Автоматизация в производственной отрасли продолжает расти в спросе и может применяться почти к каждому применению от обработки, сборки, проверки до упаковки. Гантрии и 6-осевые промышленные роботы широко используются для достижения автоматизации для таких приложений, как паллета, сортировка и выбор, чтобы назвать лишь некоторые из них. При определении гентри или робота необходимо рассмотреть вопрос о необходимой задаче и полезной нагрузке, сжатиях, которые будут прикреплены к системе, и требуемые расстояния и скорости.

Для многих приложений линейная система гидора, управляемая движением, может выполнять те же задачи, что и промышленный робот, одновременно получая меньшую стоимость и обеспечивая большую гибкость. Действительно, где задача включает в себя перемещение тяжелых и неловко формированных продуктов на большом расстоянии - система GANTER, несомненно, является лучшим решением. Давайте объясним преимущества GANTRY SYSTERS.

Большая рабочая зона

Ключевым преимуществом Ganty Systems является то, что они имеют возможность поднимать более высокие нагрузки на большем расстоянии. Например, 3 -метровый квадратный гентри может расположить полезную нагрузку, скажем, 100 кг в любом месте в пределах этого 3 -метрового конверта на обеих токах. И наоборот, промышленный робот имеет ограниченную мощность с точки зрения нагрузки на момент моментной нагрузки, и когда нагрузка расширяется от робота, полезная нагрузка снизит дальнейшую его простирающуюся от центральной оси. Например, полезная нагрузка уменьшится примерно на 50%, когда горизонтальный охват увеличивается до всего лишь 0,5 метра с типичным 6-осевым роботом. Таким образом, значительный робот необходим для небольшой полезной нагрузки на большем расстоянии. По мере того, как рабочая конверт растет в размерах, преимущество затрат гантри увеличивается.

Подчеркивая преимущества гентри в более широкой рабочей зоне, Fuyumotion поставляет ряд линейных гранто -решений для подъема поддонов. Каждый гентри имеет полезную нагрузку 100 кг, при этом ось X движется со скоростью 1,5 м/с, ось z движутся на 0,5 м/с и ось z обеспечивает 2-метровый ход. В диапазоне от 1 метра длиной до 3,9 метра, эти системы выбирают и размещают на общей площади, демонстрируя пригодность гантрии для работы в более крупных рабочих местах. Fuyumotion предлагает широкий спектр гантрий - от легкой полезной нагрузки, высокой скорости до тяжелой полезной нагрузки, существует решение для удовлетворения требований приложений клиента.

Большие нагрузки

Эксперт по линейному движению Fuyumotion недавно установил линейную грантовую систему, управляемую стойкой, на свою фабрику, чтобы обеспечить завод по химическому отделке с несколькими станциями. Основываясь на общей полезной нагрузке 100 кг с номинальной скоростью 0,5 м/с, это решение обеспечивает длинный ход оси x 2000 мм. Применение идеально подходит для салона, так как оно необходимо поднять и загружать 2 -метровые слайды в 4 отдельных планка. Две головы используются для обеспечения маневрирования стабильности длиной 2 метра; сложная форма и размер, которая не поддается роботу. Сверхмощный линейный гид с широким спектром алюминиевых подшипников и линейных руководств идеально подходит для этого применения, а объем снабжения Fuyu включает в себя все механические элементы, такие как ножки, XZ Beam, слайд, подшипники, стойку и шестерни, ремни и кабельная цепь, адаптированные к индивидуальным потребностям клиента.

Адаптивность и гибкость

В некоторых случаях рабочая зона должна увеличиться после того, как система будет введена в эксплуатацию в течение некоторого времени, и одним из ключевых преимуществ системы GANTER является то, что длина может быть расширена для повышения гибкости или будущих существующих установок. Необходимость увеличения производства обеспечивает дополнительный спрос на существующие системы и вместо того, чтобы инвестировать в дополнительную партину, предпочтение часто бывает, если это вообще возможно. Другие причины для необходимости расширения могут быть связаны с изменением процесса или приложения.

