Высокие моментные нагрузки могут потребовать использования линейного привода с двумя направляющими.
Выбор актуатора на основе приблизительных эксплуатационных характеристик, пожалуй, более рискован, чем выбор линейной направляющей или привода с минимальной информацией о сфере применения. Тем не менее, довольно часто встречаются ситуации, когда проектировщику или инженеру требуется обоснованная оценка системы, которая наилучшим образом подойдет для его сферы применения, прежде чем будут окончательно определены все критерии применения.
Хотя для правильного определения размера требуется глубокое понимание требований к применению, общее решение, подходящее для первоначального проектирования и оценки затрат, обычно можно выработать на основе четырех ключевых критериев.
Нагрузка
Распределяемая нагрузка и её ориентация относительно системы являются одними из важнейших критериев при выборе линейного привода. Для лёгких нагрузок, устанавливаемых практически непосредственно на подшипники, могут использоваться практически любые направляющие — профилированные рельсовые подшипники, шариковые втулки и валы, а также подшипники скольжения. Однако чем больше нагрузка и чем больше создаваемый ею момент (тангаж, крен и/или рыскание), тем прочнее должен быть направляющий механизм, чтобы обеспечить необходимый срок службы и минимальный прогиб.
Точность
Понимание требований к точности и повторяемости позиционирования поможет сузить круг выбора приводного механизма. Низкоточное позиционирование «точка-точка» может быть достигнуто с помощью пневматического привода или ременной передачи, в то время как для точности и повторяемости позиционирования в диапазоне микрон потребуется шарико-винтовая передача или даже линейный двигатель. Хотя нагрузка часто может быть выдержана любым из нескольких приводов, повторяемость часто является решающим фактором при выборе между этими вариантами.
Скорость
Средняя и максимальная скорости перемещения также помогут определиться с выбором приводного механизма. Например, практическое правило гласит, что максимальная скорость шарико-винтовых передач составляет 1 м/с, хотя существуют способы получения более высоких скоростей. Ремни, с другой стороны, могут легко развивать скорость до 10 м/с, а максимальная скорость линейных приводов ограничивается в первую очередь направляющей. Ускорение также играет роль как при выборе привода, так и направляющей.
Путешествовать
Хотя требуемый ход не так часто является решающим фактором, важно дважды проверить, соответствует ли выбранный тип линейного привода заявленной длине хода. Шарико-винтовые и ходовые винты, в частности, имеют ограниченный диапазон хода. Для винтовых приводов, как правило, максимальная длина составляет 3 метра. Хотя винты доступны и большей длины, с увеличением длины максимальная скорость снижается из-за критической скорости винта.
Время публикации: 06 июля 2020 г.