Портальный робот состоит из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая позволяет перемещаться по горизонтальной плоскости. Линейные приводы FUYU с ременным приводом широко используются в портальных системах от электронной сборки и производства электроники до систем машинного зрения и промышленной автоматизации. Портальные роботы также называются декартовыми или линейными роботами. Обычно это большие системы, построенные с линейными направляющими, которые выполняют операции захвата и размещения, но их также можно использовать при сварке и других применениях.

Системы портальных роботов обеспечивают преимущество больших рабочих зон и более высокой точности позиционирования. Точность позиционирования - это способность робота правильно размещать деталь. Основными преимуществами линейных приводов движения FUYU являются настраиваемая длина (максимальная длина до 10000 мм+) и высокая точность (повторяемость позиционирования ±0,0 мм). Портальные роботы легче программировать с точки зрения движения, поскольку они работают с линейной системой координат стола XYZ. Еще одним преимуществом является то, что они менее ограничены ограничениями по площади пола. Компактная конструкция оси зубчатого ремня FUYU позволяет экономить пространство.

Модули линейного привода
Проверенная высокоскоростная линейная передача с приводом от beit
модули являются основными компонентами движения
системы гантри

Датчики ограничения хода
Полностью регулируемый механический или
Датчики приближения обеспечивают
защита от перебега

Редукторы
Прецизионные планетарные редукторы (линейные и угловые)
точно передавать движение от двигателей и
редуктор отраженная инерция

Система сервопривода
Бесщеточная система серводвигателя позволяет
надежность замкнутого контура и высокая
динамическая производительность

Датчик исходного положения
Полностью регулируемый механический или бесконтактный
Датчики обеспечивают точность и повторяемость
самонаведение

Структурный каркас
Стальные или алюминиевые опорные конструкции
и используется для обеспечения прочности
и жесткость, необходимая для высокоскоростных
приложения