10 вопросов, которые помогут принять решение.

Хотя границы часто могут быть размыты, робототехника и управление движением — это не одно и то же. Они тесно связаны во многих отношениях, но роботы склоняются к более «предварительно разработанным» решениям, в то время как управление движением склоняется к более модульным решениям. Это небольшое, но важное различие ставит ряд аспектов перед лицами, принимающими решения, которые следует учитывать при выборе решения, наилучшего для их процесса. Подумайте о своих ответах на следующие 10 вопросов и используйте их в качестве индикаторов для вашего решения.

Эти вопросы являются строительными блоками для выбора между робототехникой и управлением движением. Используйте их при проектировании вашего проекта и помните, что все ответы относительны и зависят от вашего приложения.

1. Какая форма больше подходит для вашего рабочего места/применения: коробчатая или цилиндрическая?

Роботы, как правило, центрируются вокруг основания, что дает им цилиндрическую или шарообразную рабочую зону. Картезианские «роботы», которые ломают эту форму, существуют, но они в меньшинстве. Хотя контроллеры движения общего назначения могут использоваться для роботов, они больше склоняются к модульной и линейной механике, которая приводит к рабочим зонам в виде коробок XYZ, при этом поворотные оси перемещаются, а не остаются неподвижными.

2. Должно ли решение удовлетворять требованиям нескольких проектов с сильно различающимися механическими требованиями?

Роботы бывают разных форм, размеров и форм-факторов. Элементы управления могут существенно отличаться от проекта к проекту. Модульная механика отлично подходит для смешивания и сопоставления осей с целью оптимизации производительности для заданных требований, поскольку контроллеры движения хорошо подходят для управления многими различными типами осей.

3. Будете ли вы повторно использовать оборудование?

Если ваш проект является краткосрочным проектом или прототипом, то наличие гибкости взаимозаменяемых модульных механик, которые можно менять местами, может быть огромным преимуществом. Отдельные части элементов управления движением легче переносить между проектами, чем полностью собранные роботизированные элементы.

4. Должна ли механика соответствовать определенной геометрии?

В случае проекта, ограниченного определенными размерами, модульная механика более гибка для различных комбинаций и настройки. Такие типы роботов, как декартовы, шестиосевые и селективно-сочлененные роботизированные руки (SCARA), лучше подходят для проектов, которые имеют более общие размеры и пространство для работы.

5. Сильно ли различаются ваши требования к разным направлениям движения?

Иногда потребности различных осей движения в проекте сильно различаются. Например, в системе XYZ X может требовать быстрых и неточных движений, Y может требовать медленных и очень точных движений, а Z может не иметь требований ни к тому, ни к другому, а фокусироваться только на силе. Модульные решения могут поставляться с настраиваемыми и адаптируемыми компонентами для соответствия этим требованиям.

6. Есть ли у вас определенный тип языка программирования, форм-фактор или архитектура, которые вы хотите использовать?

Контроллеры движения общего назначения поставляются с головокружительным набором возможностей, предоставляя практически неограниченный выбор языков, форм-факторов и архитектур на выбор. Конструкция контроллеров роботов, как правило, больше ориентирована на цель роботов, с которыми они работают в паре, что упрощает процесс выбора.

7. Сколько осей движения требуется для вашего приложения?

Обычно можно увидеть роботов с шестью степенями свободы, что обеспечивает им широкий диапазон движения. Если у вас есть приложение, которое потребует использования этих шести степеней свободы, роботизированное управление, вероятно, будет лучшим вариантом. Проектирование системы модульной механики для использования той же DoF, что и у робота, возможно, но может быть сложной задачей.

8. Захотелось ли вам когда-нибудь добавить больше осей для повышения функциональности?

После внедрения робота, вы когда-нибудь захотите добавить одну или две дополнительные оси? Роботы — это предварительно спроектированные системы, которые не предлагают большой гибкости для добавления дополнительных осей в будущем. С другой стороны, модульное управление движением значительно упрощает это. Например, инженер может купить 8-осевой контроллер и всего две оси механики. Позже можно будет добавить больше осей, а еще позже можно будет снова внедрить дополнительные оси.

9. Требуются ли какие-либо другие функции более высокого уровня, помимо движения?

Реализация других важных факторов, таких как управление машиной, удаленный ввод-вывод и сбор данных, должны быть приняты во внимание при проектировании вашего процесса. Многие контроллеры движения могут стать контроллерами «машины», что означает, что у них есть возможности и вычислительная мощность для обработки большего, чем просто управление движением в основе приложения.

10. Каковы экологические проблемы?

Роботов легче защитить в экстремальных условиях. Некоторые из них даже поставляются с предварительной конструкцией для определенных требований, таких как IP69K. Хотя это и не невозможно с модульной механикой, есть множество препятствий, которые нужно преодолеть, если они будут подвергаться воздействию суровых условий.