Но с дополнительными опорами, винтовая система длиной до 10 метров может работать со скоростью 4000 об / мин.

Длительные приложения

Винт-управляемые системы с длинной длиной хода используются в широком спектре отраслей промышленности, чтобы обеспечить точное линейное позиционирование. Хорошим примером является автоматизированная сварочная система для металлической трубы и трубки. Требуется точное позиционирование сварочного сопла на длительную длину перемещения. В приложениях, где высококачественные материалы сварены, такие как титан, операция проводится в вакууме, чтобы избежать окисления металла.

Многие приложения в автомобильной промышленности требуют длительной длины путешествий. Например, роботы из шести осевых часто прикрепляются к линейным приводам длинных ударов для сварки или операций по уходу за машиной. Хотя скорость не может быть критическим фактором для транспортировки рук робота, требуется длинная длина и очень точное расположение.

Производство оптического кабеля представляет собой высокоскоростную, непрерывную работу, которую нельзя остановить, не ставя под угрозу качество производимых волокон. Кабели опускаются на большие катушки. Когда одна катушка заполнена, его необходимо быстро заменить, чтобы минимизировать потерю продукта. Точность и скорость жизненно важны для эффективности обработки. Длинные винтовые системы могут предлагать как в этом применении, так и с возможностью обработки тяжелой нагрузки барабанов.

Любое применение, требующее перемещения тяжелого оборудования в вертикальной плоскости, выгодны от жесткости и функциональности, безопасной линейного винта. Например, в авиационной промышленности камеры высокой точностью перемещаются вверх и вниз. Винты надежно и точно несут тяжелый вес. В таких приложениях специальные системы направляющих шариков с шариками больших диаметров используются для заседания момента динамической нагрузки.

Улучшения в существующих системах

Во многих длинных линейных приложениях движения шариковое винт остается полностью открытым. Существует две общие проблемы с такими системами: либо система не может работать на желаемой скорости, либо система трудно поддерживать, поскольку открытый винт привлекает пыль и мусор, требуя регулярной очистки, чтобы избежать преждевременного сбоя шариковой гайки.

В таких приложениях дополнительная поддержка, предоставленная конфигурацией с уклаженным блоком подшипника, означает, что винт может работать на гораздо более высокой скорости. Проблемы очистки и надежности могут быть решены с использованием покрытой закрытой системы, которая защищает винт и обеспечивает значительное сокращение требований к обслуживанию. Закрытый винт защищен от входа пыли и мусора и, без регулярной очистки, может поддерживать оптимальную производительность и надежность.

В такой системе перевозка может быть оснащена просверленными каналами и соединен с смазкой. Это позволяет смазывать из одной точки без необходимости открывать корпус. Поскольку устройство никогда не должно быть открыто, ограниченное количество пыли или воды может проникнуть в систему. Он защищен даже в самых грязных средах.