В настоящее время стандартные модели роботов производятся серийно, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы более просты в использовании и лучше подходят для установки по принципу «подключи и работай».

Роботы меняют облик производства. Они предназначены для перемещения материалов, а также для выполнения различных запрограммированных задач в производственных условиях. Часто их используют для выполнения работ, опасных или непригодных для человека, таких как монотонная работа, вызывающая скуку и способная привести к травмам из-за невнимательности работника.

Промышленные роботы способны значительно улучшить качество продукции. Обработка выполняется с высокой точностью и превосходной повторяемостью на каждом этапе работы. Достичь такого уровня надежности сложно другими способами. Роботы регулярно модернизируются, но некоторые из самых точных роботов, используемых сегодня, обладают повторяемостью +/- 0,02 мм. Роботы также повышают безопасность на рабочем месте.

Недостатками внедрения роботов в бизнес являются значительные первоначальные затраты. Кроме того, текущие расходы на техническое обслуживание могут увеличить общую стоимость. Тем не менее, долгосрочная окупаемость инвестиций делает производственных роботов идеальным вложением средств.

Наиболее распространенным применением промышленных роботов является перемещение материалов: 38% роботов используются именно для этой цели. Роботы для перемещения материалов могут автоматизировать некоторые из самых утомительных, монотонных и опасных задач на производственной линии. Термин «перемещение материалов» охватывает различные перемещения продукции на производственном участке, такие как выбор детали, ее перемещение, упаковка, паллетирование, погрузка и разгрузка, а также подача на станки.

Внедрение коллаборативных роботов в производство по низкой цене — около 20 000 долларов — открывает все большие возможности для революционизации производственных линий. Благодаря достижениям в области сенсорных и визуальных технологий, а также вычислительной мощности, на производственные площадки выходит более легкое, мобильное и готовое к использованию поколение коллаборативных роботов, которые безопасно работают бок о бок с рабочими. Если сотрудник окажется у робота на пути, робот остановится, предотвратив тем самым несчастный случай.

29% роботов, используемых в производстве, — это сварщики. В этом сегменте в основном используются точечная и дуговая сварка. Всё больше мелких производителей внедряют сварочных роботов в свои производственные линии. Стоимость сварочных роботов снижается, что упрощает автоматизацию сварочных процессов.

Робот может управляться заранее заданной программой, системой машинного зрения или комбинацией этих двух методов. Преимущества роботизированной сварки доказали свою эффективность, помогая многим производителям повысить точность, повторяемость и производительность.

Сварочные роботы обеспечивают эффективность, дальность действия, скорость, грузоподъемность и улучшенные характеристики при сварке деталей любых форм и размеров; они также поддерживают широкий спектр интеллектуальных функций, таких как готовое к использованию роботизированное зрение и система предотвращения столкновений.

Сборочные операции составляют 10% от всех роботов, используемых в производстве, включая фиксацию, запрессовку, установку и разборку. Эта категория роботизированных приложений сократилась из-за внедрения различных технологий, таких как датчики силы и момента, а также тактильные датчики, которые обеспечивают роботу более выраженную чувствительность.

Когда дело доходит до сборки деталей, сборочные роботы двигаются быстрее и точнее, чем человек, а стандартный инструмент можно установить быстрее, чем с помощью специализированного оборудования. Сборочный робот легко перенастраивается, это низкорискованная инвестиция, которая одновременно удовлетворяет требованиям производства, качества и финансов.

Роботы-сборщики могут быть оснащены системами машинного зрения и датчиками силы. Система машинного зрения направляет робота для захвата детали с конвейера, уменьшая или исключая необходимость точного позиционирования детали; а визуальная подача позволяет роботу вращать или перемещать деталь, чтобы она подходила к другой детали. Датчики силы помогают в операциях сборки деталей, таких как вставка, предоставляя контроллеру робота обратную связь о том, насколько хорошо детали подходят друг к другу или какое усилие прикладывается. В совокупности эти сенсорные технологии делают сборочных роботов еще более экономически эффективными.

Роботы-дозаторы используются для покраски, склеивания, нанесения клея и распыления. Только 4% работающих роботов выполняют функцию дозирования. Роботы-дозаторы обеспечивают больший контроль над нанесением жидкостей, включая дуги, капли, круги и повторяющиеся точки по расписанию. Преимущества роботов-дозаторов включают сокращение времени производства, стабильную точность на шероховатых и неровных поверхностях и улучшение качества продукции.

Доступны роботы-дозаторы для однокомпонентных и двухкомпонентных материалов. Портальные роботизированные системы XYZ наносят клеи, герметики и смазки с высокой точностью непосредственно на детали, обеспечивая повторяемость результатов. Они используются для высокоскоростных и высоконагруженных применений.

Эти роботы могут использоваться для изготовления прокладок на месте, нанесения клея и распыления покрытий.

Основными компонентами автоматизированной системы дозирования являются ПК, робот и компоненты дозирующего клапана. Робот реализует компьютерную программу для дозирования жидкости из клапана по заданной схеме на обрабатываемую деталь.

Жидкость подается через клапанную систему, которая может быть контактной или бесконтактной. Контактное дозирование требует, чтобы дозирующий наконечник располагался близко к детали. В системах, включающих ПЗС-камеру, робот может автоматически корректировать программу дозирования для каждой заготовки, учитывая изменения положения или ориентации заготовки. Для этого программное обеспечение сравнивает текущее положение заготовки с эталонным положением, хранящимся в программе в виде файла изображения, с точностью до 0,098 дюйма. Если робот обнаруживает разницу в положениях по осям X и Y и/или угле поворота заготовки, он корректирует траекторию дозирования для компенсации этой разницы.

Многие производители обрабатывают свою продукцию с помощью шлифовки, резки, удаления заусенцев, полировки или фрезерования. Роботы для удаления материала могут улучшать поверхность изделий, используя жесткие абразивные методы для сглаживания стали и точного точечного удаления материала для мелких деталей, таких как ювелирные изделия. Роботизированная обработка материала не только позволяет усовершенствовать продукцию компании, но и увеличивает время цикла и производительность, что приводит к экономии средств. Автоматизация процессов удаления материала повышает уровень безопасности на производственных площадках, защищая рабочих от вредной пыли и паров, образующихся при обработке материалов.

Системы контроля на основе роботов набирают популярность, поскольку системы машинного зрения становятся все более мощными и гибкими, позволяя обнаруживать дефекты деталей и гарантировать правильную сборку. Система машинного зрения точно находит и проверяет деталь. Самое важное, что интеграторам необходимо обеспечить очень высокую точность позиционирования и быстро передавать эти данные роботу.

В настоящее время роботизированные системы контроля измеряют компоненты, но по мере ужесточения допусков их становится все труднее соблюдать. Робот переходит от проверки наличия детали к ее фактическому измерению.

Сегодня производственные роботы стали доступнее, чем когда-либо. Стандартные модели роботов теперь производятся серийно, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы проще в использовании и легче устанавливаются по принципу «подключи и работай». Они спроектированы таким образом, чтобы легче взаимодействовать друг с другом, что упрощает сборку в процессе производства, поскольку получающиеся системы более надежны и гибки. Производственные роботы способны на большее, поскольку их конструкция рассчитана на выполнение сложных и сложных задач в различных производственных условиях. Роботы — это будущее производства.