Если вы уже делали покупки для робота, вы, вероятно, уже столкнулись с количеством осей, которые включены в робот. Возможно, если вы новичок в роботизированном мире, вы можете задаться вопросом: что это значит? И почему важно, сколько осей у моего робота? Роботы в целом будут иметь от 3 до 7 топов, так что ... что вам на самом деле нужно? Вот небольшое резюме количества оси, которые должен иметь ваш корень и почему.

Что такое ось робота?

Ось в роботизированной терминологии можно интерпретировать как степень свободы (DOF). Так что, если у робота есть 3 градуса свободы, он может пройти через оси XYZ без каких -либо проблем. Однако он не может наклоняться или повернуть. Когда вы увеличиваете количество осей (DOF) на роботе, это означает, что вы сможете получить доступ к большему количеству пространства, чем с роботом, который имеет меньшее количество осей. Обратите внимание, что робот обычно покупается за заданное количество осей, и после этого невозможно добавить дополнительные оси.

Один из способов определить количество степеней свободы, которыми обладает робот, - это просто подсчитать количество двигателей на роботе. Тем не менее, это может быть немного запутанным, так как в настоящее время роботы моторы чаще всего встроены в корпус робота. В любом случае, вам действительно нужно знать, что чем больше осей у робота, тем больше возможностей он также имеет. Поэтому, если вам нужен робот, чтобы сделать сложную операцию; Вам, вероятно, понадобится робот с большей гибкостью. Вот описание различных типов робота, классифицированных по степени их свободы.

Обратите внимание, что существует много различий между типами роботов. У данного типа робота может быть более или меньше осей в зависимости от производителя. Таким образом, эта информация дается только как обобщение.

【3-осевого декартового робота】

3-осевые роботы также известны как декартовые роботы или роботы. Их можно сравнить с 3-агискартсианской машиной с ЧПУ или 3D-принтером. Это в основном роботы, которые позволяют инструментам путешествовать по своим 3 осям, используя 3 различных двигателя. Этот вид роботов может использоваться для простых операций выбора и размещения, где детали будут размещены в той же ориентации и будут отброшены в одном и том же месте.

Например, если вы получите часть в данной ориентации, вам придется переместить ее в той же ориентации, поскольку инструмент не может повернуться.

Если у вас все еще есть трудности с пониманием этой концепции, представьте себе кран ... они почти 3-осевые роботы.

【4-осевого робота Scara】】

Если у вас есть 4-осевая робот; Вы можете повернуть часть вокруг четвертой оси, пока все еще путешествуя по осям XYZ. Скара, Дельта и некоторые традиционные роботы считаются 4-осевыми роботами.

4-осевой робот будет иметь 4 различных двигателя, таким образом, подсчитывая моторы для подсчета осей. Как правило, единственная разница с картезианским роботом заключается в том, что четвертая ось будет использоваться для повернуть инструмент. Например, серия деталей представлена ​​на конвейере и должен быть захвачен роботом. Вам придется найти положение детали (оси xy) спуститься до высоты оси Z и, наконец, наклонить инструмент, чтобы соответствовать ориентации детали.

【5-осевой постоянный робот】

Именно здесь в нашем обсуждении начинают появляться традиционные роботы. На самом деле, многие промышленные роботы имеют 5 топов. Эти роботы могут проходить через 3 пространственных оси (xyz), и инструмент можно повернуть на 2 еще на 2 оспах. Другими словами, инструмент можно развернуть вокруг оси Z и вокруг оси Y, но не может быть перевернут вокруг оси X. Это означает, что он не имеет полной свободы передвижения, и все еще будут некоторые позиции, которые не могут быть достигнуты этим роботом.

Вы также можете представить робот из 5-осевой, похожий на 5-осевую машину ЧПУ, где ваш инструмент может проходить через оси XYZ, таблица может вращаться вокруг оси Z (эффективно 4 оси), и, наконец, таблица может наклоняться вокруг другой оси (5 оси).

【6-осевой универсальный робот】

Как минимум 6-оси робот- это полностью бесплатный робот. На самом деле, он может проходить через оси XYZ и развернуть каждую ось. Таким образом, разница между 5-осевым роботом, показанным на рисунке выше, состоит в том, что оси 4 и 5 могут поворачиваться вокруг другой оси. Хорошим примером 6-осевого робота были бы универсальные роботы. На самом деле, вы можете легко подсчитать 6 синих шапок (под которых представлены двигатели) и которые легко определяют, какой из них что делает.

【7-осевой робот Motoman】】

Теперь, когда роботы с 6 асоми полностью свободны добраться до каждого места, доступного в космосе: какой смысл иметь 7-осевого робота? Что ж, наличие этой дополнительной оси позволяет вам прийти в конечную позицию эффектора с несколькими совместными конфигурациями. Он используется, чтобы избежать особости и иметь возможность избегать определенных объектов, поместив руку в разные ориентации, чем то, чего мог бы достичь 6-осевого робота. Отличным примером 7-осевого робота будет серия Motoman SDA. 7-осевые роботы также называют избыточными роботами, потому что у них есть одна «дополнительная» ось.

А как насчет роботов 12 и 13 оси?

На этом этапе это просто означает, что два 6-осовых робота соединяются вместе, чтобы сформировать 2 вооруженного робота. Может возникнуть, что основание этого робота может вращаться вокруг себя, а затем добавит оси (достигнув 13 осей). Но с точки зрения пространства, эти роботы на самом деле не достигают дальше с 12 топорами ... поскольку в нашем восприятии всего 3 измерения ... ну, я знаю, что некоторые из вас думают ... но, возможно, есть больше измерений ... но это еще один предмет.

В любом случае, надеюсь, это помогло вам понять, что такое ось робота и что она должна делать. Если вам интересно, сколько осей нужно, вы всегда можете связаться с нашим официальным веб -сайтом. Там много опыта на многих топорах.