Точность и повторяемость, емкость, длина путешествия, использование, окружающая среда, время, ориентация, ставки.

Вот несколько советов о том, как правильно указать и размер привода с линейно-моторным приводом, используя мнемонический привод-шорт для точности, пропускной способности, длины путешествий, использования, окружающей среды, времени, ориентации и скоростей-чтобы помнить все ключевые параметры

Выбор правильного привода для данного приложения может показаться простой задачей. Тем не менее, больше идет на выбор надежного привода, чем понимают некоторые инженеры и системные интеграторы. Плохо выполняющие приводы часто возникают в результате ошибок основных спецификации.

Чтобы получить надежное и повторяемое линейное движение, цель состоит в том, чтобы соответствовать конкретным требованиям для высококачественной установки привода с четырьмя подсистемами:

1. Структурная система, которая может точно защитить все компоненты привода в физическом пространстве и предоставить способ удержать привод на своем рабочем месте

2. Ротажный в линейный преобразователь, состоящий из трансмиссии отдельных компонентов

3. Линейный элемент износа, чтобы точно направлять перевозку по прямой линии с минимальным трением и максимальной грузоподъемностью и сроком службы

4. Движущаяся перевозка, которая надежно содержит заготовку, захват, камеру, оптику или другую полезную нагрузку

1 -й Целью дизайна:

Точность и повторяемость

Если инженер-дизайнер не понадобится время, чтобы определить, что привод должен доставить для движения, он или она, вероятно, переоценит или переплачивает систему. Это особенно верно, если есть что -то недоразумение относительно того, как отличаются точность и повторяемость. В большинстве приложений привода повторяемость важнее абсолютной точности.

Повторяемость может быть либо однонаправленной, либо двунаправленной, поэтому измеряет способность системы получить командную позицию при приближении в одном и том же направлении или любом направлении. Две основные спецификации, которые влияют на точность, - это перемещение и позиционирование. Обычно указывают точность в единицах микрон или тысячи дюйма.

Например, представьте себе робота с захватом, сидящим на вершине линейного привода. Привод перемещает робота в различные позиции, так что захватчик может понять случаи и поместить их на поддоны. Это движение должно быть повторяемым и довольно точным для перемещения робота в положение, хотя точность точности не требуется. Как правило, позиционирование повторяемости до ± 50 мкм более чем приемлемо в большинстве операций упаковки в конце строки с участием приводов. Для приложений, которые требуют более точного позиционирования, рассмотрите возможность добавления линейного энкодера.

2 -й дизайн Цель:

Емкость

Подумайте о нагрузках, моментах и ​​силе, которые привод должен будет противостоять. К ним относятся:

• Статическая нагрузка

• Динамическая нагрузка

• изгибающий момент

• толкать

Независимо от установки, внутренняя конструкция привода оказывает прямое влияние на грузоподъемность. Некоторые производители разрабатывают и создают приводы для обработки тяжелых нагрузок на высоких скоростях, в то время как другие создаются для поддержки легких нагрузок на высоких скоростях. Знание деталей приложения имеет решающее значение для выбора правильного дизайна. Совет: при сравнении приводов обратите внимание на упомянутые выше единицы спецификации (SI, US или Imperial Units), чтобы провести сравнение яблок с яблоками.

Промышленные приводные приводы имеют высокую жесткость и обрабатывают максимальную способность нагрузки у пяти из шести градусов свободы-и позволяют двигаться с низким содержанием фаркции по шестой оси.

3 -й дизайн Цель:

Длина путешествия

Инсульт привода, измеренный в миллиметрах или дюймах, - это расстояние, которое он должен переместить привод. Тем не менее, общее движение должно включать в себя инсульт безопасности, также известный как расстояние с твердым стоп-стоп. Тщательно различать разницу между инсультом и общей длиной. Совет: на этом этапе также определите объемный оболочек или общий след, в который должна соответствовать система.

4 -й дизайн Цель:

Использование

Коэффициент использования (также известный как рабочий цикл) обычно экспрессируется в циклах в минуту. Срок полезного использования - это количество часов, лет, циклов или линейного расстояния, которое должен получить привод. Другими словами, эта спецификация описывает, как часто будет работать привод и сколько времени нужно длиться. Рассмотрим данные о приложении (включая профиль движения, время цикла и время задержки) в дополнение к требованиям срока службы. Спросите поставщика о графиках технического обслуживания; Некоторые приводы требуют повторной смазывания только после 20 000 км, в то время как другие нуждаются в более частой помощи.

5 -й дизайн Цель:

Окружающая среда

Условия труда, окружающие привод в совокупности, образуют окружающую среду:

• Ранг на эксплуатацию

• Относительный диапазон влажности

• Тип и количество частиц загрязняющих веществ

• Присутствие коррозийных жидкостей или химикатов

• Периодическая очистка или требования к стирке

Имейте в виду эти факторы, и обратите внимание, что требовательные или экстремальные среды могут потребовать специальных печатей и сильфонов для защиты движущихся частей привода от влаги, пыли и других загрязняющих веществ. Где это беспокоит, спросите поставщика, если они доступны.

6 -й дизайн Цель:

Время

Инженеры -дизайнеры, системные интеграторы, OEM -производители и конечные пользователи часто игнорируют временные рамки проекта при определении привода, особенно в начале. Хотя другие спецификации эффективности заслуживают пристального внимания, помните о времени и бюджетных ограничениях. Не забывайте об общих сроках проекта, запросе цитат, прототипах и графиках производства, потому что игнорирование их может потратить время и усилия позже. Нет ничего хуже, чем найти идеальный привод, а затем понять, что он не вписывается в время и бюджетные ограничения проекта.

7 -й дизайн Цель:

Ориентация

Выбор правильного привода также зависит от того, как он будет установлен в доступном геометрическом пространстве. Это определяет нагрузку и силу ориентацию. Будет ли каретка лицом вверх или лицом вниз в горизонтальной ориентации? Вертикальная ориентация и наклонные размещения также возможны в зависимости от зоны системы и геометрии применения. Каждая ориентация влияет на расчеты силы, которые в конечном итоге выражают способность привода носить данную нагрузку. Обратите внимание, что многоосные системы нуждаются в специальных кронштейнах и перекрестных пластинах для жесткого соединения приводов и уменьшения смещения и вибрации.

8 -й дизайн Цель:

Ставки

Чтобы выбрать лучший привод для приложения, определите его целевой профиль движения. Это включает в себя скорость путешествия, а также необходимые скорости ускорения и замедления. В то время как некоторые промышленные приводы могут поддерживать высокие нагрузки на скорости движения до 5 м/с, другие имеют ограниченную скорость и нагрузку. Здесь правильно сопоставьте привод с поставленной задачей.