-
Различные концепции привода для разных движений станка
Главные приводы Главными приводами являются преимущественно электросинхронные и асинхронные двигатели с замкнутым контуром управления. Их область применения включает комплектные или корпусные двигатели для использования в токарных, фрезерных и шлифовальных станках, а также в обрабатывающих центрах. Традиционные приводы шпинделя с корпусными двигателями – ...Читать далее -
Какие типы движения можно создать с помощью многоосных линейных систем?
Движение «точка-точка», смешанное движение, контурное движение. Для многих задач многоосные линейные системы — декартовы роботы, столы XY и портальные системы — перемещаются по прямым линиям, обеспечивая быстрое перемещение от точки к точке. Но некоторые приложения, такие как дозирование и резка, требуют наличия системы...Читать далее -
Системы линейного движения: сильное только самое слабое звено
Рассмотрим пять звеньев в цепочке элементов конструкции, столь важных для точной работы. Система линейного движения сильна настолько, насколько сильны наиболее компромиссные звенья в ее цепи механических и электромеханических элементов. Понимание каждого компонента и функции (и их влияние на результат проектирования) имеет большое значение...Читать далее -
6 вещей, которые небольшие производители должны знать о декартовых роботах
Нагрузка, точность, ход, контроллер, драйвер и поставщик. 1. Они справляются с более тяжелыми грузами. Полезная нагрузка в 20 кг не является проблемой для декартового робота, что позволяет экономить деньги за счет уменьшения размеров механики, использования меньших компонентов и менее сложных элементов управления. 2. Они соответствуют жестким ориентациям – картезианскому подходу...Читать далее -
Поднятие тяжестей: когда декартовы роботы имеют наибольший смысл
Робот размером с Терминатора подойдет? По сравнению с декартовым роботом, SCARA или шестиосная система, как правило, обеспечивает более высокую производительность «из коробки» при более высоких затратах и более высоких требованиях к программированию, но занимает меньшую площадь, меньший вес и менее жесткое выдвижение руки. С другой стороны,...Читать далее -
Каковы основные типы линейных приводов?
Ременный привод/Винтовой привод/Пневматический привод/Реечный привод/Линейный привод 【Приводы с ременным и винтовым приводом】 Хотя ременные и винтовые приводы представляют собой разные технологии, имеет смысл поместить их в одну категорию потому что это два наиболее распространенных типа электромеханических устройств...Читать далее -
В чем разница между последовательной кинематикой и параллельной кинематикой в многоосном проектировании движения?
Решаем проблему позиционирования. Сегодняшние таблицы и этапы позиционирования включают в себя аппаратное и программное обеспечение, которое более адаптировано, чем когда-либо, для удовлетворения конкретных требований к выходу. Это сделано для создания точного движения даже при сложных многоосных командах. Прецизионная фидба...Читать далее -
Руководство по выбору линейных систем
Многоосные платформы и столы Прошли те времена, когда проектировщикам и строителям машин приходилось выбирать между созданием собственной линейной системы с нуля или ограниченным набором предварительно собранных систем, которые в большинстве случаев не идеально подходили для их применения. . Производители сегодня...Читать далее -
Робототехника или управление движением? Вот в чем вопрос.
10 вопросов, которые помогут принять решение. Хотя границы часто могут быть размыты, робототехника и управление движением — это не одно и то же. Во многих отношениях они тесно связаны, но роботы склоняются к более «заранее спроектированным» решениям, а управление движением — к более модульным решениям. Этот маленький, но...Читать далее -
Советы по выбору готовых декартовых роботов
3 шага по созданию системы линейного позиционирования Декартовы роботы работают по двум или трем осям вдоль декартовой системы координат X, Y и Z. Хотя SCARA и 6-осевые роботы более широко известны, декартовы системы можно найти практически в каждом промышленном производстве. применение, которое можно вообразить, от...Читать далее -
Что такое плоские ошибки и как они влияют на точность системы линейного движения?
Линейные, угловые и плоские ошибки. В идеальном мире система линейного движения будет демонстрировать идеально ровное, прямолинейное движение и каждый раз достигать заданного положения с нулевой ошибкой. Но даже самые прецизионные линейные направляющие и приводы (винты, реечные шестерни, ремни, линейные двигатели) имеют некоторые...Читать далее -
Швейцарский армейский нож для промышленной автоматизации
Распространенные области применения линейных направляющих Линейные рельсы являются основой многих промышленных применений, обеспечивая направление с низким коэффициентом трения и высокую жесткость при нагрузках, которые могут варьироваться от нескольких граммов до тысяч килограммов. Их диапазон размеров, классов точности и предварительных натягов делает...Читать далее
