Что такое салона?

Гантри-система относится к системе, ориентированной на движение, предназначенную для многоосной работы с верхним мостом. Он включает в себя гентри -робот и гентри.

Как общее определение, гантрии - это просто рама с движущимися компонентами, которые поддерживают и перемещают нагрузку. Структура может варьироваться. Иногда вся рама может двигаться по рельсам. В других конструкциях рельсы прикреплены к раме, а устройство движется вдоль них, а в некоторых случаях это комбинация обоих.

Что такое гентри -робот?

Гэнтри -робот (робот на гантри) - это автоматизированная промышленная система, которую также можно назвать декартовым роботом или линейным роботом. Обычно он движется в линейных путях, создавая трехмерную кубическую оболочку пространства, в котором он может работать внутри. имеет стандартизированный процесс конфигурации. Эти системы могут варьироваться и иметь много комбинаций осей: x, y и z.

В робототехнике, гентри -роботах или линейных роботах используют манипулятор для создания движения вдоль горизонтальной плоскости. Гантрис может обеспечить полный XYZ вдоль картезианской плоскости, перемещать объекты на высоких скоростях, даже собирать их и размещать. Обычно это крупные системы, которые выполняют приложения для выбора и размещают, но они также могут использоваться в сварке и других приложениях.

Гантри -робот -система

Система гентри -роботов состоит из манипулятора, установленного на верхнюю систему, которая позволяет двигаться через горизонтальную плоскость. Это обеспечивает преимущество больших рабочих областей и лучшую точность позиционирования. Точность позиции - это способность робота правильно разместить часть. Гантри -роботы легче программировать в отношении движения, потому что они работают с системой координат X, Y, Z. Другое преимущество заключается в том, что они менее ограничены ограничениями пространства пола.

Гантри -робот -системы, используемые в промышленности:
Гантри -робот -системы используются в основном в приложениях для выбора и места, но были реализованы в различных задачах, включая:

Упаковка
Паллитизация и спальнизация
Загрузка/разгрузка машины
Обработка материалов
Машина ухаживает
Сортировка и хранение
В процессе
Конец линии