Портальный робот состоит из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая позволяет перемещаться в горизонтальной плоскости. Линейные приводы FUYU с ременным приводом широко используются в портальных системах, от электронной сборки и производства электроники до систем машинного зрения и промышленной автоматизации. Портальные роботы также называются декартовыми или линейными роботами. Обычно это крупные системы, построенные на линейных направляющих, которые выполняют операции захвата и перемещения, но они также могут использоваться в сварке и других областях.

Портальные роботизированные системы обеспечивают преимущество больших рабочих зон и более высокой точности позиционирования. Точность позиционирования — это способность робота правильно разместить деталь. Основные преимущества линейных приводов FUYU — это возможность индивидуальной настройки длины (максимальная длина до 10000 мм и более) и высокая точность (повторяемость позиционирования ±0,0 мм). Портальные роботы проще программировать по сравнению с системами перемещения, поскольку они работают с линейной координатной системой XYZ. Еще одно преимущество — меньшая ограниченность занимаемой площади. Компактная конструкция зубчатой ​​ременной передачи FUYU позволяет экономить пространство.

Модули линейного привода
Проверенная высокоскоростная линейная система с приводом от борта судна.
Модули — это основные компоненты движения.
системы портала

Датчики ограничения хода
Полностью регулируемый механический или
Датчики приближения обеспечивают
защита от перебега

Редукторные редукторы
Прецизионные планетарные редукторы (рядные и угловые)
точно передавать движение от двигателей и
редуктор отраженной инерции

Система сервомотора
Бесщеточная сервомоторная система позволяет
надежность замкнутого контура и высокая
динамическая производительность

Датчик положения дома
Полностью регулируемый механический или бесконтактный
датчики обеспечивают точные и воспроизводимые результаты.
возвращение

Каркас конструкции
стальные или алюминиевые опорные конструкции
и используется для обеспечения прочности
и жесткость, необходимая для высокоскоростных перевозок.
приложения