Ключ - добавление сложенных роторов и статоров, но вы должны жить с физически более длинным двигателем.

Пошаговые двигатели обеспечивают точный контроль положения без необходимости обратной связи, традиционно в схемах управления открытой петлей. Шаповый вал обычно производит дискретные угловые движения по существу равномерной величины при управлении источником питания постоянного тока. Один цифровой импульс вызывает один приращение углового движения для ступенчатого двигателя. Когда цифровые импульсы увеличиваются, шаг двигатель вращается. Определенное количество импульсов перемещает двигатель в точное положение.

Пошаговые двигатели являются предпочтительной технологией для многих приложений управления движением из -за их упрощенной работы, отличного позиционирования и низкой стоимости. При работе в качестве устройств с открытым контуром, пошаговые двигатели лучше всего подходят в приложениях с более низкими скоростями, четко определенными нагрузками и повторяющимся движением. SH: размеры кадров

Национальная ассоциация производителей электроэнергии (NEMA) установила стандартизацию размером с рамы для облегчения интеллектуального выбора между различными размерами двигателя. Step Motors классифицируются по размеру кадры, такие как «размер 11» или «размер 23». Числа размеров кадров указывают размеры моторной лицевой панели. Например, шаговый двигатель размера 11 имеет 1,1 × 1,1 дюйма. Лицевая панель, в то время как матальная лицевая панель размера 23 составляет приблизительно 2,3 × 2,3 дюйма. (56,4 × 56,4 мм).

Стандарты NEMA позволяют пользователям переходить от одного шага-моторного производителя на другого, не имея значительного изменения монтажных кронштейнов, муфт и других монтажных компонентов. Тем не менее, два двигателя с одинаковым размером NEMA, но от разных производителей все еще могут несколько отличаться. Длина вала и наличие плоской для использования с установленными винтами варьируются среди поставщиков. Стандарты NEMA также не определяют электрические характеристики, такие как количество проводов свинца или обмоток. Тщательно рассмотрим все спецификации перед покупкой шага -двигателей у другого производителя.

Пошаговые двигатели в размерах кадров 8, 11 и 14 идеально подходят для применений, в которых пространство является премией, такой как медицинские устройства, оборудование для автоматизации лаборатории, принтеры, банкоматы, оборудование для наблюдения и потребительская электроника. Пошаговые двигатели большего размера часто используются в промышленных приложениях, таких как упаковочный механизм, оборудование для испытаний и измерений, механизм сборки, оборудование для изготовления полупроводников и оборудование для обработки материалов.

Большой размер рамки шаг двигатели создают больше крутящего момента, чем двигатели меньшего размера. Хотя они увеличивают крутящий момент, эти большие двигатели не всегда вписываются в ограниченное пространство приложения. Однако, если основным ограничением пространства является диаметр двигателя, инженеры могут увеличить пошаговый крутящий момент в пределах заданного размера кадра, увеличивая длину двигателя. Чтобы построить пошаговый двигатель с более высоким крутящим моментом, несколько секций ротора и статора «сложены» вместе, таким образом, увеличение длины. Пошаговый двигатель генерирует больше крутящего момента за счет того, чтобы быть длиннее, но не шире или выше. Эффект длины стека в размере 17 двигателей можно увидеть на соседнем изображении.

Диаграмма здесь показывает типичные спецификации крутящего момента (в единицах Ньютона-Меторов) для двигателей различных размеров кадра и длины стека. Различные длины стека в рамках рамки дают инженерам гибкость при выборе двигателей для применения. Иногда пространство доступно для более длинного двигателя, а в других случаях выгодно использовать более короткий двигатель с большим размером кадра.

Ультра-высокие шаговые двигатели являются еще одним способом эффективного увеличения крутящего момента в пределах заданного размера кадра. Они могут повысить удержание крутящего момента на 25-45% в шаговом двигателе, идентичный по размеру, до обычного двигателя. Таким образом, ультра-высокие шаг крутящего момента.

Усовершенствованный магнитный конструкция позволяет этим шаг -двигателям производить больший крутящий момент в зависимости от дисперсии в магнитной проницаемости, созданной ротором и зубами статора. Добавление редко -земных магнитов между зубами улучшает изменение магнитной проницаемости.

Например, обычный шаговый двигатель размером 34 может производить 5,9 нм крутящего момента. Ультра-высокая версия того же двигателя производит до 9 нм держащего крутящего момента. Для обычного мотора для достижения такого же рейтинга крутящего момента потребуется 31% более длинное мотор.

Хотя моторный крутящий момент и скорость являются критическими факторами при выборе наилучшего шага -двигателя для применения, не упускайте из виду важность размера моторной рамы, длины и типа. Слишком большой мотор может тратить деньги или генерировать слишком много тепла. Слишком маленький двигатель может не доставить достаточно крутящего момента для надежного управления движением. Посмотрите на длину стека, и ультра-высокие моторные конструкции, чтобы увеличить крутящий момент при перемещении до большего размера рамы невозможны. И в случае сомнений, всегда хорошая идея, чтобы обсудить лучшие варианты вашего приложения с вашим поставщиком двигателя.