Что такое портальная система?

Портальная система представляет собой систему, ориентированную на движение, предназначенную для многоосной работы с подвесным мостом. Он включает в себя козловой робот и козловой кран.

По общему определению, порталы — это просто рама с движущимися компонентами, которые поддерживают и перемещают груз. Структура может варьироваться. Иногда вся рама может передвигаться по рельсам. В других конструкциях рельсы прикреплены к раме и по ним перемещается устройство, а в некоторых случаях это комбинация того и другого.

Что такое портальный робот?

Портальный робот (робот на портале) — это автоматизированная промышленная система, которую также можно назвать декартовым роботом или линейным роботом. Обычно он движется по линейным траекториям, создавая трехмерную кубическую оболочку пространства, внутри которого он может работать. имеет стандартизированный процесс настройки. Эти системы могут различаться и иметь множество комбинаций осей: X, Y и Z.

В робототехнике, портальных роботах или линейных роботах используйте манипулятор для создания движения по горизонтальной плоскости. Порталы могут обеспечивать полное перемещение объектов по координатам xyz вдоль декартовой плоскости, перемещая объекты на высоких скоростях и даже собирая и размещая их. Обычно это большие системы, выполняющие операции захвата и размещения, но их также можно использовать при сварке и других приложениях.

Портальная роботизированная система

Портальная роботизированная система состоит из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая позволяет перемещаться в горизонтальной плоскости. Это обеспечивает преимущество больших рабочих площадей и лучшую точность позиционирования. Точность позиционирования — это способность робота правильно разместить деталь. Портальные роботы легче программировать в отношении движения, поскольку они работают с системой координат X, Y, Z. Еще одним преимуществом является то, что они менее ограничены площадью помещения.

Портальные роботизированные системы, используемые в промышленности:
Портальные роботизированные системы используются в основном для перемещения и перемещения, но могут быть реализованы и для решения различных задач, в том числе:

Упаковка
Паллитизация и депаллитизация
Загрузка/разгрузка машины
Погрузочно-разгрузочные работы
Уход за машинами
Сортировка и хранение
В процессе
Конец строки