С помощью Gantry System увеличение горизонтального охвата, например, с 2 м до 4 м, является относительно простым процессом, требующим расширения только одной оси, чтобы увеличить длину хода. Все остальные элементы GANTER остаются прежними, затронув только один луч, что делает это решение простым и экономически эффективным.

Один из клиентов Fuyu Motion запросил дополнительный вертикальный инсульт после того, как система была в строительстве. Fuyu смог обеспечить замену только для оси z, которая расширила ход по мере необходимости. Остальная часть системы оставалась неизменной, демонстрируя гибкость решения Fuyu. Промышленный робот в той же ситуации, вероятно, потребует полной замены.

Хотя можно купить роботов с расширенной осью, чтобы обеспечить более длительный срок, это влияет на полезную нагрузку робота, поэтому расширение оси не всегда является лучшим решением. В большинстве случаев, чтобы расширить охват робота и сохранить ту же полезную нагрузку, клиент должен был бы перейти к роботу следующего размера, что приведет к значительно большей стоимости.

Технология руководства по позиционированию

Для максимальной эффективности любая установка системы должна предлагать низкие текущие затраты на техническое обслуживание. Это особенно актуально для приложений с высокой пошлина, покрывая большие расстояния с тяжелыми нагрузками. Системы, которые могут обеспечить непрерывную эксплуатацию, без необходимости регулярно останавливаться для обычного технического обслуживания, такого как повторная смазывание, высоко ценятся как дизайнерами, так и инженерами-производством.

Гантри -системы Fuyu основаны на технологии руководства по точным позиционированию. Линейная система направляющей имеет уникальное действие протирания, которое вышивает мусор, что делает его особенно хорошо в суровых, промышленных средах, в которых часто используются гантрии. Внешний диаметр подшипника движется с более высокой скоростью, чем внутренний диаметр. Разница в скорости приводит к тому, что частицы ближе к центру перемещаются наружу к периферии и изгнаны. Из -за геометрии границы раздела слайд и подшипника мусор вытягивается до внешнего диаметра подшипника в спиральном движении, вдали от бегущей поверхности.

 Обслуживание

Когда требуется техническое обслуживание, клиент хочет знать, что процесс прост и не будет слишком сильно повлиять на время производства. Все подшипники, используемые в грантовых вагонах, являются съемным типом и могут быть спешифицированы из каретки без необходимости удаления каретки с конца оси. Это означает, что весь процесс очень быстрый и может быть достигнут с минимальным временем простоя. В смазываемых условиях также нет необходимости менять руководство. Изменение подшипников и шестерни является сравнительно простым и может быть легко выполнено группой по обслуживанию клиента. Интегрированные решения робота обычно необходимо отремонтировать специалистом - не только приводя к дополнительным затратам, но и дополнительным неудобствам.

Интеграция

Производство новых продуктов на существующей сборочной линии-это частая задача, с которой сталкиваются клиенты и часто идет рука об руку с желанием интегрировать автоматизированную гантри или робота в систему. Поскольку робот полностью программируется, может быть сложно интегрироваться в существующую систему. Тем не менее, система GANTER, более проста и экономична для интеграции. Многие существующие машинные решения управляются простыми элементами управления ПЛК и могут оказаться сложными и дорогостоящими для интеграции сложных систем управления роботом 6-осевой. И наоборот, 3-осевая салона система часто сочетается с существующим контроллером и может быть полностью интегрирована в существующие функции машины.

Эффективная рабочая конверт

Поскольку гантрис установлена ​​на верхних расходах, а иногда и ниже рабочей конверты, они предлагают дополнительное преимущество сохранения ценных площадей, что приводит к более эффективной рабочей конверте, чем традиционный промышленный робот. Там, где пространство является премией, это особенно актуально, более так же, когда также необходимо учитывать пространство для охраны робота. Gantries также позволяет больший доступ к рабочим станциям. Поскольку производители сосредоточены на сокращении времени простоя, чтобы максимизировать производительность, возможность быстрого доступа к рабочим станциям является явным преимуществом.

Таким образом, если приложение не требует сложного движения, которое потребует 6 градусов свободы, есть большая вероятность, что портальника может быть выгодной, особенно при обработке тяжелых нагрузок по более крупным рабочим зонам.