5 различий между роботами и станками с ЧПУ

Помимо задач, которые можно решить с их помощью, эти две технологии различаются по производительности и качеству.

Вот 5 из них:

Рабочее пространство —Рабочее пространство станка с ЧПУ обычно можно определить как небольшой куб. Роботы же, напротив, обычно имеют большое сферическое рабочее пространство.
Программирование —Станки с ЧПУ программируются с помощью G-кода. В настоящее время он чаще всего генерируется с помощью CAM-программ, а не пишется вручную. Роботы программируются с помощью языка программирования производителя, но программы могут быть созданы многими другими методами программирования (включая G-код) с помощью постпроцессора робота.
Точность -Станки с ЧПУ обычно точнее роботов, их точность достигает долей микрона. Точность роботов можно повысить с помощью калибровки, но она, скорее всего, составит сотни микрон.
Жесткость —Станки с ЧПУ обычно обладают высокой жёсткостью по всем осям. Жёсткость роботов, как правило, ниже, но варьируется в зависимости от типа робота. Например, робот Scara имеет высокую жёсткость по оси Z.
Сингулярности —Положение инструмента робота обычно рассчитывается с помощью алгоритма обратной кинематики. Это может приводить к появлению сингулярностей — областей рабочего пространства, которые, по сути, являются «мёртвыми зонами», вызванными математическими операциями алгоритма.