5 различий между роботами и станками с ЧПУ

Помимо задач, которые вы можете решить с их помощью, между этими двумя технологиями существуют различия в производительности и качестве.

Вот 5 из них:

Рабочее пространство —Рабочее пространство станка с ЧПУ обычно можно определить как небольшой куб. Роботы, напротив, обычно имеют большое сферическое рабочее пространство.
Программирование —Станки с ЧПУ программируются с использованием G-кода. В наши дни это чаще всего создается с помощью программного обеспечения CAM, а не программируется вручную. Роботы программируются с использованием языка программирования производителя, но программы могут быть созданы многими другими методами программирования (включая G-код) с помощью постпроцессора робота.
Точность -Станки с ЧПУ обычно более точны, чем роботы, точность которых достигает долей микрона. Точность робота можно улучшить путем калибровки, но, скорее всего, она будет составлять сотни микрон.
Жесткость —Станки с ЧПУ обычно имеют высокую жесткость по всем осям. Жесткость роботов обычно ниже, но она варьируется в зависимости от типа робота — например, робот Scara имеет высокую жесткость по оси Z.
Особенности —Положение робота-инструмента обычно рассчитывается с помощью алгоритма обратной кинематики. Это может привести к возникновению сингулярностей — областей рабочего пространства, которые по сути являются «мертвыми зонами», вызванными математическими расчетами внутри алгоритма.