В том числе картезианские роботы, панические системы и столы XY.

Линейные руководства и системы обычно подвергаются обоим линейным силам из -за нисходящего, вверх и боковых нагрузок и вращательных сил из -за нагрузки на повеселья. Вращательные силы, также называемые силами моментов, обычно определяются как рулон, высота и рыскание, основанные на оси, вокруг которой система пытается вращаться.

Чтобы определить рулон, высоту и рыскание в линейных системах, нам сначала необходимо установить три основные оси: x, y и z.

Две оси горизонтальной плоскости обычно определяются как x и y, причем ось x находится в направлении движения. Ось y является ортогональной (перпендикулярной) направлением движения, а также находится в горизонтальной плоскости. Ось Z является ортогональной как оси x и y, но она расположена в вертикальной плоскости. (Чтобы найти положительное направление оси Z, используйте правое правило: укажите указательный палец в направлении положительного x, затем сверните его в направлении положительного Y, и большой палец будет указывать на положительный Z.)

Руловая, высота и рыскания - это силы вращения или моменты, касающиеся оси x, y и z. Так же, как чистые линейные силы, эти силы должны рассматриваться при расчете срока службы подшипника или определения пригодности линейной системы для выдержания статических нагрузков.

Рулон: момент рулона-это сила, которая пытается заставить систему вращаться вокруг его оси x, от стороны в сторону. Хорошим примером броска является банковское дело самолета.

Пряка: момент шага пытается заставить систему вращаться вокруг своей оси Y, спереди к спине. Чтобы представить, подумайте о носу самолета, указывающего вниз или вверх.

YAW: YAW происходит, когда сила пытается заставить систему вращаться вокруг своей оси Z. Чтобы визуализировать рывок, представьте себе модельный самолет, подвешенную на строке. Если ветер дует прямо, крылья и носа самолета останутся на уровне (без катания или качки), но он будет вращаться вокруг струны, из которой он подвешен. Это рывок.

Моменты как шарика, так и рыскания ставят избыточные нагрузки на шарики, расположенные на концах линейного подшипника, условие иногда называют нагрузкой на краю.

Как противодействовать моментам броска, шага и рыскания

Линейные руководства и системы имеют более высокие возможности для чистых линейных сил, чем для сил моментов, поэтому разрешение моментных сил в линейные силы может значительно увеличить срок службы подшипника и уменьшить отклонение. Для моментов броска, способ достижения этого - использовать два линейных направляющих параллельно, с одним или двумя подшипниками на руководство. Это преобразует момент рулона в чистое вниз, а снятие нагрузки на каждом подшипнике.

Точно так же, использование двух подшипников на одном направляющем может устранить силы момента высоты тона, преобразуя их в чистые вниз и поднимают нагрузки на каждом подшипнике. Использование двух подшипников на одном направляющем также противоречит моментным силам, но в этом случае результирующие силы являются боковыми (боковыми) силами на каждом подшипнике.