10 вопросов, которые помогут решить.

Хотя линии часто могут быть размыты, робототехника и управление движением - это не одно и то же. Они тесно связаны во многих отношениях, но роботы склоняются к более «предварительно инженерным» решениям, в то время как управление движением склоняется к более модульным решениям. Это небольшое, но значимое различие представляет ряд аспектов для лиц, принимающих решения, следует учитывать при выборе решения, которое лучше всего подходит для их процесса. Подумайте о своих ответах на следующие 10 вопросов и используйте их в качестве индикаторов для вашего решения.

Эти вопросы являются строительными блоками для выбора между робототехникой и управлением движением. Используйте их при разработке для вашего проекта, и имейте в виду, что ответы все относительны и зависят от вашего приложения.

1. Подходит ли в вашей рабочей зоне/ приложении форму, похожая на коробку или цилиндр?

Роботы, как правило, сосредоточены вокруг основания, придавая им цилиндрический или шаровой рабочий конверт. Декартовые «роботы», которые разбивают эту плесень, существуют, но они находятся в меньшинстве. В то время как контроллеры движения общего назначения могут использоваться для роботов, они больше склоняются к модульной и линейной механике, которые приводят к рабочим конвертам XYZ, а вращающиеся оси перемещаются вместо неподвижных.

2. Нужно ли решение для удовлетворения нескольких проектов с совершенно разными механическими требованиями?

Роботы бывают разных форм, размеров и форм -факторов. Управление может значительно отличаться от проекта к проекту. Модульная механика отлично подходит для смешивания и соответствующих осей для оптимизации производительности для заданных требований, поскольку контроллеры движения хорошо подходят для управления множеством различных типов осей.

3. Будете ли вы перепрофилировать и повторно использовать оборудование?

Если ваш дизайн оказался краткосрочным проектом или прототипом, то гибкость взаимозаменяемой модульной механики, которую можно поменяться и выходить из себя, может быть огромной выгодой. Уличие элементов управления движением легче передавать между проектами, чем полностью собранные роботизированные элементы.

4. Нужно ли вписаться механике в определенной геометрии?

Благодаря проекту, который ограничивается определенными размерами, модульная механика более гибкая для различных комбинаций и настройки. Типы роботов, такие как картезианские, шестиосные и селективные соблюдения роботов (Scaras), лучше подходят для проектов, которые имеют более общий размер и пространство для работы внутри.

5. Есть ли у вас очень разные требования для разных направлений движения?

Иногда потребности различных оси движения в проекте сильно различаются. Например, в системе XYZ X может потребовать быстрых и неточных движений, Y может потребовать медленных и высоких движений, а Z может не иметь требований ни для одного, кроме как сосредоточиться только на силе. Модульные решения могут поставляться с настраиваемыми и адаптируемыми компонентами в соответствии с этими требованиями.

6. У вас есть определенный тип языка программирования, форм-фактор или архитектуры, который вы хотите использовать?

Контролеры движения общего назначения поставляются с головокружительным множеством возможностей, давая почти неограниченный выбор языков, форм-факторов и архитектур на выбор. Дизайн контроллеров роботов, как правило, больше сосредоточен на цели роботов, с которыми они в паре, упрощая процесс выбора его.

7. Сколько осей движения требуется для вашего применения?

Обычно можно видеть роботов со шестью градусами свободы, которые позволяют им широкий диапазон движений. Если у вас есть приложение, которое потребует использования этих шести градусов свободы, роботизированный контроль, вероятно, лучший вариант. Проектирование системы модульной механики для использования того же DOF, что и робот, возможно, но может быть проблемой.

8. Вы когда -нибудь захотите добавить больше осей, чтобы увеличить функциональность?

Как только вы реализовали робота, вы когда -нибудь захотите добавить дополнительную или две оси? Роботы представляют собой предварительно инженерные системы, которые не дают большой гибкости для добавления большего количества осей позже. Модульное управление движением, с другой стороны, облегчает это намного проще. Например, инженер может приобрести 8-осевой контроллер и всего две оси механики. Позже, может быть добавлено больше осей, а позже можно снова реализовать дополнительные оси.

9. требуются ли какие-либо другие функции более высокого уровня за пределами движения?

Реализация других важных факторов, таких как управление машиной, удаленный ввод -вывод и сбор данных, все следует учитывать при разработке вашего процесса. Многие контроллеры движения имеют возможность стать «машинными» контроллерами, что означает, что они обладают возможностями и мощностью обработки, чтобы обрабатывать больше, чем просто управление движением в основе применения.

10. Каковы экологические проблемы?

Роботы легче защитить в экстремальных средах. Некоторые даже приходят к предварительному назначению для конкретных требований, таких как IP69K. Хотя это и не невозможно с модульной механикой, существует множество препятствий, которые нужно преодолеть, если они будут подвергаться воздействию суровых сред.