Доступные в различных возможностях производительности и цен, роботы становятся повсеместными во всех видах промышленных производственных операций. Понимание возможностей каждого типа робота является ключом к тому, чтобы сделать лучший выбор для вашего бизнеса.

В течение полувека изображение большого шестиосного сочлененого робота-сварки автомобилей и грузовиков стало фиксировано в популярном воображении. Роботы используются в таких разнообразных секторах, как здравоохранение, продукты питания и напитки, создание стали и склады,-где есть повторяющиеся или экологически или эргономически сложные задачи, которые могут выполняться быстрее, более надежно и/или более экономически эффективно. Сегодня роботы даже собирают новых роботов.

Роботы поставляются с от одной до семи топов, каждая ось обеспечивает определенную степень свободы. Двух осевой картезианской гантри обычно представлен на осях XY или YZ. Трех осевой робот имеет три степени свободы и выполняет свои функции через оси XYZ. Эти маленькие роботы жесткие по форме и не могут наклоняться или вращаться, хотя они могут иметь прикрепленный инструмент, который может вращаться, вращаться или адаптироваться к форме небольшой полезной нагрузки. Роботы с четырьмя и пятью осью имеют дополнительную гибкость для вращения и наклона. Шестио осевой артикуляции имеет шесть градусов свободы-гибкость для перемещения объектов в любом направлении или вращения их в любой ориентации. Эти роботы из шести осевых, как правило, выбираются, когда применение требует сложных манипуляций с большим или тяжелым объектом. Семь осевых роботов способны дополнительной ориентации на маневрирование инструментов в жестких пространствах. Они могут работать ближе к работе, чем другие сочлененные роботы для потенциальной экономии пространства.

Сочлененные роботы
Популярность сочлененных роботов из шести и семи оси отражает большую гибкость, которую разрешают шесть градусов свободы. Их легко программировать, поставляться со своим собственным контроллером, а последовательности движений и активацию ввода-вывода могут быть запрограммированы с помощью удобного для пользователя кулон Teach. Они могут иметь значительный охват, более трех метров с определенными моделями. Этот ассортимент размеров делает сочлененные роботы подходящими для большого количества отраслей и применений, включающих в себя или перемещение материалов или готовой продукции.

По дизайну сочлененный робот занимает пространство и след, которые нельзя использовать для других целей. Он также имеет особенности, т.е., местоположения и ориентации в окружающем пространстве, с которым он не может получить доступ. Эти пространственные ограничения требуют более сложных мер безопасности, так как робот часто будет использоваться в зонах, где присутствуют работники.

Декартовые роботы
Декартоан, или линейный робот, обычно представляет собой более дешевый робот, состоящий из сборки линейных приводов и/или роторного привода в конце руки для 3D-применений. Эти роботы очень адаптируемые и восточные для установки и обслуживания. Строки и размеры каждой оси могут быть настроены на приложение. Его охват и полезная нагрузка не зависят друг от друга, а не переплетены. Линейная ось поставляется в ряде конструкций, которые дополнительно адаптируются ее к функции, которую он выполняет.

Основным ограничением картезианского робота является сравнительная негибкость. Он может легко вместить линейное движение в трех осях и вращение вокруг четвертой оси. Тем не менее, нужно добавить контроллер движения, чтобы выполнить вращение вокруг более одной оси. Декартовые роботы редко используются в ситуациях стирания, поскольку они не обеспечивают достаточной защиты от входа в воду. Кроме того, требуется точность и тщательность при установке - какая ось должна быть тщательно выровненной, а поверхностная плоскостность должна быть адекватной, особенно в более крупных системах.

Скара Роботы
Роботы Scraa предназначены для применений легкой службы. Они представляют собой упорядоченную версию сочлененных роботов, а их простота и небольшой размер позволяют им легко интегрироваться на сборочные линии. Роботы Scraa могут достичь довольно впечатляющего времени цикла, с высокой точностью. Они очень искусны в таких функциях, как вставка компонентов в пространства с жесткими допусками, сохраняя при этом их жесткость в таких движениях, что делает их экономически эффективным выбором для многих приложений для выбора и места, а также для обработки мелких деталей.

