ПРОМЫШЛЕННЫЕ Роботы
Анпромышленный роботопределяется ISO какавтоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем и более осям. Область робототехники можно более практически определить как исследование, проектирование и использование робототехнических систем в производстве (определение верхнего уровня, основанное на предыдущем определенииробот).
Типичные области применения роботов включают сварку, покраску, сборку, сборку и размещение (например, упаковку, укладку на поддоны и SMT), проверку продукции и испытания; все это достигается с высокой выносливостью, скоростью и точностью.
МЕДИЦИНСКИЕ Роботы
Медицинские роботы— это роботы, которые позволяют хирургам иметь больший доступ к оперируемым областям, используя более точные и менее инвазивные методы. Они есть в большинстве телеманипуляторов, которые используют действия хирурга с одной стороны для управления «эффектором» с другой стороны.
СЕРВИСНЫЕ Роботы
Сервисные роботыпомогать людям, обычно выполняя грязную, скучную, отдаленную, опасную или повторяющуюся работу, включая работу по дому. Обычно они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Термин «сервисный робот» имеет менее четкое определение. Международная федерация робототехники (IFR) предложила предварительное определение: «Служебный робот — это робот, который работает полу- или полностью автономно и выполняет услуги, полезные для благополучия людей и оборудования, исключая производственные операции».
ВОЕННЫЕ Роботы
Военные роботыпредставляют собой автономные роботы или устройства с дистанционным управлением, предназначенные для военного применения. Такие системы в настоящее время исследуются рядом военных.
РАЗВЛЕЧЕНИЯ Роботы
Анразвлекательный роботКак следует из названия, это робот, который создан не для утилитарного использования, как, например, в производстве или бытовых услугах, а исключительно для субъективного удовольствия человека, которому он служит, обычно владельца или его соседей по дому, гостей или клиентов. Технологии робототехники применяются во многих сферах культуры и развлечений.
Дорогая робототехника применяется для создания повествовательной среды на коммерческих площадках, где серводвигатели, пневматика и гидравлические приводы используются для создания движения с часто заранее запрограммированным ответным поведением, как, например, в поездке по дому с привидениями в Диснейленде.
Развлекательных роботов также можно увидеть в контексте медиа-искусства, где художники используют передовые технологии для создания окружающей среды и художественного выражения, а также используют приводы и датчики, позволяющие своим роботам реагировать и меняться по отношению к зрителям.
Время публикации: 08 ноября 2024 г.