Нагрузка, ориентация, скорость, путешествие, точность, окружающая среда и рабочее цикл.

Тщательный анализ приложения, включая ориентацию, момент и ускорение, выявит нагрузку, которая должна быть поддержана. Иногда фактическая нагрузка варьируется от рассчитанной нагрузки, поэтому инженеры должны учитывать предполагаемое использование и потенциальное неправильное использование.

При размере и выборе линейных систем движения для сборочных машин инженеры часто упускают из виду критические требования применения. Это может привести к дорогостоящим редизайнам и переделке. Хуже того, это может привести к чрезмерной системе, которая является более дорогостоящей и более эффективной, чем желаемое.

С таким большим количеством технологических вариантов легко перегружены при разработке одного, двух- и трех осевых линейных систем движения. Сколько нагрузки необходимо справиться с системой? Как быстро это нужно двигаться? Какой дизайн является наиболее экономически эффективным дизайном?

Все эти вопросы рассматривались, когда мы разработали «Потерянный»-простую аббревиатуру, чтобы помочь инженерам собрать информацию для определения линейных компонентов движения или модулей в любом приложении. Потерянные подставки для нагрузки, ориентации, скорости, путешествий, точности, окружающей среды и рабочего цикла. Каждая буква представляет один фактор, который должен учитываться при размере и выборе линейной системы движения.

Каждый фактор должен рассматриваться индивидуально и как группа, чтобы обеспечить оптимальную производительность системы. Например, нагрузка предъявляет различные требования к подшипникам во время ускорения и замедления, чем во время постоянных скоростей. Поскольку технология линейного движения развивается от отдельных компонентов до завершения систем, взаимодействие между компонентами, такими как линейные руководства по подшипнике и шариковое винодельческое привод, более сложное, и проектирование правильной системы становится более сложной. Потерянные могут помочь дизайнерам избежать ошибок, напомнив им, что они рассмотрели эти взаимосвязанные факторы во время разработки и спецификации системы.

【Нагрузка】

Нагрузка относится к весу или силе, применяемой к системе. Все линейные системы движения сталкиваются с некоторым типом нагрузки, такой как нисходящие силы в приложениях обработки материалов или нагрузки на бурение, нажатие или отвертку. Другие приложения сталкиваются с постоянной нагрузкой. Например, в применении полупроводникового обработки вафли, фронт-открытый унифицированный POD переносится из залива в бухту для высадки и заказки. Другие приложения имеют различные нагрузки. Например, в медицинском применении дозирования реагент осаждается в серии пипетков один за другим, что приводит к более легкой нагрузке на каждом этапе.

При расчете нагрузки стоит рассмотреть тип инструмента, который будет в конце руки, чтобы забрать или перенести нагрузку. Хотя это не связано с нагрузкой, ошибки здесь могут быть дорогостоящими. Например, в приложении с выбором и на месте высокочувствительная заготовка может быть повреждена, если используется неправильный захватчик. Хотя маловероятно, что инженеры забудут рассмотреть общие требования к нагрузке для системы, они действительно могут упускать из виду некоторые аспекты этих требований. Потерянный - это способ обеспечить полноту.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

* Каков источник нагрузки и как она ориентирована?

* Есть ли специальные соображения обработки?

* Сколько веса или силы нужно управлять?

* Является ли сила силой вниз, силой отъезда или побочной силой?

【Ориентация】

Ориентация, или относительное положение или направление, в котором применяется сила, также важна, но часто ее упускают из виду. Некоторые линейные модули или приводы могут обрабатывать более высокую нагрузку вниз или вверх, чем побочная нагрузка из -за их линейных руководств. Другие модули, использующие разные линейные руководства, могут обрабатывать одни и те же нагрузки во всех направлениях. Например, модуль, оснащенный линейными направляющими с двумя шариками, может обрабатывать осевые нагрузки лучше, чем модули со стандартными направляющими.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

* Как ориентирован линейный модуль или привод? Это горизонтально, вертикально или вверх ногами?

* Где ориентирован на нагрузку относительно линейного модуля?

* Будет ли нагрузка вызвать момент рулона или шага на линейном модуле?

