Высокие моментные нагрузки могут диктовать необходимость использования линейного привода с двойной направляющей.
Выбор привода на основе приблизительных требований к производительности, возможно, более рискован, чем выбор линейной направляющей или привода с минимальной информацией о применении. Тем не менее, довольно распространена ситуация, когда проектировщику или инженеру требуется разумная оценка системы, которая будет лучше всего работать для их применения, прежде чем будут определены все критерии применения.
Хотя правильное определение размера требует глубокого понимания требований приложения, общее решение, подходящее для первоначального проектирования и оценки стоимости, обычно может быть найдено на основе четырех ключевых критериев.
Нагрузка
Груз, который необходимо нести, и его ориентация относительно системы являются одним из наиболее важных критериев при выборе линейного привода. Легкие нагрузки, которые установлены более или менее непосредственно над подшипниками, могут восприниматься практически любой технологией направляющих — профилированными рельсовыми подшипниками с рециркуляцией, шариковыми втулками и валами или даже подшипниками скольжения. Однако чем тяжелее нагрузка и чем больший момент (тангаж, крен и/или рыскание) она создает, тем более прочным должен быть направляющий механизм, чтобы обеспечить соответствующий срок службы и минимальное отклонение.
Точность
Понимание требований к точности и повторяемости позиционирования поможет сузить решение относительно механизма привода. Низкоточное позиционирование от точки к точке может быть достигнуто с помощью пневматического привода или системы ремня и шкива, в то время как точность позиционирования и повторяемость в диапазоне одного микрона потребуют шарикового винта или даже линейного двигателя. Хотя нагрузку часто можно выдержать с помощью любой из нескольких технологий привода, повторяемость часто является решающим фактором при выборе этих вариантов.
Скорость
Средняя и максимальная скорости во время движения также помогут определиться с выбором механизма привода. Например, эмпирическое правило гласит, что максимальная скорость для шарико-винтовых пар составляет 1 м/с, хотя существуют способы добиться более высоких скоростей. Ремни же могут легко перемещаться со скоростью до 10 м/с, а максимальная скорость линейных приводов ограничивается в первую очередь поддерживающим направляющим механизмом. Ускорение также играет роль, как при выборе привода, так и направляющих.
Путешествовать
Хотя требуемый ход реже является решающим критерием, важно еще раз проверить, соответствует ли выбранный тип линейного привода спецификации по длине хода. В частности, шариковые и ходовые винты имеют ограниченный диапазон перемещения. Опять же, эмпирическое правило для винтовых приводов — максимальная длина 3 метра. Хотя винты доступны и большей длины, с увеличением длины максимальная скорость уменьшается из-за критической скорости винта.
Время публикации: 06 июля 2020 г.