Стадии позиционирования сегодня могут удовлетворить конкретные и требовательные требования к выводу. Это связано с тем, что индивидуальная интеграция и последнее программирование в движении теперь помогают этапам получить невероятную точность и синхронизацию. Более того, достижения в области механических деталей и двигателей помогают OEM-производителям для лучшей многоосной интеграции позиционирования.

Механические достижения на этапах

Рассмотрим, как традиционные сборки стадии объединяют линейные оси в комбинациях привода XYZ. В некоторых (хотя и не всех) случаях такие серийные кинематические конструкции могут быть громоздкими и демонстрировать накопленные ошибки позиционирования. Напротив, интегрированные настройки (независимо от того, в одном и том же формате картезианской стадии или другие меры, такие как гексапод и платформы Stewart), более точные движения, продиктованные алгоритмами контроллера без накопления с помощью движения.

Обычные винтовые этапы (с двигателем и передач на одном этапе) легко реализовать, когда полезная нагрузка не требует собственного источника питания, а общая длина не является проблемой. В противном случае передача может проходить внутрь сцены на конце перемещения двигателя, поэтому только длина двигателя добавляет к общему месту позиционирования.

При необходимости декартовые настройки также могут минимизировать ошибку при предварительной интеграции с помощью специальных компонентов-линейных двигателей, например. В настоящее время они делают большие возможности в производственной технике для высокоскоростной упаковки.

Некоторые такие подкомпоненты даже бывают в формах, которые бросают вызов традиционным представлениям о морфологии сцены. Изогнутые линейно-моторные срезы включают полные овальные петли передачи мощности. Здесь направляющие колеса удерживают движущийся элемент на точных расстояниях от магнитов для оптимального перевода силы, специальные колесные материалы и конструкции подшипников необходимы для высоких скоростей ускорения - системы движения невозможно только несколько лет назад.

На более мелких этапах позиционирования, более точные устройства обратной связи, эффективные двигатели и диски, а также более эффективные подшипники повышают производительность, особенно на этапах нанопозиции, например, с интегрированными двигателями прямого привода.

В другом месте пользовательские версии традиционных роторных компонентов помогают снизить затраты. По словам Майка Эвермана, директора и главного технологического директора Bell Everman. Выработка таких длинных ступеней с линейными двигателями может быть слишком дорогим, и привлечение их винтами или обычными ремнями может быть сложной задачей.

При выборе между индивидуальными или коммерческими готовыми (COTS) есть одно предостережение.

При выборе между пользовательским решением или готовым дизайном это действительно сводится к требованиям применения. Если доступно готовое решение и соответствует всем требованиям применения, это очевидный выбор. Как правило, индивидуальные настройки дороже, но точно адаптированы к приложению под рукой.

Достижения в области позиционирования электроники

Электроника с низкой шуткой и лучшими усилителями мощности помогает повысить производительность позиционирования, а алгоритмы управления повышают точность позиционирования и пропускную способность. Короче говоря, элементы управления дают инженерам больше вариантов, чем когда-либо, для сетевого взаимодействия и исправления движения осей позиционирования.

Подумайте, как у современных интеграторов упаковки нет времени для создания многоосных функций с нуля. По словам Эвермана, эти инженеры просто хотят роботов, которые общаются и проходили простые продукты через серию рабочих станций. В растущем числе случаев ответ является контроль специального назначения, отчасти потому, что контроль гораздо более экономичен, чем десять лет назад.

Приложения стимулируют инновации позиционирования.

Несколько отраслей промышленности - стимулирования и электроники, медицинской, аэрокосмической и оборонной, автомобильной и производства машин - стимулируют изменения на сегодняшних этапах и гантриях.

Все эти отрасли промышленности так или иначе стимулируют изменения. В высоком отношении движения нас управляют отраслями, пытающимися выдвигать урожайность и точность уровней, которые были недоступны всего несколько лет назад. Мы понимаем, что один размер никогда не подходит всем и редко подходит больше всего.

Хотя производители доставляют пользовательские проекты во всех отраслях, высокотехнологичные отрасли (такие как медицинские, полупроводники и хранение данных) являются теми, кто стремится к более специализированным этапам. Это в основном от клиентов, ищущих конкурентное преимущество.

Другие видят это немного по -другому. Растет потребность в небольших, высоких компонентах движения для применений в области передовых исследований, наук о жизни и физики. Тем не менее, он видит, что эти отрасли переходят от индивидуальных этапов к стандартизированным продуктам, которые более легко доступны. Высокие этапы движения с небольшим пехотиком, такие как серия миниатюрных точности (MP), теперь доступны в Bishop-Wisecarver для требовательных научных приложений.

Крупномасштабная промышленность в миниатюризацию, безусловно, привлекла некоторую конструкцию позиционирования стадии настройки. Рынок потребительской электроники является движущей силой в миниатюризации, особенно связанной с упаковкой в ​​виде более тонких телефонов и более тонких телевизоров. Тем не менее, с этими физически меньшими устройствами получают повышенную производительность, такие как больше хранилища и более быстрые процессоры. Получение лучшей производительности здесь требует более быстрой и более точной стадии автоматизации.

Тем не менее, упаковка устройств и оптические требования к связи значительно ниже микрометра. Соединение этих допусков с требованиями к пропускной способности производства объема создает сложную задачу автоматизации. Во многих из этих случаев этап или этапы - или, что более важно, полное решение для автоматизации - возможно, будет пользователем, чтобы соответствовать точным потребностям конечного клиента.

IoT делает вторжение в настройки позиционирования. В сегодняшнем подключенном мире потребители ожидают, что продукты будут соединяться и работать вместе. Нет сомнений в том, что IoT достигнет всех уровней управления движением и автоматизации фабрики. Наши продукты хорошо оборудованы для поддержки подключенной фабрики. Будет ли эта взаимосвязанность через PLC, Fieldbus, Wireless, Ethernet или через аналого-цифровой ввод-вывод, наши диски и контроллеры предлагают решения для заводской связи. Будущие события находятся в разработке для дальнейшего усиления этой связи.

По мере того, как мы в совокупности добиваемся прогресса в направлении подключенной фабрики с более высокими уровнями автоматизации, необходимость точного мониторинга машин будет расти. Надежная обратная связь с состоянием машины, управляемая данными, может устранить непредвиденную сбой машины.

Возможности IoT уже видят использование в задачах производства и автоматизации полупроводников, которые обрабатывают дорогие заготовки.

Встроенные датчики в линейных подшипниках и направляющих будут следить за изменениями в рабочих температурах и дополнительных вибрациях, которые являются ведущими показателями отказа подшипника. Следив за этими параметрами, на самом подшипнике корректирующие действия могут запустить перед сбоем.