Гантри -робот состоит из манипулятора, установленного на верхнюю систему, которая позволяет двигаться через горизонтальную плоскость. Линейные приводы, управляемые ремнями, широко используются в салоне от электронных сборок и электронного производства до систем зрения и промышленной автоматизации. Гантри -роботы также называют декартовыми или линейными роботами. Обычно это крупные системы, построенные с линейной направляющей рельсом, которые выполняют приложения для выбора и помещения, но они также могут использоваться в сварке и других приложениях.

Гантри -робот -системы обеспечивают преимущество больших рабочих областей и лучшую точность позиционирования. Точность позиции - это способность робота правильно размещать деталь. Основными преимуществами линейных приводов Fuyu являются индивидуальная длина (максимальная длина до 10000 мм+), а высокая точность (позиционирование повторяемости ± 0,0 мм) гантри -роботы легче программировать в отношении движения, поскольку они работают с системой системы координационной координации линейной сцены XYZ. Другое преимущество заключается в том, что они менее ограничены с ограничениями площади.

Линейные модули привода
Проверенный высокоскоростной, линейный, управляемый BEIT
Модули являются основными компонентами движения
системы GANTER

Датчики ограничения перемещения
Полностью регулировать механическую или
Датчики близости обеспечивают
чрезмерное гниль

Редукторы
Точные планетарные передачи (встроенный и подходящий угол)
точно переносить движение с двигателей и
Редактор отражал инерцию

Серво -моторная система
Servo Motor System позволяет
надежность закрытой петли и высокая
динамическая производительность

Датчик домашнего положения
Полностью регулируемая механическая или близость
датчики обеспечивают точные и повторяемые
самонаделение

Структурная рамка
Стальные или алюминиевые опорные конструкции
и используется для обеспечения силы
и жесткость, необходимая для высокоскоростной
приложения