Портальный робот состоит из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая позволяет перемещаться в горизонтальной плоскости. Линейные приводы FUYU с ременным приводом широко используются в портальных системах, от электронной сборки и производства электроники до систем технического зрения и промышленной автоматизации. Портальные роботы также называются декартовыми или линейными роботами. Обычно это большие системы с линейными направляющими, которые выполняют операции захвата и перемещения, но их также можно использовать при сварке и других операциях.

Портальные роботизированные системы обеспечивают преимущество больших рабочих площадей и более высокую точность позиционирования. Точность позиционирования — это способность робота правильно разместить деталь. Основными преимуществами приводов линейного перемещения FUYU являются индивидуальная длина (максимальная длина до 10 000 мм+) и высокая точность (повторяемость позиционирования ± 0,0 мм). Портальные роботы легче программировать, благодаря относительно движения, поскольку они работают с линейной системой координат сцены XYZ. Еще одним преимуществом является то, что они менее ограничены площадью помещения. Компактная конструкция оси зубчатого ремня FUYU позволяет экономить пространство.

Модули линейного привода
Проверенная высокая скорость с линейным приводом
модули являются основными компонентами движения
портальной системы

Датчики ограничения хода
Полностью регулируемый механический или
датчики приближения обеспечивают
защита от переезда

Редукторы
Прецизионные планетарные редукторы (линейные и прямоугольные)
точно передавать движение от двигателей и
редуктор отраженный инерционный

Сервомоторная система
Система серводвигателей Brushiess позволяет
надежность замкнутого контура и высокая
динамические характеристики

Датчик исходного положения
Полностью регулируемый механический или бесконтактный
датчики обеспечивают точные и повторяемые
возвращение домой

Структурный каркас
Стальные или алюминиевые опорные конструкции
и используется для обеспечения силы
и жесткость, необходимая для высокоскоростных
приложения