Что такое портальная система?

Система Gantry относится к системе, ориентированной на движение, разработанной для многокоординатной работы с подвесным мостом. Она включает в себя портального робота и портальный кран.

В общем смысле, порталы — это просто рама с подвижными компонентами, которые поддерживают и перемещают груз. Структура может быть разной. Иногда вся рама может двигаться по рельсам. В других конструкциях рельсы прикреплены к раме, а устройство движется по ним, а в некоторых случаях это комбинация того и другого.

Что такое портальный робот?

Gantry Robot (робот на козлах) — это автоматизированная промышленная система, которую также можно назвать декартовым роботом или линейным роботом. Обычно он движется по линейным траекториям, создавая трехмерную кубическую оболочку пространства, в которой он может работать. Имеет стандартизированный процесс конфигурации. Эти системы могут различаться и иметь множество комбинаций осей: X, Y и Z.

В робототехнике, портальные роботы или линейные роботы используют манипулятор для создания движения по горизонтальной плоскости. Портальные роботы могут обеспечивать полную xyz вдоль декартовой плоскости, перемещая объекты на высоких скоростях и даже подбирая и размещая их. Обычно это большие системы, которые выполняют операции по захвату и размещению, но их также можно использовать при сварке и других применениях.

Система портального робота

Система портального робота состоит из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая позволяет перемещаться по горизонтальной плоскости. Она обеспечивает преимущество больших рабочих зон и более высокой точности позиционирования. Точность позиционирования — это способность робота правильно размещать деталь. Портальных роботов легче программировать в отношении движения, поскольку они работают с системой координат X, Y, Z. Еще одним преимуществом является то, что они менее ограничены ограничениями по площади пола.

Системы портальных роботов, используемые в промышленности:
Системы портальных роботов в основном используются для подъема и перемещения грузов, но также могут быть реализованы для решения различных задач, включая:

Упаковка
Паллитизация и депаллитизация
Загрузка/выгрузка машины
Обработка материалов
Уход за машинами
Сортировка и хранение
В процессе
Конец строки