Стандартные модели роботов теперь производятся массово, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы более просты и более удобны для установки по принципу «включай и работай».

Роботы меняют облик производства. Они предназначены для перемещения материалов, а также для выполнения различных запрограммированных задач в производственных и производственных условиях. Их часто используют для выполнения обязанностей, которые опасны или не подходят для людей, например, для повторяющейся работы, которая вызывает скуку и может привести к травмам из-за невнимательности работника.

Промышленные роботы способны значительно улучшить качество продукции. Приложения выполняются с точностью и превосходной повторяемостью на каждой работе. Такого уровня надежности может быть трудно достичь каким-либо другим способом. Роботы регулярно модернизируются, но некоторые из самых точных роботов, используемых сегодня, имеют повторяемость +/-0,02 мм. Роботы также повышают безопасность на рабочем месте.

Недостатками интеграции роботов в бизнес являются значительные первоначальные затраты. Кроме того, постоянные требования к обслуживанию могут увеличить общую стоимость. Тем не менее, долгосрочная окупаемость инвестиций делает производственных роботов идеальной инвестицией.

Обработка материалов является наиболее распространенным применением промышленных роботов, 38% роботов используются для этой цели. Роботы для обработки материалов могут автоматизировать некоторые из самых утомительных, отупляющих и небезопасных задач на производственной линии. Термин «обработка материалов» охватывает различные перемещения продукции на производственном участке, такие как выбор детали, передача детали, упаковка, паллетирование, погрузка и разгрузка, а также подача машины.

С внедрением в производство коллаборативных роботов по низкой цене — около 20 000 долларов — растет потенциал для революционных изменений на производственных линиях. Более легкое, мобильное поколение коботов plug and play приходит на производственный участок, чтобы безопасно работать вместе с людьми благодаря достижениям в области сенсорных и визуальных технологий, а также вычислительной мощности. Если сотрудник встанет у него на пути, робот остановится, тем самым предотвратив несчастный случай.

29% роботов, используемых в производстве, — сварщики. Этот сегмент в основном включает точечную и дуговую сварку. Все больше мелких производителей внедряют сварочных роботов в свои производственные линии. Стоимость сварочных роботов снижается, что упрощает автоматизацию процесса сварки.

Робот может управляться заранее заданной программой, машинным зрением или комбинацией этих двух методов. Преимущества роботизированной сварки продемонстрировали, что она стала технологией, которая помогает многим производителям повышать точность, повторяемость и производительность.

Сварочные роботы обеспечивают эффективность, радиус действия, скорость, грузоподъемность и повышенную производительность при сварке деталей любых форм и размеров; они поддерживают широкий спектр интеллектуальных функций, таких как готовое к использованию роботизированное зрение и предотвращение столкновений.

Сборочные операции охватывают 10% роботов, используемых в производстве, включая фиксацию, запрессовку, вставку и разборку. Эта категория роботизированных приложений уменьшилась из-за внедрения различных технологий, таких как датчики силы и крутящего момента и тактильные датчики, которые дают роботу больше ощущений.

Когда дело доходит до сборки деталей, сборочные роботы двигаются быстрее и точнее, чем человек, а стандартный инструмент можно установить быстрее, чем с помощью специального оборудования. Сборочный робот легко перенастраивается, и это низкорискованная инвестиция, которая удовлетворяет требованиям производства, качества и финансов одновременно.

Сборочные роботы могут быть оснащены системами технического зрения и датчиками силы. Система технического зрения направляет робота для взятия компонента с конвейера, уменьшая или устраняя необходимость в точном местоположении детали; а визуальное обслуживание позволяет роботу вращать или перемещать деталь, чтобы она подходила к другой детали. Датчик силы помогает в операциях по сборке деталей, таких как вставка, предоставляя контроллеру робота обратную связь о том, насколько хорошо детали подходят друг к другу или какое усилие приложено. Вместе эти сенсорные технологии делают сборочных роботов еще более экономичными.

Дозирующие роботы используются для покраски, склеивания, нанесения клея и распыления. Только 4% работающих роботов выполняют дозирование. Дозирующие роботы обеспечивают больший контроль над размещением жидкостей, включая дуги, бусины, круги и повторяющиеся синхронизированные точки. Преимущества дозирующего робота включают сокращение времени производства, постоянную точность на грубых и неровных поверхностях и улучшенное качество продукции.

Дозирующие роботы доступны для 1-компонентных и 2-компонентных материалов. Система портальных роботов XYZ наносит клеи, герметики и смазочные материалы с точным размещением непосредственно на детали с повторяемой точностью. Они используются для высоконагруженных высокоскоростных приложений.

Эти роботы могут использоваться для формирования прокладок на месте, нанесения клея и распыления покрытий.

Основными компонентами автоматизированной системы дозирования являются ПК, робот и компоненты дозирующего клапана. Робот реализует компьютерную программу для дозирования жидкости из клапана по определенному шаблону на заготовку.

Жидкость распределяется через систему клапанов, которая может быть контактной или бесконтактной. Контактное распределение требует, чтобы наконечник дозатора располагался близко к детали. В системах, включающих ПЗС-камеру, робот может автоматически корректировать программу дозирования для каждой заготовки, допуская изменения в положении или ориентации заготовки. Для этого программное обеспечение сравнивает текущее положение заготовки с точностью до 0,098 дюйма от контрольного положения, которое хранится в виде файла изображения в программе. Если робот обнаруживает разницу в положениях X и Y и/или углу поворота заготовки, он корректирует путь дозирования, чтобы исправить разницу.

Многие производители завершают свою продукцию шлифованием, резкой, снятием заусенцев, шлифованием, полировкой или фрезерованием. Роботы по удалению материала могут очищать поверхности изделий, используя жесткие абразивные методы для сглаживания стали до точного удаления пятен для мелких деталей, таких как ювелирные изделия. Роботизированное удаление материала может не только усовершенствовать продукт компании, но и увеличить время цикла и производительность, что позволит сэкономить деньги. Автоматизируя процессы удаления материала, производители повышают уровень безопасности в своих цехах, защищая рабочих от вредной пыли и паров, возникающих при удалении материала.

Системы инспекции на основе роботов растут, поскольку системы зрения становятся все более мощными и гибкими, позволяя обнаруживать дефекты на деталях, гарантируя правильную сборку деталей. Система зрения точно находит и проверяет деталь. Самое главное, интеграторы должны убедиться, что получают очень хорошую точность позиционирования и быстро передают ее обратно роботу.

Системы роботизированной инспекции теперь измеряют компоненты, но поскольку допуски становятся все жестче, эти допуски становится все труднее соблюдать. Робот переходит от проверки наличия детали к ее фактическому измерению.

Производственные роботы сегодня более доступны, чем когда-либо прежде. Стандартные модели роботов теперь производятся массово, что делает их более доступными для удовлетворения постоянно растущего спроса. Эти роботы более просты и более удобны для установки по принципу «включай и работай». Они разработаны для более легкого взаимодействия друг с другом, что упрощает сборку производства, поскольку полученные системы более надежны и гибки. Производственные роботы могут справиться с большим объемом, поскольку они сконструированы так, чтобы обеспечивать сложность и прочность в различных производственных условиях. Роботы — это будущее производства.