-
Как уменьшить рывки в системах линейного движения
Наиболее распространённые профили движения для линейных систем — трапециевидные и треугольные. При трапециевидном профиле движения система разгоняется от нуля до максимальной скорости, движется с этой скоростью в течение определённого времени (или расстояния), а затем замедляется до нуля. Наоборот, треугольный профиль движения...Читать далее -
Как осевые и радиальные нагрузки влияют на системы линейного движения
В любой системе движения понимание типа и направления приложенных и результирующих нагрузок важно для определения ресурса подшипника и анализа прогиба. В системах линейного движения мы обычно используем декартовы координаты (X, Y и Z) для определения положения и направления нагрузок. Но для враща...Читать далее -
В чем разница между люфтом и гистерезисом в линейных системах?
В линейных системах люфт и гистерезис часто называют одним и тем же явлением. Но хотя оба они способствуют холостому ходу, их причины и механизмы действия различны. Люфт: враг линейных систем. Люфт возникает из-за зазора или люфта между сопряжёнными деталями, который...Читать далее -
Преимущества и недостатки линейных двигателей для динамических применений
Линейные двигатели способны достигать высоких значений ускорения и больших длин хода при хороших усилиях тяги и чрезвычайно высокой точности позиционирования, в то время как другие приводные механизмы, такие как ремни, винты или реечные шестерни, должны пожертвовать как минимум одним из этих требований, чтобы достичь остальных.Читать далее -
Пример использования систем линейного движения
Высокоточная ось Z. Производителю высокоточного 3D-принтера типа SLA требовалось обеспечить точность слоёв на уровне 10 мкм. Механическая точность безлюфтовой гайки и ходового винта с постоянным усилием в сочетании с высокой производительностью интеллектуального шагового серводвигателя позволила создать систему...Читать далее -
Что такое ошибка Аббе и как она влияет на системы линейного движения?
При оценке точности системы линейного перемещения основное внимание часто уделяется точности позиционирования и повторяемости приводного механизма. Однако существует множество факторов, влияющих на точность (или неточность) линейной системы, включая линейные и угловые погрешности, а также погрешности Аббе...Читать далее -
10-я годовщина FUYU. Новое начало. Новое путешествие 2011–2021
18 января 2022 года компания Fuyu Technology отметила свой первый 10-летний юбилей. На встрече генеральный директор г-н Цао Чжимин рассказал о стратегии Fuyu за последние 10 лет. Компания поставила перед собой цель стать «мировым лидером в области линейных модульных систем перемещения». Я...Читать далее -
Портальные системы: выход за рамки привычного
Применение/Отрасль: Упаковка, производство, паллетирование, захват и размещение, автоматизация. Задача: Нестандартные рабочие зоны традиционных шарнирных манипуляторов могут потребовать перепланировки существующих рабочих пространств. SCARA и роботы с шарнирными манипуляторами, возможно, являются наиболее узнаваемой формой робототехники...Читать далее -
Что такое система разъемного моста и чем она отличается от гантри?
Многоосевые линейные системы бывают различных конструкций, среди которых наиболее распространёнными являются декартовы, портальные и двухкоординатные столы. Хотя такие конструкции упрощают конструкцию и позволяют экономить пространство, они также приводят к «накоплению» ошибок — суммированию ошибок по каждой оси, что приводит к...Читать далее -
Проектирование линейных траекторий движения для позиционирования робота
Системы позиционирования роботов представляют собой длинные рельсы на складах, в аэрокосмической и автомобильной промышленности, позволяющие одному роботу выполнять несколько задач. Эти конструкции, также называемые роботизированными транспортными устройствами (RTU) или системами с 7-й осью, всё чаще используются в сборочных цехах, крупномасштабной сварке и на складах. В...Читать далее -
Три простых способа определения требований к применению систем линейного перемещения
Первым шагом в любом проекте автоматизации является чёткое определение цели — какого процесса вы пытаетесь достичь или какой результат вы хотите получить? После определения процесса или результата необходимо детально изучить приложение, чтобы выбрать правильные компоненты или...Читать далее -
Что такое декартовы роботы?
Декартова система координат — превосходный метод отображения трёхмерного пространства в простой и понятной числовой системе. В декартовой системе координат для трёхмерного пространства существуют три оси координат, перпендикулярные друг другу (ортогональные оси), пересекающиеся в точке ...Читать далее
