Длина хода, скорость, точность, монтаж, техническое обслуживание.

Вы работаете над приложением, которое требует линейного движения-возможно, это система сборки сбора и места, линия упаковки или порта Компоненты и реализация системы обслуживания не является эффективным использованием вашего времени. Вы начинаете смотреть на заранее разработанные и предварительно собранные линейные приводы, но есть так много вариантов, касающихся типа, размера и принципа работы, что трудно понять, с чего начать с вашего выбора.

Первый шаг в сужении поля - выбрать, какой механизм привода лучше всего подходит для вашего применения. Большинство производителей предлагают как минимум два варианта привода, при этом наиболее распространенными зубчатыми и шаровыми винтами являются пневматические и линейные двигатели. Ниже приведены пять факторов, которые помогут направить ваш выбор между двумя наиболее распространенными типами привода - зубчатым ремнем и шариковым винтом.

1. Длина хода

Расстояние, которое привод должен двигаться в одном направлении, известном как длина хода, является первым требованием, которое следует учитывать при выборе между шариковым винтом или ремнем. Приводы шарового винта обычно встречаются на 1000 мм или менее, хотя шариковые винты большего диаметра могут использоваться на длине до 3000 мм. Этот предел регулируется критической скоростью винта. По мере увеличения длины винта, его критическая скорость или скорость, с которой винт начинает сталкиваться с изгибающими вибрациями, уменьшается. Проще говоря, как винт становится длиннее и становится быстрее, он начинает «взбить», как скакалка.

Для приводов с зубчатым ремнем способность натянуть ремень ограничивает максимальную длину. Используя ремни с большей шириной (большей площадью контакта) и более высоким шагом зубов, приводы ременного привода обычно встречаются в приложениях, требующих длины хода от 10 до 12 метров.

2. Скорость

Вторым критическим фактором при выборе привода является скорость. Максимальная скорость для большинства приводов для ременного привода составляет 5 м/с. На этот предел влияет руководящая система, которая чаще всего использует рециркуляционные подшипники. Для применений, которые требуют более высоких скоростей, до 10 м/с, для ременного привода можно использовать в сочетании с предварительно загруженными колесами или камерами, а не рециркуляция подшипников.

Как упоминалось выше, в приводе шарикового привода, по мере увеличения длины критическая скорость уменьшается. В целом, приводы шарового винта могут достигать скорости до 1,5 м/с при длине хода менее 1 метра. Опочки шариковых винтов могут обеспечить дополнительную жесткость, уменьшая неподдерживаемую длину винта, что позволяет приводителю достигать более высоких скоростей и длинных длины. При рассмотрении поддержки шариковых винтов обратитесь к производителю за помощью в выполнении необходимой расчеты скорости и длины.

3. Точность

Точность широко используется для обозначения либо точности перемещения (где перевозка или седло расположены в космосе во время движения), точность позиционирования (насколько близко привод достигает целевой позиции) или повторяемость (насколько близко привод достигает одинаковой позиции с каждым гладить). В то время как на точность перемещения сильно влияет на структуру привода, основание и монтаж, точность позиционирования и повторяемость являются в первую очередь функциями механизма привода.

Шаровые винты, особенно если они предварительно загружены, имеют лучшую точность позиционирования, чем ременные приводы из -за их жесткости. Тем не менее, «неточность» в позиционировании может быть измерена и компенсирована в системе управления приводом. По этой причине повторяемость (способность достигать одной и той же позиции с каждым ударом) часто становится наиболее важным фактором в приложениях высокого определения. Для высокой повторяемости жесткость механизма привода имеет решающее значение, что делает предварительно загруженный шаровой винт и гайку в сборе лучшего выбора.

4. монтаж

В некоторых случаях направление, в котором установлен привод, будет определять, какой механизм привода является лучшим. Как ремни, так и шариковые приводы подходят для горизонтальной и наклонной ориентации монтажа, но приложения, которые требуют вертикального монтажа, требуют более тщательной оценки.

В то время как каждая система, которая перемещает нагрузку по вертикали, нуждаются в встроенных механизмах безопасности, шариковые винтные приводы часто рассматриваются как более безопасные, чем ремни для переноса вертикальных нагрузок. Это связано с тем, что шариковые винты, в зависимости от нагрузки, винтного свинца и трения в системе, неохотно приводятся в движение или «свободное падение», если существует сбой тормоза или катастрофического повреждения системы. Когда в вертикальном применении требуется привод ременного привода, следует серьезно рассмотреть внешний тормоз или противовеса.

5. Техническое обслуживание

Основной причиной отказа для линейных приводов является отсутствие смазки. Как шариковые, так и приводные приводы, чтобы периодически смазывать направляющую систему, но шариковые винты вводят другой компонент, который необходимо контролировать для правильной смазки. Некоторые производители рассмотрели это, предоставляя системы, которые смазываются на всю жизнь (с жизнью определяется как установленное расстояние или количество революций, с данной нагрузкой, скоростью и окружающей средой), но многие приложения выходят за пределы этих указанных параметров и потребуют. Смазка в какой -то момент в течение их предполагаемой жизни.

Хотя приводные приводы, управляемые ремнями, имеют преимущество в меньшем количестве компонентов для поддержания, когда окружающая среда содержит пыль или чипсы, ищите конструкцию привода, которая сводит к минимуму потенциал для загрязнения для попадания в корпус шкива. Это обеспечит более длительный срок службы для подшипников шкива и уменьшит износ самого ремня.

Как ремни, так и шариковые приводы имеют преимущества производительности. При первоначальном выборе помните, что ремнистые приводы обычно являются лучшим выбором для длинных Stokes и высоких скоростей, в то время как шариковые приводы лучше для применений, которые требуют высокой повторяемости или вертикального монтажа. В некоторых приложениях любой механизм привода будет соответствовать критериям, изложенным выше. В этих случаях производитель может направить вас при выборе правильного привода на основе более продвинутых факторов, таких как ускорение, время урегулирования или условия окружающей среды.