ПРОМЫШЛЕННЫЕ роботы

Анпромышленный роботопределяется ISO какАвтоматически управляемый, перепрограммируемый, многоцелевой манипулятор, программируемый по трем или более осям.Область робототехники можно более практично определить как изучение, проектирование и использование роботизированных систем в производстве (определение верхнего уровня, основанное на предыдущем определении).робот).

Типичные области применения роботов включают сварку, покраску, сборку, перемещение и установку компонентов (например, упаковку, паллетирование и поверхностный монтаж), контроль качества продукции и тестирование; все это выполняется с высокой выносливостью, скоростью и точностью.

Медицинские роботы

Медицинские роботыЭто роботы, которые позволяют хирургам получить более широкий доступ к операционным областям, используя более точные и менее инвазивные методы. В большинстве случаев они относятся к телеманипуляторам, которые используют действия хирурга с одной стороны для управления «эффектором» с другой стороны.

Сервисные роботы

Сервисные роботыОни помогают людям, как правило, выполняя грязную, скучную, удаленную, опасную или монотонную работу, включая домашние дела. Обычно они автономны и/или управляются встроенной системой управления с возможностью ручного управления. Термин «сервисный робот» менее четко определен. Международная федерация робототехники (IFR) предложила предварительное определение: «Сервисный робот — это робот, который работает полуавтономно или полностью автономно для выполнения услуг, полезных для благополучия людей и оборудования, за исключением производственных операций».

ВОЕННЫЕ роботы

Военные роботыЭто автономные роботы или дистанционно управляемые устройства, предназначенные для военных целей. В настоящее время ряд армий проводят исследования подобных систем.

РАЗВЛЕЧЕНИЯ Роботы

Анразвлекательный роботКак следует из названия, это робот, созданный не для утилитарного использования, например, в производстве или бытовых услугах, а исключительно для субъективного удовольствия человека, которому он служит, обычно владельца или его соседей по дому, гостей или клиентов. Робототехнические технологии применяются во многих областях культуры и развлечений.

Дорогостоящие робототехнические системы применяются для создания сюжетных локаций в коммерческих заведениях, где сервомоторы, пневматические и гидравлические приводы используются для создания движения с часто запрограммированным адаптивным поведением, например, в аттракционе «Дом с привидениями» в Диснейленде.

Роботы для развлечений также можно рассматривать в контексте медиаискусства, где художники используют передовые технологии для создания окружения и художественного самовыражения, а также применяют приводы и датчики, позволяющие их роботам реагировать и изменяться в зависимости от зрителей.