Как может помочь «потерянный»?

От упаковки и обработки материалов до полупроводникового изготовления и автомобильной сборки, практически все производственные процессы включают в себя какой-то тип линейного движения, и поскольку производители знакомы с гибкостью и простотой модульных систем линейного движения, эти системы- будь то, два, двое или полные тройные картевые системы робототехники- находятся в области производства.

Распространенной ошибкой, которую инженеры и дизайнеры совершают при размере и выборе линейных систем движения, заключается в том, чтобы упускать из виду критические требования применения в конечной системе. Это может привести к дорогостоящим редизайнам и повторным работам в худшем случае, но также может часто привести к чрезмерно инженерной системе, которая является более дорогостоящей и более эффективной, чем желаемое. С таким большим количеством возможных решений легко стать перегруженными, когда ему поручено разработать линейную систему движения. Сколько нагрузки необходимо справиться с системой? Как быстро это нужно двигаться? Какой дизайн является наиболее экономически эффективным дизайном?

Все эти вопросы и многое другое рассматривались, когда группа линейных технологий и сборочной технологий Bosch Rexroth разработала «Потерянный», простая аббревиатура, которая направляет инженера или дизайнера с собранием информации, необходимой для указания соответствующих линейных компонентов движения или модулей в любом данном приложении.

Что потеряно?

Потерянные подставки для нагрузки, ориентации, скорости, путешествий, точности, окружающей среды и рабочего цикла. Каждая буква потерянной аббревиатуры представляет один фактор, который должен учитываться при определении размеров и выборе линейной системы движения. Например, нагрузка налагает различные требования к системе подшипника во время ускорения и замедления, чем во время постоянных движений скорости. По мере того, как больше линейных решений движения перемещаются от отдельных компонентов к завершению линейных модулей или картезианских систем, взаимодействие между компонентами системы - т.е. направляющие линейного подшипника и шариковые винты, ремни или линейные двигатели - становятся более сложными, а проектирование правильной системы становится более сложной. Потерянная аббревиатура может помочь дизайнерам избежать ошибок, просто напоминая им рассмотреть все взаимосвязанные факторы во время разработки и спецификации системы.

Как использовать потерянные

Ниже приведены описания каждого потерянного фактора, а также ключевые вопросы, которые нужно задать при определении критериев по размеру и выбора линейной системы движения.

НАГРУЗКА

Нагрузка относится к весу или силе, применяемой к системе. Все линейные системы движения сталкиваются с некоторой нагрузкой, такой как нисходящие силы в приложениях обработки материалов, или нагрузки на бурение, нажатие или применение винта. Другие приложения сталкиваются с постоянной нагрузкой, такой как полупроводниковое применение, в котором фронтальный вал (Unified Pod (Unified Opening Opening Opening) переносится из залива в залив для высадки и получения. Третий тип определяется различными нагрузками, такими как медицинское применение дозирования, где реагент осаждается в серии пипетков один за другим, что приводит к более легкой нагрузке на каждом этапе.

При рассмотрении нагрузки также стоит взглянуть на то, какой тип инструмента будет в конце руки, чтобы забрать или перенести нагрузку. Хотя это не связано с нагрузкой, ошибки здесь могут быть дорогостоящими. Например, если в приложении с высокой чувствительной заготовкой в ​​приложении с пик-и местом она может быть повреждена, если используется неправильный тип захвата.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

• Каков источник нагрузки и как она ориентирована?
• Есть ли специальные соображения обработки?
• Сколько веса или силы нужно управлять?
• Является ли сила силой вниз, силой отключения или побочной силой?

Ориентация

Ориентация, или относительное положение или направление, в котором применяется сила, также важна, но часто упускается из виду. Некоторые типы линейных модулей или приводов могут обрабатывать более высокую нагрузку вниз/ вверх, чем побочная нагрузка из -за линейной направляющей системы, используемой в конструкции модуля. Другие модули, использующие разные линейные руководства, могут обрабатывать одни и те же нагрузки во всех направлениях.

Например, CKK REXROTH Compact CKK использует систему двух шаровых рельсов для руководства и часто приводится в приложениях, требующих боковых или осевых нагрузок. Поскольку большинство высококачественных линейных поставщиков движения заставляют модули и приводы для обработки различных ситуаций, важно убедиться, что указанные модули могут обрабатывать требования нагрузки в ориентации, необходимой для достижения успеха в приложении.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

• Как ориентирован линейный модуль или привод?
• Это горизонтально, вертикально или вверх ногами?
• Где ориентирована на нагрузку относительно линейного модуля?
• Будет ли нагрузка привести к броску или моменту шага на линейном модуле?

