Следуя нескольким простым рекомендациям по проектированию линейных систем движения, которые могут улучшить производительность системы и срок службы привода.

Многие автоматизированные машины полагаются на линейные компоненты руководства, такие как профилированные железнодорожные, круглые рельсы или другие конструкции подшипника, направляющие и поддерживать движущиеся элементы оборудования. Кроме того, много раз эти движущиеся элементы управляются некоторым типом линейного устройства привода.

Одной из наиболее распространенных проблем в линейных системах любого рода является смещение. Несоответствие может привести к множеству проблем, таких как противоречивые результаты линейного движения, сокращение срока службы линейного подшипника, преждевременного износа или сбоя системы привода и неустойчивого движения, такого как изменение скорости или колебание.

Тем не менее, существуют некоторые общие способы повышения общей производительности системы путем оптимизации выравнивания линейного руководства и привода.

Приводы и гиды

Несмотря на то, что существует ряд способов передать движение на управляемого элемента машины, некоторые из наиболее распространенных делится на две категории. Первый-приводы в стиле стержня. Приводы в стиле стержня могут быть либо прикреплены к жидкости, такие как гидравлические или пневматические, либо электрические, такие как свинцовые винты или шариковые винты.

Второй - без удивления приводы. Они также могут быть либо жидкими, либо электрическими с помощью свинцового винта, шарового винта, ремня или линейного двигателя. Оба стиля приводов находят применение в гибельских системах. Тем не менее, каждый имеет тонкие различия в том, как он лучше всего используется, чтобы максимизировать производительность и жизнь системы.

Сами направляющие элементы, будь то профилированные рельсы, круглые рельсы или другие системы прокатки или скольжения, должны быть правильным размером и выбранным на этапе проектирования и установлены после рекомендаций производителя, уделяя особое внимание процессу выравнивания. Это гарантирует, что производительность выбранной системы руководства максимизируется для конкретного приложения.

Важность членов соответствия

Приводы в стиле стержня, характеризующиеся поршневым стержнем или стержнем привода, простирающимися и втягивающимися с каждым циклом, обычно предлагают ряд вариантов монтажа. Варианты монтажа, такие как просверленные и постукиваемые отверстия в устройстве, монтажные ноги, сферические стержневые суставы, соединения выравнивания, Clevises или тренировки, обычно предлагаются большинством поставщиков приводов в стиле стержня. При использовании с управляемым механизмом убедитесь, что каждая подсистема, привод и направляющий сборку способны к беспрепятственному, гладкому движению. Системы, которые пытаются жестко соединить элемент привода с управляемым элементом, могут демонстрировать непоследовательную производительность, поскольку эти два элемента пытаются перемещаться в отдельных плоскостях с одной или обеих подсистемами, загруженными за пределы его возможностей.

Привод в стиле стержня в такой системе лучше всего используется с некоторым членом соответствия между участником диска (привод) и управляемой (руководящей системой). Например, сферический конец стержня, установленная на стержне привода, позволяет поворачивать точку монтажа вокруг сферического сустава. Этот тип подключения в руководстве лучше всего используется в сочетании с трюком или Clevis на противоположном конце привода, где он прикрепляется к элементу рамы машин. Такая схема монтажа позволяет соответствовать подключению, не добавляя чрезмерного напряжения ни к приводу (привод), ни в управляемой системе).

Приводы в стиле без рода, характеризующиеся их инсультом, содержащимся в их общей длине, также могут содержать направляющую систему, встроенную в привод. Приводы без удивления, когда они используются в сочетании с отдельной системой руководства, также должны включить соответствующий участник в соединение между дисками и управляемыми членами. Большинство поставщиков привода предлагают разнообразные крепления, предназначенные для этого типа установки, такие как плавающие кронштейны.

Приводы без удивления, которые включают в себя руководящую систему, могут выполнить задачу направления и поддержки оборудования, занимая место отдельной системы. Эта функция может быть особенно полезной, и много раз экономит время и деньги застройщика машин. Приводы без удивления с интегральными руководствами могут быть встроены в машины в комбинациях, чтобы удовлетворить широкий спектр потребностей движения. Многоосные конфигурации, такие как XY или XYZ, а также конфигурации GANTRY возможны с правильным размером. При установке приводов без удивления с интегральными руководствами выравнивание одинаково важно.

Параллелизм и перпендикулярность объединенных элементов

Привод без удивления с интегральным руководством, используемым в конфигурации с одной оси, должен только соответствовать ожиданиям позиционирования. Процесс выравнивания прост, так как привод работает в частном порядке, приводя свою нагрузку в положение без какого -либо внешнего руководства. Примеры этого типа настройки включают рабочую точку до работы или выравнивание на оборудование.

Выравнивание приводов без удивления в многоосных конфигурациях становится более сложным, поскольку множественные приводы должны работать вместе. Таким образом, при установлении этих приводов, параллелизм и перпендикулярность всех соединенных устройств должны быть рассмотрены для оптимальной производительности и максимального срока службы.

Параллелизм объединенных элементов

Есть три переменные, которые могут повлиять на параллелизм при установке линейных приводов. Задавать и ответить на эти вопросы максимизируют параллелизм и производительность системы.

1. Приводы устанавливаются с вагонами на той же высоте? Несоответствие в этом плоскости поставит неблагоприятный изгибающий момент оси MX на систему подшипника одного или обоих единиц.

2. Приводы установлены на постоянном расстоянии друг от друга от одного конца до другого? Несоответствие в этой плоскости применяет неблагоприятную побочную нагрузку на оси на фоне на системе подшипника, и, если она сильна, может привести к связыванию единиц.

3. Приводы установлены друг на друга? Угловое смещение применяет неблагоприятный изгибный момент в моей оси на системе подшипника обоих единиц.

Перпендикулярность соединенных элементов

Существует две переменные, которые влияют на перпендикулярность при установке линейных приводов.

1. В системе XYZ, установлена ​​ли ось Z, перпендикулярная оси Y? Размещение в этом плоскости применяет неблагоприятный изгибающий момент на систему подшипника привода оси Y на любых или всех возможных осях.

2. В системе GANTER, где два привода должны перемещаться одновременно в оси X- или Y, они движутся одновременно? Несоответствие или неадекватные сервоприводы применяют нежелательный изгибающий момент в оси MZ к системе подшипника.

Фактические допуски, связанные с рекомендациями по выравниванию и монтажу, зависят от конкретного производителя приводов, а также типа подшипника. Тем не менее, общее практическое правило состоит в том, чтобы рассмотреть тип системы подшипника. Высокопроизводительные типы подшипника, такие как системы профиля, имеют тенденцию быть довольно жесткими, а выравнивание более важно. Системы средней производительности, использующие ролики или колеса, часто имеют разрешения, которые обеспечивают некоторое прощение в выравнивании. Простые системы подшипника или скольжения часто имеют больший клиренс и могут быть еще более прощающими.

При установке систем монтажа линейного привода существует ряд инструментов измерения, которые помогут обеспечить правильное выравнивание от датчиков до лазерных систем. Какими бы ни использовались инструменты, всегда создавайте одну ось в качестве ссылки для плоскостей XY и Z и установите другие устройства относительно эталонной оси. Это поможет получить максимальную производительность и самый длительный срок службы от вашей системы привода.