5 различий между роботами и станками с ЧПУ

Помимо задач, которые можно решить с их помощью, между этими двумя технологиями существуют различия в производительности и качестве.

Вот 5 из них:

Рабочее пространство —Рабочее пространство станка с ЧПУ обычно можно определить как небольшой куб. Роботы, напротив, обычно имеют большое сферическое рабочее пространство.
Программирование —Станки с ЧПУ программируются с использованием G-кода. В наши дни это чаще всего генерируется программным обеспечением CAM, а не кодируется вручную. Роботы программируются с использованием языка программирования производителя, но программы могут быть сгенерированы многими другими методами программирования (включая G-код) через постпроцессор робота.
Точность -Станки с ЧПУ обычно точнее роботов, точность которых достигает долей микрона. Точность роботов можно повысить путем калибровки, но она, скорее всего, составит сотни микрон.
Жесткость —Станки с ЧПУ обычно имеют высокую жесткость по всем осям. Жесткость роботов обычно ниже, но она варьируется в зависимости от типа робота — например, робот Scara имеет высокую жесткость по оси Z.
Сингулярности —Положение инструмента робота обычно вычисляется алгоритмом обратной кинематики. Они могут создавать сингулярности — области рабочего пространства, которые по сути являются «мертвыми зонами», вызванными математикой внутри алгоритма.