-
Устраните бремя управления несоосностью в системах линейного перемещения
Защититесь от причин выхода подшипника из строя. Никто не хочет, чтобы линейный подшипник преждевременно вышел из строя. Хотя многие факторы могут поставить под угрозу ожидаемый срок службы подшипника, конструкторы промышленного оборудования должны особенно тщательно следить за несоосностью направляющих подшипника и подвижных элементов. Несоосность — это не только...Читать далее -
Различные концепции привода для различных движений станка
Главные приводы. Главные приводы – это преимущественно электродвигатели с замкнутым контуром управления, синхронные и асинхронные. Они применяются в качестве сборных или корпусных двигателей для токарных, фрезерных и шлифовальных станков, а также обрабатывающих центров. Традиционные приводы шпинделей с корпусными двигателями – ...Читать далее -
Какие типы движения можно создать с помощью многоосевых линейных систем?
Движение из точки в точку, смешанное движение, контурное движение. Для многих задач многоосевые линейные системы — декартовы роботы, двухкоординатные столы и портальные системы — перемещаются по прямым линиям, обеспечивая быстрые перемещения из точки в точку. Но для некоторых задач, таких как дозирование и резка, система...Читать далее -
Системы линейного движения: прочность определяется прочностью самого слабого звена
Рассмотрим пять звеньев в цепочке элементов конструкции, критически важных для точности работы. Прочность системы линейного перемещения определяется прочностью наиболее уязвимых звеньев в её цепочке механических и электромеханических элементов. Понимание каждого компонента и функции (и их влияния на конечный результат) улучшает...Читать далее -
Шесть вещей, которые нужно знать малым производителям о декартовых роботах
Нагрузка, точность, ход, контроллер, драйвер и поставщик. 1. Они справляются с более тяжёлыми грузами — грузоподъёмность 20 кг не является проблемой для декартового робота, что позволяет сэкономить деньги за счёт уменьшения размеров механизмов, использования более мелких компонентов и менее сложных элементов управления. 2. Они подходят для сложных ориентаций — декартов круг...Читать далее -
Выполнение тяжёлой работы: когда картезианские роботы наиболее эффективны
Подойдёт ли робот размером с Терминатора? По сравнению с декартовым роботом, система SCARA или шестиосевая система, как правило, обеспечивает более высокую производительность сразу из коробки, но при более высокой стоимости и более высоких требованиях к программированию, но при этом занимает меньше места, весит меньше и имеет менее жёсткую конструкцию руки. С другой стороны,...Читать далее -
Каковы основные типы линейных приводов?
С ременным приводом/Винтовым приводом/Пневматическим приводом/Реечно-шестеренчатым приводом/Привод с линейным двигателем 【Приводы с ременным и винтовым приводом】 Хотя ременные и винтовые приводы представляют собой разные технологии, имеет смысл отнести их к одной категории, поскольку они являются двумя наиболее распространенными типами электромеханических приводов.Читать далее -
В чем разница между последовательной кинематикой и параллельной кинематикой при проектировании многоосевого движения?
Мы решаем проблему позиционирования. Современные позиционные столы и платформы оснащены аппаратным и программным обеспечением, которое как никогда ранее адаптировано для удовлетворения конкретных требований к выходу. Это сделано для систем управления движением, которые точно выполняют даже сложные многоосевые команды. Прецизионная обратная связь...Читать далее -
Руководство по выбору линейных систем
Многокоординатные столы и платформы. Прошли времена, когда конструкторам и производителям машин приходилось выбирать между созданием собственной линейной системы с нуля или использованием ограниченного набора готовых систем, которые в большинстве случаев не идеально подходили для их применения. Производители сегодня...Читать далее -
Робототехника или управление движением? Вот в чём вопрос.
10 вопросов, которые помогут принять решение. Хотя границы между ними часто размыты, робототехника и управление движением — это не одно и то же. Во многих отношениях они тесно связаны, но роботы склоняются к более «готовым» решениям, в то время как управление движением — к более модульным. Этот небольшой, но...Читать далее -
Советы по выбору готовых декартовых роботов
3 шага для проектирования вашей линейной системы позиционирования Декартовы роботы работают по двум или трем осям в декартовой системе координат X, Y и Z. Хотя SCARA и 6-осевые роботы более известны, декартовы системы можно найти практически в любой мыслимой промышленной области применения, от...Читать далее -
Что такое планарные ошибки и как они влияют на точность системы линейного движения?
Линейные, угловые и плоскостные погрешности. В идеальном мире система линейного перемещения должна обеспечивать идеально ровное, прямолинейное движение и достигать заданного положения с нулевой погрешностью. Но даже самые высокоточные линейные направляющие и приводы (винты, реечные передачи, ремни, линейные двигатели) имеют некоторые...Читать далее