СКОРОСТЬ

Скорость и ускорение также влияют на выбор линейной системы движения. Применяемая нагрузка создает гораздо разные силы в системе во время ускорения и замедления, чем во время постоянного движения скорости. Тип профиля движения - трапециевидной или треугольной - также должен рассматриваться, поскольку ускорение, необходимое для удовлетворения желаемой скорости или времени цикла, будет определено типом необходимого движения. Профиль трапециевидного движения означает, что нагрузка быстро ускоряется, движется с относительно постоянной скоростью в течение определенного периода времени, а затем замедляется. Треугольный профиль перемещения означает, что нагрузка ускоряется и быстро замедляется, как в приложениях для выбора и высадки с точки зрения. Скорость и ускорение также являются критическими факторами при определении соответствующего линейного привода, который обычно представляет собой шариковый винт, ремень или линейный двигатель.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

• Какую скорость или время цикла должны быть достигнуты?
• Это постоянная скорость или переменная скорость?
• Как нагрузка повлияет на ускорение и замедление?
• Является ли профиль движения трапециевидным или треугольным?
• Какой линейный диск лучше всего отвечает потребностям скорости и ускорения?

ПУТЕШЕСТВОВАТЬ

Путешествие относится к расстоянию или диапазону движения. Не только должно быть рассмотрено не только расстояние в пути, но и перегружать. Позволяя некоторому количеству «дорожного движения» или дополнительного места, в конце инсульта гарантирует безопасность системы в случае аварийной остановки.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

• Какое расстояние (диапазон движения)?
• Сколько поездок может потребоваться на аварийной остановке?

ТОЧНОСТЬ

Точность - это широкий термин, который часто используется для определения либо точности перемещения (как система ведет себя при перемещении от точки A к точке B), либо точности позиционирования (насколько близко система достигает целевой позиции). Это также может относиться к повторяемости. Понимание разницы между этими тремя терминами - точность перемещения, точность позиционирования и повторяемость - часто имеет решающее значение для обеспечения того, чтобы система соответствовала спецификациям производительности и чтобы система не была чрезмерной для высокой степени точности, которая может быть ненужной.

Основная причина продумать точные требования-это выбор привода-механизма: ремни, шаровой винт или линейный двигатель. Каждый тип предлагает компромиссы между точностью, скоростью и нагрузкой, а лучший выбор продиктован в основном применением.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

• Насколько важна точность путешествия, точность позиционирования и повторяемость в приложении?
• Является ли точность важнее скорости или других потерянных факторов?

СРЕДА

Окружающая среда относится к окружающим условиям, в которых система будет работать. Например, экстремальные температуры могут повлиять на производительность пластиковых компонентов и смазки внутри системы, в то время как грязь, жидкости и другие загрязняющие вещества могут нанести повреждение гоночных дорог подшипников и элементов, несущих нагрузку.

Это часто сдержанный фактор производительности, но он может сильно повлиять на жизнь линейной системы движения. Такие варианты, как герметизационные полосы и специальные покрытия, могут помочь предотвратить повреждение этих факторов окружающей среды. Кроме того, такие варианты, как специальная смазка и положительное давление воздуха, могут сделать модуль или привод подходящим для использования в применении чистой комнаты.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

• Какие виды опасностей или загрязняющих веществ присутствуют - экстремальные температуры, грязь, пыль, жидкости и т. Д.?
• И наоборот, является ли сама система линейной движения является потенциальным источником загрязняющих веществ для окружающей среды (ESD, смазочных материалов или частиц)?

Работник

Рабочее цикл - это количество времени, которое требуется для завершения цикла работы. Во всех линейных приводах внутренние компоненты обычно определяют срок службы конечной системы. Например, жизнь в модуле напрямую зависит от приложенной нагрузки и рабочего цикла, который будет испытывать подшипник. Линейная система движения может быть способна выполнить предыдущие шесть факторов, но если она будет работать непрерывно 24/7, она умрет намного раньше, чем если бы она будет работать всего восемь часов в день, пять дней в неделю. Количество времени в использовании и времени отдыха влияет на наращивание тепла внутри линейной системы движения и напрямую влияет на срок службы системы и стоимость владения. Уточнение этих проблем заранее может сэкономить время и обострение позже, поскольку износные детали, такие как ремни, могут быть легко укомплектованы для замены.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

• Как часто используется система, в том числе любое время задержки между инсультами или ходами?
• Как долго система должна длиться?

Несколько последних советов

В дополнение к проигравшим, дизайнеры должны проконсультироваться с уважаемым дистрибьютором или департаментом инженерного производства производителя. Эти ресурсы, как правило, имеют опыт работы с сотнями приложений, многие из которых похожи на приложение. Следовательно, они могут сэкономить существенное время и вносить предложения по экономии затрат, предвидя потенциальные проблемы. В конце концов, конечная цель состоит в том, чтобы получить лучшую линейную систему движения с самой низкой стоимостью владения; Квалифицированные инженеры приложений, знакомые с Lostped, могут убедиться, что их клиенты получат именно это.