Решение для этапов XY и небольших обработчиков, таких как 3D -принтеры.

Линейные приводы бывают широкого спектра размеров, но за последние несколько джи производители акцентировали все больше и больше компактных следов. Но независимо от того, насколько мал привод, добавление двигателя может сделать общий размер всей системы слишком большим для применения, ограниченных пространством. Некоторые производители решают эту проблему, интегрируя двигатель и свинцовый винт (или шаровой винт) в одну сборку, в том, что обычно называют гибридными приводами.

Наиболее распространенным изменением гибридной конструкции является шаговый двигатель с интегрированным свинцовым винтом, поскольку эти два компонента имеют аналогичные спецификации для нагрузки, скорости и силы тяги. И это возможно, когда интегрированный макет дает наибольшее преимущество, поскольку нагрузки и силы, необходимые в приложениях для свинцовых винтов, обычно меньше и лучше подходят для конструкции без внешнего руководства (то есть без линейных валов или рельсов для поддержки нагрузки). Тем не менее, руководства могут быть интегрированы в гибридные приводы, что дает им большую универсальность для использования в таких приложениях, как системы точного позиционирования, где необходимо поддерживать нагрузку при ее перемещении.

Основой гибридного привода является полый двигатель вала. Вместо общей конструкции двигателя, которая включает в себя простой приводной вал, проходящий через центр ротора, винтовой вал или винтовая гайка монтируется внутри ротора. Когда винтовой вал установлен внутри ротора, конфигурация иногда называется приводной винтовой узел, а когда винтовая гайка монтируется внутри ротора, конфигурация обычно называется сбором приводной гайки.

Конфигурация привода винта наиболее похожа на традиционную винтовую узел с точки зрения конечной светилости, где один конец винта поддерживается одним или двумя осевыми подшипниками и в сочетании с двигателем, в то время как противоположный конец либо «свободный» (не поддерживается ) или поддерживается одним или двумя осевыми подшипниками. Разница в приводном гибридном винте состоит в том, что приводной конец винта монтируется непосредственно в ротор двигателя и поддерживается подшипниками внутри ротора. Внешних подшипников или винта-моторной связи не требуется. Как традиционный винт в сборе, гайка монтируется внешней по отношению к двигателю, а вращение винта перемещает гайку вдоль винтного вала.

В конфигурации приводящего гайки движение может происходить в одном из двух способов: комбинация гаек/двигателя может быть ограничена, так что винтовой вал перемещается обратно и подой, когда двигатель вращается гайкой; Или винтовой вал может быть ограничен таким образом, чтобы узел двигателя/гайки перемещалась вдоль стационарного винта. Когда винтовой вал ограничен и не разрешается вращаться, обычно можно достичь более высоких скоростей, поскольку «взбивание» (эффект типа прыжков, который возникает, когда винт поворачивается очень быстро) избегается. Осевой подшипник обычно монтируется на внешней окружности винтовой гайки (внутри ротора двигателя), чтобы занять силы тяги.

Наряду с преимуществом компактного размера, наличие меньшего количества механических соединений может снизить общее соответствие системным требованиям по сравнению с аналогичными системами, которые включают двигатель снаружи, связанный с винтом. В системах без линейных руководств основные области применения для гибридных приводов включают в себя толкание или вытягивание относительно легких нагрузок или точное расположение, например, в фокусировке и сканировании применений.