Что такое портальная система?

Портальная система — это система, ориентированная на перемещение, предназначенная для многоосевого управления с использованием подвесного моста. Она включает в себя портального робота и портальный кран.

В общем, портальные краны представляют собой просто раму с подвижными элементами, которые поддерживают и перемещают груз. Конструкция может быть различной. Иногда вся рама может перемещаться по направляющим. В других конструкциях направляющие прикреплены к раме, и устройство перемещается по ним, а в некоторых случаях это сочетание того и другого.

Что такое портальный робот?

Портальный робот (робот на портальной платформе) — это автоматизированная промышленная система, которую также можно назвать декартовым роботом или линейным роботом. Он обычно перемещается по линейным траекториям, создавая трехмерную кубическую пространственную оболочку, в которой может работать. Для таких систем существует стандартизированный процесс конфигурации. Эти системы могут различаться и иметь множество комбинаций осей: X, Y и Z.

В робототехнике портальные или линейные роботы используют манипулятор для создания движения в горизонтальной плоскости. Портальные роботы могут обеспечивать полное перемещение по осям XYZ вдоль декартовой плоскости, перемещая объекты с высокой скоростью и даже захватывая и перемещая их. Обычно это крупные системы, предназначенные для выполнения операций захвата и перемещения, но они также могут использоваться в сварке и других областях.

Портальная роботизированная система

Портальная роботизированная система состоит из манипулятора, установленного на верхней опоре, что позволяет перемещаться в горизонтальной плоскости. Она обеспечивает преимущество в виде больших рабочих зон и более высокой точности позиционирования. Точность позиционирования — это способность робота правильно разместить деталь. Портальные роботы проще программировать с точки зрения перемещения, поскольку они работают с координатной системой X, Y, Z. Еще одно преимущество заключается в том, что они менее ограничены площадью помещения.

Портальные роботизированные системы, используемые в промышленности:
Портальные роботизированные системы используются в основном для операций захвата и перемещения, но также применяются в самых разных задачах, включая:

Упаковка
Паллитизация и депаллитизация
Погрузка/разгрузка оборудования
Обработка материалов
Обслуживание станков
Сортировка и хранение
В процессе
Конец строки