Что такое портальная система?

Портальная система — это система, ориентированная на движение, предназначенная для многокоординатной работы с подвесным мостом. Она включает в себя портальный робот и портальный кран.

В общем смысле, портальные краны — это просто рама с подвижными компонентами, которые поддерживают и перемещают груз. Конструкция может быть разной. Иногда вся рама может двигаться по рельсам. В других конструкциях рельсы прикреплены к раме, и устройство перемещается по ним, а в некоторых случаях используется комбинация этих двух вариантов.

Что такое портальный робот?

Портальный робот (робот на портальном устройстве) — это автоматизированная промышленная система, также называемая декартовым или линейным роботом. Он перемещается, как правило, по линейным траекториям, создавая трёхмерную кубическую оболочку пространства, в которой он может работать. Имеет стандартизированный процесс настройки. Эти системы могут различаться и иметь множество комбинаций осей: X, Y и Z.

В робототехнике портальные или линейные роботы используют манипулятор для перемещения в горизонтальной плоскости. Портальные роботы могут обеспечивать полное перемещение по осям xyz в декартовой системе координат, перемещая объекты с высокой скоростью и даже поднимая и укладывая их. Обычно это крупные системы, выполняющие операции захвата и перемещения, но их также можно использовать при сварке и в других областях.

Система портального робота

Система портального робота состоит из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая обеспечивает перемещение в горизонтальной плоскости. Преимущество системы заключается в большей рабочей зоне и более высокой точности позиционирования. Точность позиционирования — это способность робота правильно размещать деталь. Портальные роботы проще программировать с точки зрения движения, поскольку они работают в системе координат X, Y, Z. Ещё одним преимуществом является то, что они менее ограничены пространством на полу.

Системы портальных роботов, используемые в промышленности:
Системы портальных роботов в основном используются для подъема и перемещения грузов, но могут быть внедрены и для решения различных задач, включая:

Упаковка
Паллитизация и депаллитизация
Загрузка/разгрузка машин
Обработка материалов
Обслуживание машин
Сортировка и хранение
В процессе
Конец строки