Решение для координатных столов XY и небольших обрабатывающих центров, таких как 3D-принтеры.

Линейные приводы выпускаются в широком диапазоне размеров, но за последние несколько лет производители все больше внимания уделяют компактным размерам. Но независимо от того, насколько мал привод, добавление двигателя может сделать общий размер всей системы слишком большим для ограниченного пространства. Некоторые производители решают эту проблему, объединяя двигатель и ходовой винт (или шариковый винт) в одну сборку, в так называемых гибридных приводах.

Наиболее распространенной вариацией гибридной конструкции является шаговый двигатель со встроенным ходовым винтом, поскольку эти два компонента имеют схожие характеристики нагрузки, скорости и силы тяги. И это, возможно, тот случай, когда интегрированная компоновка обеспечивает наибольшее преимущество, поскольку нагрузки и силы, требуемые в приложениях с ходовым винтом, как правило, меньше и лучше подходят для конструкции без внешнего направления (т. е. без линейных валов или рельсов для поддержки нагрузки). Однако направляющие могут быть интегрированы в гибридные приводы, что дает им большую универсальность для использования в таких приложениях, как системы точного позиционирования, где груз необходимо поддерживать при перемещении.

Основой гибридного привода является двигатель с полым валом. Вместо обычной конструкции двигателя, которая включает в себя простой приводной вал, проходящий через центр ротора, внутри ротора устанавливается винтовой вал или винтовая гайка. Когда винтовой вал устанавливается внутри ротора, конфигурация иногда называется ведомым винтовым узлом, а когда винтовая гайка устанавливается внутри ротора, конфигурация обычно называется ведомым винтовым узлом.

Конфигурация ведомого винта наиболее похожа на традиционную сборку винта с точки зрения фиксации конца, где один конец винта поддерживается одним или двумя осевыми подшипниками и соединен с двигателем, в то время как противоположный конец либо «свободен» (не поддерживается), либо поддерживается одним или двумя осевыми подшипниками. Отличие гибридного привода ведомого винта заключается в том, что ведомый конец винта монтируется непосредственно в ротор двигателя и поддерживается подшипниками внутри ротора. Не требуются внешние подшипники или соединение винт-двигатель. Как и в традиционной сборке винта, гайка монтируется снаружи двигателя, а вращение винта перемещает гайку вдоль вала винта.

В конфигурации ведомой гайки движение может происходить одним из двух способов: комбинация гайка/двигатель может быть ограничена так, что вал винта движется вперед и назад, когда двигатель вращает гайку; или вал винта может быть ограничен так, что узел двигатель/гайка движется вдоль неподвижного винта. Когда вал винта ограничен и не может вращаться, обычно можно достичь более высоких скоростей, поскольку избегается «хлестание» (эффект типа скакалки, возникающий при очень быстром вращении винта). Осевой подшипник обычно устанавливается на внешней окружности гайки винта (внутри ротора двигателя) для восприятия осевых усилий.

Наряду с преимуществом компактного размера, наличие меньшего количества механических соединений может снизить общую податливость системы по сравнению с аналогичными системами, которые включают двигатель, внешне соединенный с винтом. В системах без линейных направляющих основные области применения гибридных приводов включают толкание или вытягивание относительно легких грузов или точное позиционирование, например, в приложениях фокусировки и сканирования.