Дельта -роботы
Дельта -робот известен своей скоростью, с показателями забора до 300/мин. Его монтажный тип ставит его над рабочей зоной, ограничивая потерю следа. Он часто сочетается с системой зрения, чтобы выбирать кусочки, случайные размещенные в сложных приложениях для сортировки и упаковки. Как и роботы из сочленения и Scara, он, как правило, будет снабжать подвеской для легкого программирования. Дельта -роботы часто используются в приложениях для производства продуктов питания, но, как и декартовые роботы, им может потребоваться дополнительное защиту или отделение от окружающей среды.

Совместные роботы
Совместные роботы, или коботы, являются относительно недавним развитием с многообещающим будущим в обеспечении безопасного взаимодействия с человеком и между людьми. Разрешивая прямое сотрудничество между работником и роботом, они добавляют измерение к нашему пониманию того, как автоматизация может быть интегрирована в промышленность. Комот может быть сочлененным, декартовым, скакарра или дельтой роботом. Хотя, на сегодняшний день, большинство из них будет категории категории как артикулированные. Они поставляются с грузоподъемностью 4-35 кг, увеличиваясь по размеру и соответственно охват (также цена). Существуют модели с семью осями; Последний может выполнять задачи, которые особенно сложны эргономично. Коботы даже используются в качестве независимых роботов производственной линии.

Выбирая свой выбор
При приближении к инвестициям в робототехнику следует рассмотреть все аспекты приложения до окончательного выбора. Вот некоторые из наиболее важных факторов, которые следует рассмотреть:

Достичь и полезной нагрузки.

Они должны быть первыми критериями, рассматриваемыми в процессе выбора робота, так как эти факторы могут немедленно сократить список подходящих вариантов. Например, большая тяжелая нагрузка исключит любое рассмотрение технологий легкой обработки. С другой стороны, если охват длинный, но веса полезной нагрузки низкий, может быть достаточно более низкой стоимости декартового робота.

Гибкость.

В приложении, которое требует пять или шесть градусов свободы, сочлененный робот может быть единственным жизнеспособным решением. Если это так, один из вариантов для чувствительного к цену бизнесу, требующему одного или двух роботов, может быть перепрофилирован (используется) единицы. Однако для более простых применений, таких как позиционирование и загрузка мелких деталей, вставка электронных деталей, а также загрузка коробки и станка - любое приложение, где достаточно двух или трех осей - почему платит за больше оси, чем приложение?

Скорость.

Требует ли заявление высокую скорость выбора, как и робот Delta, или будет достаточно меньшей скорости выбора картезианской гантри или робота Scara?

Пространство и след.

Все больше и больше следов машин и производственной линии являются ключевыми проблемами планирования. Пол помещения стоит дорого, и компании хотят оптимизировать планировку своего магазина. Роботы дельта и дельта дают четкое преимущество перед другими технологиями, поскольку теряется только вертикальное пространство, что, как правило, менее критично.

Разработка инженерных и проектов.

Проектирование, сборка, установка и время ввода в эксплуатацию и расходы должны учитываться в сравнительных затратах, особенно включение робота в большую машину или систему. Задержки в получении и сборке робота могут удержать весь проект.

Обслуживание, ремонт и доступность.

Неоплановое простоя - это кошмар каждого менеджера по производству. Роботы должны быть относительно просты в обслуживании и ремонте.

Стандартизация.

В рамках компании или в отрасли может быть действительное рассмотрение по предприятиям, даже если выбранный робот не является самым идеальным адаптированным или даже самым дешевым, но способным выполнять работу. Иногда хорошо проходимый путь окажется одним из наименьших сопротивлений (и риска).

Распространение технологий роботов позволило предприятиям всех размеров получить доступ к преимуществам автоматизации. Лучший робот для вас, как правило,-тот, который наилучшим образом соответствует вашему применению-не только для достижения повышения производительности от инвестиций и удовлетворения технических требований приложения, но и с точки зрения связанных проблем, таких как безопасность растений, использование пространства и, конечно же, входные затраты и поддержку после продажи.