Основные достижения в движении за последнее десятилетие произошли в системах управления и электронике.

Стадии позиционирования сегодня могут удовлетворить конкретные и требовательные требования к выводу. Это связано с тем, что индивидуальная интеграция и последнее программирование в движении теперь помогают этапам получить невероятную точность и синхронизацию. Более того, достижения в области механических деталей и двигателей помогают OEM-производителям для лучшей многоосной интеграции позиционирования.

Механические достижения на этапах

Рассмотрим, как традиционные сборки стадии объединяют линейные оси в комбинациях привода XYZ. В некоторых (хотя и не всех) случаях такие серийные кинематические конструкции могут быть громоздкими и демонстрировать накопленные ошибки позиционирования. Напротив, интегрированные настройки (независимо от того, в одном и том же формате картезианской стадии или другие меры, такие как гексапод и платформы Stewart), более точные движения, продиктованные алгоритмами контроллера без накопления с помощью движения.

Обычные винтовые этапы (с двигателем и передач на одном этапе) легко реализовать, когда полезная нагрузка не требует собственного источника питания, а общая длина не является проблемой. В противном случае передача может проходить внутрь сцены на конце перемещения двигателя, поэтому только длина двигателя добавляет к общему месту позиционирования.

При необходимости декартовые настройки также могут минимизировать ошибку при предварительной интеграции с помощью специальных компонентов-линейных двигателей, например. В настоящее время они делают большие возможности в производственной технике для высокоскоростной упаковки.

Некоторые такие подкомпоненты даже бывают в формах, которые бросают вызов традиционным представлениям о морфологии сцены. «Изогнутые линейно-моторные участки позволяют выполнять полные овальные петли передачи мощности. Здесь направляющие колеса удерживают движущийся элемент на точных расстояниях от магнитов для оптимального перевода силы. Специальные колесные материалы и конструкции подшипников необходимы для высоких скоростей ускорения-системы движения невозможно всего несколько лет назад.

На более мелких этапах позиционирования, более точные устройства обратной связи, эффективные двигатели и диски, а также более эффективные подшипники повышают производительность, особенно на этапах нанопозиции, например, с интегрированными двигателями прямого привода.

В другом месте пользовательские версии традиционных роторных компонентов помогают снизить затраты. Применение в большом формате может объединять стадии сервобельта без ограничений длины. Выработка таких длинных ступеней с линейными двигателями может быть слишком дорогим, и привлечение их винтами или обычными ремнями может быть сложной задачей.

При выборе между пользовательским решением или готовым дизайном это действительно сводится к требованиям применения. Если доступно готовое решение и соответствует всем требованиям применения, это очевидный выбор. Как правило, индивидуальные настройки дороже, но точно адаптированы к приложению под рукой.

Достижения в области позиционирования электроники

Электроника с низкой шуткой и лучшими усилителями мощности помогает повысить производительность позиционирования, а алгоритмы управления повышают точность позиционирования и пропускную способность. Короче говоря, элементы управления дают инженерам больше вариантов, чем когда-либо, для сетевого взаимодействия и исправления движения осей позиционирования.

Подумайте, как у современных интеграторов упаковки нет времени для создания многоосных функций с нуля. Эти инженеры просто хотят роботов, которые общаются и проходили простые продукты через серию рабочих станций. В растущем числе случаев ответ является контроль специального назначения, отчасти потому, что контроль гораздо более экономичен, чем десять лет назад.

Приложения стимулируют инновации позиционирования.

Несколько отраслей промышленности - стимулирования и электроники, медицинской, аэрокосмической и оборонной, автомобильной и производства машин - стимулируют изменения на сегодняшних этапах и гантриях.

Хотя производители предоставляют пользовательские проекты во всех отраслях, высокотехнологичные отрасли (такие как медицинские, полупроводники и хранение данных) являются теми, кто стремится к более специализированным этапам. Это в основном от клиентов, ищущих конкурентное преимущество.

Другие видят это немного по -другому. Растет потребность в небольших, высоких компонентах движения для применений в области передовых исследований, наук о жизни и физики. Стадии движения с малым тихом, такие как серия миниатюрных точности (MP), теперь доступны в Fuyu для требовательных научных приложений.

Крупномасштабная промышленность в миниатюризацию, безусловно, привлекла некоторую конструкцию позиционирования стадии настройки. Рынок потребительской электроники является движущей силой в миниатюризации, особенно связанной с упаковкой в ​​виде более тонких телефонов и более тонких телевизоров. Тем не менее, с этими физически меньшими устройствами получают повышенную производительность, такие как больше хранилища и более быстрые процессоры. Получение лучшей производительности здесь требует более быстрой и более точной стадии автоматизации.

Тем не менее, упаковка устройств и оптические требования к связи значительно ниже микрометра. Соединение этих допусков с требованиями к пропускной способности производства объема создает сложную задачу автоматизации. Во многих из этих случаев этап или этапы - или, что более важно, полное решение для автоматизации - возможно, будет пользователем, чтобы соответствовать точным потребностям конечного клиента.