В первой части этого поста мы рассмотрели различные методы управления осями X в салотных системах и то, как метод привода может влиять на тенденцию гантрии испытывать стеллажи. Другим фактором, который может вызвать стеллажи в картинках, является отсутствие точности монтажа и параллелизма между двумя осями X.

В любое время, когда два линейных направляющих монтируются и эксплуатируются параллельно, они требуют определенной терпимости в параллелизме, плоскостности и прямоте, чтобы избежать перегрузки подшипников на одном или обоих направляющих. В Ganty Systems, где оси x, как правило, расположены далеко друг от друга (из -за длительного перемещения по оси Y), монтаж и параллелизм оси X становится еще более критичным, при этом угловые ошибки усиливаются на большие расстояния.

Различные направляющие технологии требуют различных уровней точности для параллелизма, плоскости и прямолинейности. В приложениях GANTRY лучшая линейная технология для параллельных оси x, как правило, является той, которая предлагает наибольшее «прощение» в ошибках монтажа и выравнивания, в то же время обеспечивая необходимую грузоподъемность и жесткость.

Рециркуляция шариковых или роликовых профилированных рельсовых направлений обычно обеспечивает наивысшую грузоподъемность и жесткость всех линейных направляющих технологий, но при использовании в параллельной конфигурации они требуют очень точной высоты монтажа и допусков параллелизма, чтобы избежать связывания. Некоторые производители предлагают «самоотверждение» версии рециркуляции шариковых подшипников, которые способны компенсировать некоторое смещение, хотя жесткость и грузоподъемность могут быть уменьшены.

С другой стороны, направляющие колеса, которые работают на точных путях, требуют меньшей точности при монтаже и выравнивании, чем профилированные железнодорожные гиды. Они могут даже быть установлены на умеренно неточных поверхностях, не вызывая таких проблем, как болтовня и связывание, даже когда два трека используются параллельно.

В то время как выравнивание может быть сделано с помощью простых инструментов, таких как индикаторы циферблата и провода, длинные длины, связанные с Gantry Systems, часто делают это непрактичным. Кроме того, выравнивание множественных параллельных и перпендикулярных осей увеличивает сложность и требует времени и рабочей силы в геометрической прогрессии.

Вот почему лазерный интерферометр часто является лучшим инструментом для обеспечения прямолинейности, плоскости и ортогональности между осями гантри.