-
Упростите управление несоосностью в системах линейного перемещения.
Необходимо принимать меры для предотвращения причин выхода подшипников из строя. Никто не хочет, чтобы линейный подшипник преждевременно вышел из строя. Хотя многие факторы могут угрожать ожидаемому сроку службы подшипника, конструкторы промышленных машин должны особенно тщательно следить за ошибками соосности между направляющими подшипника и движущимися элементами. Не только ошибка соосности...Читать далее -
Различные концепции привода для различных режимов работы станков.
Главные приводы. Главные приводы — это преимущественно электросинхронные и асинхронные двигатели с замкнутым контуром управления. Они применяются в качестве комплектных или корпусных двигателей в токарных, фрезерных и шлифовальных станках, а также в обрабатывающих центрах. Традиционные шпиндельные приводы с корпусными двигателями — ...Читать далее -
Какие типы движений можно создать с помощью многоосевых линейных систем?
Перемещение от точки к точке, смешанное движение, контурное движение. Для многих задач многоосевые линейные системы — декартовы роботы, XY-столы и портальные системы — перемещаются по прямым линиям для быстрого перемещения от точки к точке. Но некоторые приложения, такие как дозирование и резка, требуют, чтобы система...Читать далее -
Системы линейного перемещения: прочность определяется самым слабым звеном.
Рассмотрим пять звеньев в цепочке конструктивных элементов, имеющих решающее значение для точной работы. Прочность системы линейного перемещения определяется прочностью наиболее уязвимых звеньев в ее цепочке механических и электромеханических элементов. Понимание каждого компонента и его особенности (и их влияния на конечный результат) улучшает...Читать далее -
6 вещей, которые мелким производителям нужно знать о декартовых роботах
Нагрузка, точность, ход, контроллер, привод и поставщик. 1. Они справляются с более тяжелыми грузами — полезная нагрузка в 20 кг не представляет проблемы для декартова робота, что позволяет экономить средства за счет уменьшения размеров механических узлов, использования более мелких компонентов и менее сложных систем управления. 2. Они подходят для сложных ориентаций — декартов робот...Читать далее -
Выполнение тяжёлой работы: когда декартовы роботы наиболее целесообразны
Подойдет ли робот размера «Терминатор»? По сравнению с декартовым роботом, система SCARA или шестиосевая система, как правило, обеспечивают более высокую производительность «из коробки», но при этом стоят дороже и требуют более сложного программирования, однако занимают меньше места, весят меньше и имеют менее жесткую конструкцию манипулятора. С другой стороны, ...Читать далее -
Какие основные типы линейных актуаторов существуют?
Ременный привод/Винтовой привод/Пневматический привод/Реечный привод/Линейный двигатель 【Ременные и винтовые приводы】 Хотя ременные и винтовые приводы — это разные технологии, их целесообразно отнести к одной категории, поскольку это два наиболее распространенных типа электромеханических приводов...Читать далее -
В чём разница между последовательной и параллельной кинематикой в проектировании многоосевых систем перемещения?
Мы решаем проблему позиционирования. Современные позиционирующие столы и платформы включают в себя аппаратное и программное обеспечение, которое как никогда ранее адаптировано для удовлетворения конкретных требований к выходным данным. Это создано для систем перемещения, которые обеспечивают точное выполнение даже сложных многоосевых команд. Точная подача...Читать далее -
Руководство по выбору линейных систем
Многоосевые платформы и столы. Ушли в прошлое времена, когда конструкторам и производителям машин приходилось выбирать между созданием собственной линейной системы с нуля или довольствоваться ограниченным ассортиментом предварительно собранных систем, которые в большинстве случаев не подходили для их задач. Сегодня производители...Читать далее -
Робототехника или управление движением? Вот в чём вопрос.
10 вопросов, которые помогут принять решение. Хотя границы часто размываются, робототехника и управление движением — это не одно и то же. Во многом они тесно связаны, но роботы тяготеют к более «готовым» решениям, в то время как управление движением — к более модульным решениям. Этот небольшой, но...Читать далее -
Советы по выбору готовых декартовых роботов
3 шага к проектированию вашей системы линейного позиционирования. Декартовы роботы работают по двум или трем осям в декартовой системе координат X, Y и Z. Хотя роботы SCARA и 6-осевые роботы более известны, декартовы системы можно найти практически в любом мыслимом промышленном применении, от...Читать далее -
Что такое планарные ошибки и как они влияют на точность системы линейного перемещения?
Линейные, угловые и планарные ошибки. В идеальном мире система линейного перемещения должна демонстрировать идеально плоское, прямолинейное движение и каждый раз достигать заданного положения с нулевой ошибкой. Но даже самые высокоточные линейные направляющие и приводы (винты, зубчатые рейки, ремни, линейные двигатели) имеют некоторые...Читать далее