【Скорость】

Скорость и ускорение также влияют на выбор линейной системы движения. Приложенная нагрузка создает совершенно разные силы в системе во время ускорения и замедления, чем на постоянной скорости. Тип перемещения профиля-трапзоидальной или треугольной связи также рассматривается, так как ускорение, необходимое для удовлетворения желаемой скорости или времени цикла, будет определяться типом необходимого движения. Профиль трапециевидного перемещения означает, что нагрузка быстро ускоряется, перемещается с относительно постоянной скоростью в течение определенного периода времени, а затем замедляется. Треугольный профиль перемещения означает, что нагрузка ускоряется и быстро замедляется, как в приложениях для выбора и высадки с точки зрения.

Скорость и ускорение являются критическими коэффициентами при определении соответствующего линейного витрина, ремня или линейного двигателя.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

* Какая скорость или время цикла должны быть достигнуты?

* Является ли скорость постоянной или переменной?

* Как нагрузка повлияет на ускорение и замедление?

* Является ли профиль движения трапециевидной или треугольной?

* Какой линейный диск лучше всего отвечает потребностям скорости и ускорения?

【Путешествовать】

Путешествие относится к расстоянию или диапазону движения. Не только должно быть рассмотрено не только расстояние в пути, но и перегружать. Позволяя некоторому количеству «дорожного движения» или дополнительного места, в конце инсульта гарантирует безопасность системы в случае аварийной остановки.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

* Какое расстояние или диапазон движения?

* Сколько может потребоваться чрезмерная остановка?

【Точность】

Точность - это широкий термин, который часто используется для определения либо точности перемещения (как система ведет себя при перемещении от точки A к точке B), либо точности позиционирования (насколько близко система достигает целевой позиции). Он также может относиться к повторяемости или на то, насколько хорошо система возвращается в одно и то же положение в конце каждого удара.

Понимание разницы между этими тремя терминами-точностью травма, точностью позиционирования и повторяемостью-важно для обеспечения того, чтобы система соответствовала спецификациям производительности, и что она не перегружена инжирацией для достижения определенной степени точности, которая может быть ненужной. Основная причина продумать точные требования-это выбор механизма диска. Линейные системы движения могут быть приводимы в управление ремнем, шариком или линейным двигателем. Каждый тип предлагает компромиссы между точностью, скоростью и грузоподъемностью. Лучший выбор будет продиктован приложением.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

* Насколько важна точность путешествия, точность позиционирования и повторяемость в приложении?

* Является ли точность важнее скорости или других потерянных факторов?

【Среда】

Окружающая среда относится к условиям, в которых система будет работать. Экстремальные температуры могут влиять на производительность пластиковых компонентов и смазки внутри системы. Грязь, жидкости и другие загрязняющие вещества могут повредить гоночные дорожки подшипников и элементы, несущие нагрузку. Сервисная среда может сильно повлиять на жизнь линейной системы движения. Такие варианты, как герметизационные полосы и специальные покрытия, могут предотвратить повреждение этих факторов окружающей среды.

И наоборот, инженеры должны подумать о том, как линейная система движения повлияет на окружающую среду. Резиновая и пластиковая банка могут сбросить частицы. Смазочные материалы могут стать аэрозольными. Движущиеся части могут генерировать статическое электричество. Может ли ваш продукт принять такие загрязняющие вещества? Такие варианты, как специальная смазка и положительное давление воздуха, могут сделать модуль или привод подходящим для использования в чистой комнате.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

* Какие опасности или загрязняющие вещества представляют собой существующие температуры, грязь, пыль или жидкости?

* Является ли сама система линейного движения является потенциальным источником загрязняющих веществ для окружающей среды?

【Рабочий цикл】

Рабочее цикл - это количество времени для завершения одного цикла работы. Во всех линейных приводах внутренние компоненты обычно определяют срок службы общей системы. Например, на срок службы внутри модуля напрямую влияет приложенная нагрузка, но также влияет на выполнение рабочего цикла, который будет испытывать подшипник. Линейная система движения может быть способна выполнять предыдущие шесть факторов, но если она будет работать непрерывно 24 часа в сутки, 7 дней в неделю, она достигнет конца своей жизни гораздо раньше, чем если бы она проходила только 8 часов в сутки, 5 Дни в неделю. Кроме того, количество времени в использовании по сравнению с временем отдыха влияет на наращивание тепла внутри линейной системы движения и напрямую влияет на срок службы системы и стоимость владения. Уточнение этих вопросов заранее может сэкономить время и обострение позже.

Ключевые вопросы, которые нужно задать:

* Как часто используется система, в том числе любое время задержки между инсультами или движениями?

* Сколько времени должна длиться системе?