Декартовский робот для захвата и размещения.

Стадии и столы позиционирования используются в системах управления движением для удержания заготовки и/или ее позиционирования для какой-либо операции. Ступени или столы, линейные или поворотные, чаще всего представляют собой полноценные подсистемы движения. То есть они сами по себе являются системами движения, состоящими из системы компонентов управления движением, таких как компоненты линейного движения, двигатели или приводы, энкодеры, датчики и контроллеры. Например, этапы позиционирования обычно представляют собой узлы линейного перемещения, состоящие из линейных направляющих или кареток и какого-либо типа приводного механизма.

Столы и столы используются в ряде высокопроизводительных приложений, таких как промышленные роботы, волоконная оптика и фотоника, системы машинного зрения, станки, сборка, полупроводниковое оборудование, лазерная обработка медицинских компонентов, микрообработка, электронное производство и другие приложения промышленной автоматизации.

Этапы могут обеспечивать один из нескольких различных типов движения. Они могут быть линейными, поворотными или даже подъемными (ступени позиционирования по оси Z). Среди них их можно настроить множеством различных способов, включая перемещение только в одном направлении (или оси), в нескольких направлениях (позиционирование XY) или для чрезвычайно малых и точных движений, как в приложениях нанопозиционирования, где перемещения происходят в микро- или микро- или нанометровый диапазон.

Механизмы привода для позиционирования столиков и столов также могут существенно различаться в зависимости от ряда факторов, включая стоимость и желаемую точность. Например, ступени могут быть с прямым приводом, приводимыми в движение линейными серводвигателями или комбинацией двигателей, зубчатых передач и муфт, линейным или поворотным приводом (либо с использованием электрических приводов, либо даже с пневматическим или гидравлическим приводом). Другие методы могут включать в себя системы ремней и шкивов, шариковые или ходовые винты.

Требования к точности и аккуратности также могут определять проектные решения, например, компоненты, используемые при сборке этапа позиционирования. Одним из видов компонентов, используемых на этапах, где желательны надежность и высокая точность, являются воздушные подшипники. Воздушные подшипники поддерживают нагрузку с помощью тонкой пленки сжатого воздуха между неподвижными и движущимися элементами. Их обычно называют аэростатическими подшипниками, поскольку воздушную пленку создает источник давления, а не относительное движение.

В отличие от обычных подшипников, поверхности воздушного подшипника не имеют механического контакта, поэтому эти системы не требуют смазки. Поскольку поверхности не изнашиваются, системы не образуют твердых частиц, что делает их пригодными для применения в чистых помещениях. При подаче чистого, фильтрованного воздуха подшипники могут работать без сбоев в течение многих лет.

Некоторые важные параметры для выбора правильного этапа позиционирования включают в себя такие вещи, как необходимое разрешение приложения (или наименьшее приращение для перемещения или измерения), требуемая повторяемость и точность, а также другие механические параметры, такие как люфт и гистерезис.