В части 1 этой статьи мы рассмотрели различные методы управления осями X в портальных системах и то, как метод управления может влиять на склонность портальных систем к крену. Ещё одним фактором, способным вызвать крены в портальных системах, является недостаточная точность монтажа и непараллельность двух осей X.

При параллельной установке и работе двух линейных направляющих требуется определённый допуск на параллельность, плоскостность и прямолинейность, чтобы избежать перегрузки подшипников одной или обеих направляющих. В портальных системах, где оси X, как правило, разнесены на большое расстояние (из-за большого перемещения по оси Y), монтаж и параллельность осей X становятся ещё более критичными, поскольку угловые погрешности увеличиваются на больших расстояниях.

Различные технологии направляющих требуют разной точности параллельности, плоскостности и прямолинейности. В портальных системах наилучшей технологией линейных направляющих для параллельных осей X обычно является та, которая обеспечивает максимальную «снисходительность» к ошибкам монтажа и выравнивания, сохраняя при этом необходимую грузоподъёмность и жёсткость.

Профилированные рельсовые направляющие с циркулирующими шариками или роликами обычно обеспечивают самую высокую грузоподъёмность и жёсткость среди всех линейных направляющих, но при использовании в параллельной конфигурации требуют очень точного соблюдения допусков по высоте монтажа и параллельности, чтобы избежать заклинивания. Некоторые производители предлагают «самоустанавливающиеся» версии подшипников с циркулирующими шариками, способные компенсировать некоторую несоосность, хотя жёсткость и грузоподъёмность могут снизиться.

С другой стороны, направляющие колёса, движущиеся по прецизионным рельсам, требуют меньшей точности монтажа и выравнивания, чем профильные рельсовые направляющие. Их можно устанавливать даже на поверхности с умеренной погрешностью, не вызывая проблем с ходом, таких как вибрация и заедание, даже при параллельном использовании двух рельсов.

Хотя выравнивание можно выполнить с помощью простых инструментов, таких как циферблатные индикаторы и провода, большая длина портальных систем часто делает это непрактичным. Кроме того, выравнивание нескольких параллельных и перпендикулярных осей увеличивает сложность и требуемое время и трудозатраты в геометрической прогрессии.

Вот почему лазерный интерферометр часто является наилучшим инструментом для обеспечения прямолинейности, плоскостности и ортогональности между осями гантри.