Картесайский робот для применения выбора и размещения.

Стадии позиционирования и таблиц используются в системах управления движением для удержания рабочей части и/или для его размещения для некоторой работы. Стадии или таблицы, будь то линейные или вращающиеся, чаще всего являются полными подсистемами движения. То есть они сами являются системами движения, состоящей из системы компонентов управления движением, такой как линейные компоненты движения, двигатели или приводы, кодеры, датчики и контроллеры. Например, этапы позиционирования, как правило, представляют собой линейные сборы движения, состоящие из линейных направлений или вагонов и некоторого типа механизма привода.

Стадии и таблицы используются в ряде высокопроизводительных приложений, таких как промышленные роботы, волоконно-оптику и фотоника, системы зрения, машины, сборку, полупроводниковое оборудование, лазерная обработка медицинских компонентов, микрообработки, электронное производство и другие приложения промышленной автоматизации.

Этапы могут обеспечить один из нескольких различных типов движения. Они могут быть линейными, вращающимися или даже типами подъема (этапы позиционирования оси Z). Среди них они могут быть настроены разными способами, включая движение только в одном направлении (или оси), во многих направлениях (расположение XY) или для чрезвычайно маленьких и точных движений, как в приложениях для нанопозиции, где движения находятся в микро или нанометровый диапазон.

Механизмы привода для этапов позиционирования и таблиц также могут значительно различаться в зависимости от ряда факторов, включая стоимость и желаемую точность. Например, этапы могут быть типами прямых приводов, обусловленных линейными сервомоторами или комбинацией двигателей, передачи и муфт, линейного или вращающегося привода (с использованием электрических приводов, либо даже пневматического или гидравлического приступа). Другие методы могут включать системы ремня и шкива, шариковые винты или свинцовые винты.

Требования к точности и точности могут также определять проектные решения, такие как компоненты, используемые при сборке этапа позиционирования. Одним из видов компонента, используемого на этапах, где желательны надежность и высокая точность, являются воздушные подшипники. Воздушные подшипники поддерживают нагрузку с тонкой пленкой воздуха под давлением между фиксированными и движущимися элементами. Они обычно называют аэростатическими подшипниками, потому что источник давления, а не относительное движение обеспечивает пленку воздуха.

В отличие от обычных подшипников, поверхности воздушного подшипника не устанавливают механический контакт, поэтому эти системы не нужно смазать. Поскольку поверхности не изношат, системы не генерируют частицы, что делает их подходящими для применения в чистых комнатах. При подаче с чистым фильтрованным воздухом подшипники могут работать без сбоев в течение многих лет.

Некоторые важные параметры для выбора надлежащего этапа позиционирования включают такие вещи, как необходимое разрешение приложения (или наименьший приращение для перемещения или измерения), необходимую повторяемость и точность, а также другие механические параметры, такие как обратная реакция и гистерезис.