В Части 1 этой статьи мы рассмотрели различные методы управления осями X в портальных системах и то, как метод управления может влиять на тенденцию портальных систем к крену. Другим фактором, который может вызвать крены в портальных системах, является отсутствие точности монтажа и параллельности между двумя осями X.

Всякий раз, когда две линейные направляющие монтируются и работают параллельно, они требуют определенного допуска по параллельности, плоскостности и прямолинейности, чтобы избежать перегрузки подшипников на одной или обеих направляющих. В портальных системах, где оси X, как правило, разнесены далеко друг от друга (из-за большого перемещения по оси Y), монтаж и параллельность осей X становятся еще более критичными, при этом угловые ошибки усиливаются на больших расстояниях.

Различные технологии направляющих требуют различных уровней точности для параллельности, плоскостности и прямолинейности. В портальных приложениях наилучшая технология линейных направляющих для параллельных осей X обычно та, которая предлагает наибольшее «снисхождение» к ошибкам монтажа и выравнивания, при этом обеспечивая требуемую грузоподъемность и жесткость.

Рельсовые направляющие с циркулирующими шариками или роликами обычно обеспечивают самую высокую грузоподъемность и жесткость среди всех технологий линейных направляющих, но при использовании в параллельной конфигурации они требуют очень точной высоты монтажа и допусков параллельности, чтобы избежать застревания. Некоторые производители предлагают «самоустанавливающиеся» версии рециркулирующих шарикоподшипников, которые способны компенсировать некоторую несоосность, хотя жесткость и грузоподъемность могут быть снижены.

С другой стороны, направляющие колеса, которые движутся по прецизионным дорожкам, требуют меньшей точности при монтаже и выравнивании, чем профилированные рельсовые направляющие. Их можно монтировать даже на умеренно неточные поверхности, не вызывая проблем с ходом, таких как дребезжание и заедание, даже при параллельном использовании двух дорожек.

Хотя выравнивание можно выполнить с помощью простых инструментов, таких как циферблатные индикаторы и провода, большая длина, используемая в портальных системах, часто делает это непрактичным. Кроме того, выравнивание нескольких параллельных и перпендикулярных осей увеличивает сложность и требуемое время и труд в геометрической прогрессии.

Вот почему лазерный интерферометр часто является наилучшим инструментом для обеспечения прямолинейности, плоскостности и ортогональности между осями гентри.