Производственные и упаковочные операции с использованием ручных материалов или операций по обработке деталей могут воспользоваться немедленными преимуществами автоматизации с помощью роботов с длинными обезжиниями, обладающими пользовательским инструментом в конце оружия (EOT) и расширенными возможностями. Эти роботы могут поддерживать различные машины для выполнения ручных задач, таких как устойчивость к машине или передача в процессах.

Декартовые роботы состоят из двух или более скоординированных этапов линейного позиционирования ... так что может быть не первое, что приходит на ум, если инженер -дизайнер является новичком в автоматизации. Многие приравнивают роботов к шестиосной сочлененной робототехнике, которую индустрия все чаще распространяется на фабричные этажи. Даже опытные инженеры по автоматизации могут дать декартовым роботам короткий уклон ... сосредоточить внимание на моделях с шести осевой. Тем не менее, игнорирование преимуществ отемной системы с длинным путешествием может быть дорогостоящей ошибкой, особенно в приложениях, требующих робота:

1. Стендам множество машин

2. Достигнуть длинной длины

3. Выполните простые и повторяющиеся операции.

Проблема с шестью осевыми роботами

По уважительной причине, сочлененные роботы Arm видны в бесчисленном автоматическом производстве и упаковочных заведениях… особенно в сборке электроники и в медицинской промышленности. При правильном размере такие роботизированные рычаги могут обрабатывать большие полезные нагрузки с гибкостью для выполнения множества различных автоматизированных задач, командованных программированием (и дополняются изменениями инструментального оборудования в конце рук). Но роботы из шести осевых могут быть дорогими и требовать высокой плотности роботов. Последний - это термин, который указывает на то, что объекту, вероятно, потребуется отдельный робот для каждого или двух упаковочных машин. Конечно, существуют более крупные и более дорогие шестиосные роботы с доходами, чтобы обслуживать более пары машин, но даже они являются неоптимальными решениями, потому что они заставляют инженеров завода позиционировать машины вокруг одного очень большого робота. Артикулированные роботы также требуют охраны безопасности; потреблять ценную площадь; и программирование и обслуживание опытными сотрудниками.

Случай для линейных линейных систем с длинными поездками

Декартовые роботы опережают шестиосевые роботизированные варианты в значительной степени, потому что они снижают необходимую плотность роботов. В конце концов, один робот с длинным обезжиренным трансфером может ухаживать за несколькими машинами без необходимости перегруппировки машин вокруг робота.

Передача роботов, установленных над машинами, они, как правило, не потребляют пространство пола ... что, в свою очередь, также снижает требования к обеспечению безопасности. Плюс декартовые роботы требуют небольшого программирования и технического обслуживания после начальной настройки.

Одним из предостережений является то, что возможности картезианских систем робототехники широко различаются. Фактически, если инженеры исследуют картезианские роботы в Интернете, они найдут много небольших систем, оптимизированных для операций по выбору и месту на производстве или сборке сборки. По сути, это линейные этапы, встроенные в готовые декартовые решения-очень отличающиеся от роботов, полезных для более крупных операций, и необходимы для удовлетворения следующих параметров.

Длинные путешествия:Любой робот, приобретенный для прихода к склонности к нескольким крупным машинам, должен иметь удары до 50 футов или более.

Многократная карета и пользовательский инструмент в конце оружия:Длинные трансферные роботы максимально эффективны, когда они оснащены несколькими независимыми действующими вагонами для прохождения основной оси ... позволяя данному декартовому роботу способность выполнять работу многих. Увеличение этой производительности является специально построенным инструментом для более эффективного обработки товаров, чем готовый EOOT, такой как вакуум или захватывающие пальцы. Во многих случаях пользовательский EOOT также может упростить проекты систем обработки материалов, работающих в сочетании с роботом декартового.

Упрощенная архитектура управления:Некоторые новые картезианские роботы отказываются от традиционных архитектур управления на основе отдельных двигателей, дисков и контроллеров для интегрированных сервис (в комплекте с сервоприводами), чтобы удовлетворить необходимость в управляющем шкафу. Наиболее сложные приложения картезиан-робота все еще могут требовать традиционной архитектуры ... но интегрированные сервомоторы ловко обрабатывают требования управления движением точки с точки зрения у большинства декартовых роботов. Когда инженер-дизайнер может использовать интегрированные сервомоторы, последний может помочь максимизировать стоимость автоматизации на картезианской основе.

