В первой части этой публикации мы рассмотрели различные методы управления осями X в портальных системах и то, как метод привода может повлиять на склонность портала к скатыванию. Еще одним фактором, который может вызвать стеллаж в портальных системах, является недостаточная точность монтажа и параллельность между двумя осями X.

Каждый раз, когда две линейные направляющие устанавливаются и работают параллельно, требуется определенный допуск на параллельность, плоскостность и прямолинейность, чтобы избежать перегрузки подшипников на одной или обеих направляющих. В портальных системах, где оси X имеют тенденцию быть расположены далеко друг от друга (из-за большого перемещения по оси Y), монтаж и параллельность осей X становятся еще более важными, при этом угловые ошибки усиливаются на больших расстояниях.

Различные технологии направляющих требуют разного уровня точности для обеспечения параллельности, плоскостности и прямолинейности. В портальных приложениях лучшая технология линейных направляющих для параллельных осей X обычно обеспечивает максимальную «прощающую» ошибки монтажа и выравнивания, сохраняя при этом необходимую грузоподъемность и жесткость.

Рециркуляционные шариковые или роликовые профильные рельсовые направляющие обычно обеспечивают самую высокую грузоподъемность и жесткость среди всех технологий линейных направляющих, но при использовании в параллельной конфигурации они требуют очень точной высоты монтажа и допусков параллельности, чтобы избежать заедания. Некоторые производители предлагают «самоцентрирующиеся» версии шарикоподшипников с рециркуляцией, которые способны компенсировать некоторую несоосность, хотя жесткость и грузоподъемность могут быть снижены.

С другой стороны, направляющие колеса, движущиеся по прецизионным рельсам, требуют меньшей точности монтажа и выравнивания, чем профилированные рельсовые направляющие. Их можно монтировать даже на поверхности с умеренной погрешностью, не вызывая при этом проблем при работе, таких как вибрация и заедание, даже если две гусеницы используются параллельно.

Хотя выравнивание можно выполнить с помощью простых инструментов, таких как циферблатные индикаторы и провода, большая длина портальных систем часто делает это непрактичным. Кроме того, выравнивание нескольких параллельных и перпендикулярных осей экспоненциально увеличивает сложность и требуемое время и трудозатраты.

Вот почему лазерный интерферометр часто является лучшим инструментом для обеспечения прямолинейности, плоскостности и ортогональности между осями гентри.