Стандартные модели роботов теперь производятся массово, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы более просты и удобны для установки по принципу «включай и работай».

Роботы меняют лицо производства. Они предназначены для перемещения материалов, а также для выполнения различных запрограммированных задач в производственных и производственных условиях. Их часто используют для выполнения обязанностей, которые опасны или не подходят для работников-людей, например, для монотонной работы, которая вызывает скуку и может привести к травмам из-за невнимательности работника.

Промышленные роботы способны существенно улучшить качество продукции. Применения выполняются с точностью и превосходной повторяемостью при каждой работе. Такого уровня надежности может быть трудно достичь каким-либо другим способом. Роботы регулярно модернизируются, но некоторые из наиболее точных роботов, используемых сегодня, имеют повторяемость +/- 0,02 мм. Роботы также повышают безопасность на рабочем месте.

Недостатком интеграции роботов в бизнес являются значительные первоначальные затраты. Кроме того, текущие требования к техническому обслуживанию могут увеличить общую стоимость. Тем не менее, долгосрочная окупаемость инвестиций делает производственных роботов идеальной инвестицией.

Погрузочно-разгрузочные работы являются наиболее распространенным применением промышленных роботов: для этой цели используется 38% роботов. Роботы-манипуляторы могут автоматизировать некоторые из самых утомительных, утомительных и небезопасных задач на производственной линии. Термин «обработка материалов» включает в себя различные перемещения продукции на производственном участке, такие как выбор деталей, их перемещение, упаковка, укладка на поддоны, погрузка и разгрузка, а также подача в машину.

С внедрением в производство коллаборативных роботов по низкой цене (около 20 000 долларов США) потенциал революционных производственных линий растет. Более легкое и мобильное поколение коботов «подключи и работай» появится на производстве, чтобы безопасно работать вместе с людьми благодаря достижениям в области сенсорных и видеотехнологий, а также вычислительной мощности. Если сотрудник встанет у него на пути, робот остановится, что позволит избежать аварии.

29% роботов, используемых на производстве, — сварщики. В этот сегмент в основном входят точечная и дуговая сварка. Все больше мелких производителей внедряют сварочных роботов в свои производственные линии. Стоимость сварочных роботов снижается, что упрощает автоматизацию сварочного процесса.

Роботом можно управлять по заранее заданной программе, с помощью машинного зрения или использовать комбинацию этих двух методов. Преимущества роботизированной сварки продемонстрировали, что эта технология помогает многим производителям повысить точность, повторяемость и производительность.

Сварочные роботы обеспечивают эффективность, радиус действия, скорость, грузоподъемность и повышенную производительность для сварки деталей всех форм и размеров; и они поддерживают широкий спектр интеллектуальных функций, таких как готовое к использованию роботизированное зрение и предотвращение столкновений.

Сборочные операции охватывают 10% роботов, используемых в производстве, включая фиксацию, запрессовку, установку и разборку. Эта категория робототехнических приложений сократилась из-за внедрения различных технологий, таких как датчики силы и крутящего момента и тактильные датчики, которые дают роботу больше ощущений.

Когда дело доходит до сборки деталей, роботы-сборщики движутся быстрее и точнее, чем человек, а готовый инструмент можно установить быстрее, чем специальное оборудование. Сборочный робот легко переконфигурируется, и это инвестиция с низким уровнем риска, которая одновременно удовлетворяет требованиям производства, качества и финансов.

Сборочные роботы могут быть оснащены системами технического зрения и датчиками силы. Система технического зрения помогает роботу забрать компонент с конвейера, уменьшая или устраняя необходимость точного определения местоположения детали; а визуальное обслуживание позволяет роботу вращать или перемещать кусок, чтобы он соответствовал другому элементу. Измерение силы помогает при выполнении таких операций сборки деталей, как вставка, давая контроллеру робота информацию о том, насколько хорошо детали соединяются друг с другом или какая сила прикладывается. В совокупности эти сенсорные технологии делают сборочных роботов еще более экономичными.

Роботы-дозаторы используются для покраски, склеивания, нанесения клея и распыления. Только 4% действующих роботов занимаются выдачей. Роботы-дозаторы обеспечивают больший контроль над размещением жидкостей, включая дуги, шарики, круги и повторяющиеся точки с таймером. Преимущества дозирующего робота включают сокращение времени производства, постоянную точность на шероховатых и неровных поверхностях и улучшенное качество продукции.

Дозирующие роботы доступны для однокомпонентных и двухкомпонентных материалов. Портальная роботизированная система XYZ наносит клеи, герметики и смазочные материалы с точным размещением непосредственно на детали с повторяемой точностью. Они используются для высокой полезной нагрузки и высокоскоростных приложений.

Этих роботов можно использовать для формирования прокладок на месте, нанесения клея и нанесения покрытий распылением.

Основными компонентами автоматизированной системы дозирования являются ПК, робот и компоненты дозирующего клапана. Робот реализует компьютерную программу для подачи жидкости из клапана по определенной схеме на заготовку.

Жидкость подается через систему клапанов, которая может быть контактной или бесконтактной. Контактное дозирование требует, чтобы дозирующий наконечник располагался близко к детали. В системах, включающих камеру CCD, робот может автоматически корректировать программу подачи для каждой заготовки, позволяя изменять положение или ориентацию заготовки. Для этого программное обеспечение сравнивает текущее местоположение заготовки с точностью до 0,098 дюйма от эталонного местоположения, которое хранится в программе в виде файла изображения. Если робот обнаруживает разницу в положениях X и Y и/или угле поворота заготовки, он корректирует путь подачи, чтобы скорректировать разницу.

Многие производители завершают свою продукцию путем шлифовки, резки, удаления заусенцев, шлифовки, полировки или фрезерования. Роботы для удаления материала могут очищать поверхности изделий, используя жесткие абразивные методы для сглаживания стали и точного удаления пятен для мелких деталей, таких как ювелирные изделия. Роботизированное удаление материала может не только усовершенствовать продукцию компании, но и увеличить время цикла и производительность, что сэкономит деньги. Автоматизируя процессы удаления материалов, производители повышают уровень безопасности в своих цехах, защищая работников от вредной пыли и паров, возникающих при удалении материалов.

Роботизированные системы контроля становятся все более популярными, поскольку системы технического зрения становятся все более мощными и гибкими, позволяя обнаруживать дефекты на деталях и гарантируя правильную сборку деталей. Система технического зрения точно находит и проверяет деталь. Самое главное, что интеграторы должны обеспечить очень высокую точность позиционирования и быстро передать эту информацию роботу.

Роботизированные системы контроля теперь измеряют компоненты, но по мере того, как допуски становятся все уже и ужесточаются, соблюдать эти допуски становится все труднее. Робот переходит от проверки наличия детали к ее фактическому измерению.

Производственные роботы сегодня более доступны, чем когда-либо прежде. Стандартные модели роботов теперь производятся массово, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы более просты и удобны для установки по принципу «включай и работай». Они разработаны таким образом, чтобы облегчить взаимодействие друг с другом, что упрощает сборку производства, поскольку получаемые в результате системы становятся более надежными и гибкими. Производственные роботы могут справиться с большими задачами, поскольку их конструкция обеспечивает сложность и надежность в различных производственных условиях. Роботы – это будущее производства.