Выборочное использование:Поскольку картезианские роботы установлены выше или за машинами, которые они стремятся, они также позволяют пользователям запускать машины вручную, когда это при необходимости - например, для короткого прогона специального размера. Это выборочное использование сложно с установленными на полу роботов из шести осеток, которые могут блокировать доступ к машинам.

Специфический пример картезианского робота

Некоторые декартовые роботы предлагают удары, превышающие 50 футов, даже при достижении скоростей до 4 м/с. Стандартные вагоны могут включать технологию привода с двойным поясом; Некоторые другие вагоны содержат верхний приводной ремень, который непрерывно зацикливается внутри. Последнее предотвращает провисание ремня в перевернутых или консольных расположениях и позволяет одновременно работать несколько независимых вагонов на оси.

Длинные ремни усложняют дизайн декартового робота, поскольку они разрушают жесткость трансляции (что, в свою очередь, снижает производительность). Это связано с тем, что поддержание заданной ценности напряжения на длинных поясах является сложной задачей ... и (что еще хуже) натяжение ремня является асимметричным и переменным. Проблема делает длинные рециркуляции ремни неэффективного, привередливого и дорогостоящего выбора для точного позиционирования.

Напротив, линейные этапы движущихся мотор сохраняют длину ремня короткими и плотными и размещены в карете, чтобы они могли реагировать на контроли, информированные энкодером. Точность поддерживается независимо от длины декартовой передачи системы ... будь то 4 м или 40 м.

Пример приложения в упаковочной отрасли

Кортезианские роботы с длинным путешествием работают над применением кормления, коробки и формирования лоток, а также могут обрабатывать паллетизацию и депультизировать операции.

Рассмотрим продукцию упаковки. В недавней заявке на сельскохозяйственную упаковочную компанию в Центральной долине Калифорнии один из производителей поставлял роботов с длинным путем для беспрепятственной интеграции с существующей системой лотка IPAK. Каждый робот стремится до четырех машин за раз, заполняя их сложенными листами гофрированного картон. Трех осевые гентри-роботы основаны на линейных линейных ступенях сервомоторных стадий, управляемых ремнями, для безграничных длины перемещения, независимо движущихся экипажах и возможности установить сцену в любой ориентации. Самая длинная ось на одном таком роботе проходит над берегом подносов с помощью удара, превышающего 50 футов.

Чтобы доставить листы из гофрированного картона в четырех лодочных машин, робот сначала выбирает груз картона из настраиваемых поддонов с гофрированными картонными листами. Затем робот доставляет картонную загрузку каждому бывшему подносу. Спасибо своей скорости (до 4 м/с), робот может легко принять участие в четырех подночных сформулистах - даже на выходе до 35 подносов в минуту.

Охрана безопасности использует накладные раздвижные ворота и датчики, которые поднимаются от уродливых машин для ограждения робота по мере необходимости для решения, которое дешевле, чем для роботов, установленных на полу.

В эту систему также включены элементы управления и пользовательские EOOT, способные работать со стеком из гофрированных листов, которые непредсказуемо различаются по высоте и весу. Инструмент может обрабатывать полезные нагрузки до 50 кг без проблем. Решение освобождает операторов, которым когда -то приходилось поднимать картонные пучки из поддонов и наклоняться, чтобы положить их в машины для формирования. Автоматизация этих задач освободила персонала, чтобы сосредоточиться на менее изнурительных работах. Рулочные переносные роботы являются лишь одним из примеров того, что возможно с картезианскими робот -системами в условиях упаковки. Некоторые поставщики также разработали системы паллетизации и депалелизирования на основе аналогичных декартовых подходов. Все такие роботы используют три линейных этапа, оснащенные датчиками, элементами управления и инструментами в конце рук для максимально эффективной и эффективной автоматизации упаковки.