5 различий между роботами и машинами с ЧПУ

Помимо задач, которые вы можете выполнить с ними, между этими двумя технологиями существуют различия в производительности и качестве.

Вот 5 из них:

Рабочая область -Рабочая область машины с ЧПУ обычно может быть определена как небольшой куб. Роботы, напротив, обычно имеют большое, сферическое рабочее пространство.
Программирование -Машины с ЧПУ запрограммированы с использованием G-кода. В наши дни это чаще всего генерируется программным обеспечением CAM, не кодируется вручную. Роботы запрограммируются с использованием языка программирования производителя, но программы могут генерироваться многими другими методами программирования (включая G-Code) через постпроцессор робота.
Точность -Машины с ЧПУ, как правило, более точны, чем роботы, с точностью, снижающимися до фракций микрона. Точность робота может быть улучшена с помощью калибровки, но с большей вероятностью составляет 100 микрон.
Жесткость -Машины с ЧПУ обычно имеют высокую жесткость во всех осях. Жесткость роботов, как правило, ниже, но она варьируется в зависимости от типа робота - например, робот Scara имеет высокую жесткость в оси z.
Сингулярности -Положение инструмента робота обычно рассчитывается с помощью алгоритма обратной кинематики. Они могут производить особенности - области рабочего пространства, которые в основном являются «мертвыми зонами», вызванными математикой в ​​алгоритме.