Приложение / промышленность:

Упаковка, производство, паллета, выбор и место, автоматизация.

Задача:

Нерегулярные работы традиционных сочлененных артикуляционных вооружений могут потребовать перепроектирования существующих рабочих пространств. Скара и артикуляция роботов Arm может быть самой узнаваемой формой робота на рынке сегодня, но обратите внимание на гентри -роботов для выполнения больших рабочих мест в наименьшем количестве места. Гантри -роботы, также называемые декартовыми роботами, почти повсеместно распространены с автоматизацией, но по причинам, помимо объема этой статьи здесь, не сразу рассматриваться как серьезные роботы. Из -за их простого дизайна, низкой стоимости и масштабируемости и множества программных решений для моториков и управления, это меняется.

Достопримечательности робота GANTRY:

3+ ось движения практически любой длины
Масштабируемый
Коробка передач и мотор может быть размером в зависимости от диапазона движения и скоростей
Подходит для света до тяжелых / подвесных нагрузок
Гибкий и эффективный из -за масштабируемости линейных осей
Недорогой

Гантри робот недостатки:

Не может варьироваться до обструкций или вокруг него
Линейные слайды рельсы нелегко запечатывать окружающую среду
Не отдельно стоящий: стой или кадр или другое требуемое монтаж

Поличия GANTY SYSTEM:

Гантри -роботы могут использовать целую кубическую конверт в 96% своего пространства и размера. Картесайский робот имеет три топора. Как и их тезки и более узнаваемые гигантские кузены, гэнтеров, они обычно подвешены к луче оси x или y y на жесткой структуре. Координаты в трех осях обычно определяются как x, y и z. Каждая ось расположена под прямым углом, чтобы обеспечить три градуса движения. Гантрии дополнительно характеризуются поддержкой на концах или через добавление второго члена. В отличие от роботов в стиле рук, гантрии могут легко масштабироваться до больших пропорций во всех трех осях. Гантри -роботы особенно подходят для приложений, где дополнительные требования к ориентации минимальны или где или детали могут быть установлены, прежде чем робот их поднимет.

Как картезианские, так и гантри -роботы имеют прямоугольную или кубическую конверт, в отличие от сочлененных роботов, которые любят суставы в человеческой руке, имеют ограничения для каждого движения и конкретного артистического действия движения. Их спецификации показаны как степень движения с большими широкими дугами с участками положительной и отрицательной степени движения, вращающихся вокруг центра его основания, и подшипника каждой оси. Любопытно отметить, что само рабочая область часто приходится адаптировать к этим необычным рабочим конвертам, в отличие от робота, адаптирующегося к рабочему пространству.

Из -за своей жесткой легкой структуры роботы декартовой/гантри очень точны и повторяются. Благодаря своей простой структуре роботы гантри интуитивно понятны для программы и легко визуализируются при оценке новой автоматизации. Больше всего настраивается гентри -роботы. От множества вариантов мотора и коробки передач до компонентов и материалов, эти роботы готовы принять вызов влажной опасной и грязной среды.

Картезианский координатный робот относительно простой дизайн и простая операция делают его очень желательным в производстве. Поскольку отдельные оси могут быть легко заменены, время простоя снижается, а затраты на техническое обслуживание сохраняются до минимума. Кроме того, вся система может быть разобрана в своих компонентных частях для использования в нескольких одноосевых приложениях. Самое главное, что картезианские координатные роботисты недорого по сравнению с другими более сложными роботами.
Заявки на гентри:

Гантри -роботы имеют все свои топоры, расположенные над рабочей конвертом, что делает их идеальными для накладных рабочих процессов. Гантри-роботы могут использоваться для удержания и размещения различных конечных эффектов, таких как те, которые используются в: сборка ПК, дозирование, распыление, обработка материалов, паллелизация, выбор и место, струя воды, сварка пластин, сварка трений, сборка, упаковка, монтаж, сортировка, сканирование, нагрузка / разгрузка лотка, положение камеры. Инспекция, стеклянная резка, печать заговора, лазерная резка, летающие ножи, прикрепление и вождение винта.

Утверждалось, что GANTER - это настоящая рабочая лошадка современной промышленности. Подумайте об этом ... миллионы роботов GANTRY были упакованы и проданы в машины с ключом, такие как те, которые используются для сборки электронных компонентов и роботизированных и местных систем. Даже сегодня линейные xyz-gantries являются основой из машинных отраслей из машинного инструмента из-за их точности и жесткости. Этот тип робота особенно подходит для приложений, где дополнительные требования к ориентации являются минимальными или где или части могут быть установлены, прежде чем робот поднимет их.

Часто упускаемый из виду робот -гентри является основой современной индустрии автоматизации и всегда должен рассматриваться для новой автоматизации из -за ее гибкости, эффективности и простоты реализации.