Автоматизированные системы руководства движения с тяжелыми возможностями нагрузки испытывают значительное увеличение спроса. Одна из причин этого вращается вокруг установки гибких многоосевых роботов на длинные дорожки. Это позволяет инженерам значительно расширять рабочую конверт, используя в полной мере преимущество седьмой оси контроллера робота. Для многих приложений линейная система гисторики с линейным движением может выполнять те же задачи, что и многоосетный робот, одновременно получая меньшие затраты. Кроме того, эти Ganty Systems могут быть спроектированы и предоставлены конечным пользователям из стандартных тяжелых подборов или компонентов, и могут быть адаптированы к конкретному применению. Здесь можно посмотреть пять высоко настраиваемых систем, которые можно использовать в конфигурациях гантри для автоматизации заводских полов на месте сложных роботов. Давайте начнем с рассмотрения некоторых основных концепций GANTRY.

От низкой до средней точности

Автоматизация завода не всегда требует высокой степени точности. Во многих случаях задача включает в себя тяжелые продукты и неловкие формы или сбалансированные материалы. Большинство приложений требуют высокого повторения, продолжительного времени работы и долгосрочной долговечности с минимальным обслуживанием. Часто требование для точного позиционирования является низким. PICK и размещение применений может потребовать низкой точности при паллелизированных случаях или размещения следующего элемента в очередь производства. Приложения для передачи материала могут включать в себя перемещение продуктов с верхним роботизированным манипулятором из одной области в другую. Роботы xyz (ось z относится к вертикальному направлению) могут позиционировать и перемещать материалы в любом месте в пределах трехмерного пространства или обеспечивать работу на многих лицах рабочей части. Системы распыления могут потребовать низкой точности на больших расстояниях, чтобы покрасить железнодорожный автомобиль или крыло самолета.

Сверхмощная ось Z.

При перемещении продукта первый заказ бизнеса поднимает эту нагрузку. Большая забота часто проявляется при разработке захватов конечных эффектов, используемых для манипулирования продуктом. Простую вертикальную машину для подъема или опускания может быть направлена ​​на систему оси Z. После поднятия и поддерживается элемент, все движение будет генерировать дополнительные нагрузки из-за ускорения массы. Значительные нагрузки могут генерироваться во время высокоскоростного движения. Скорость обычно определяется на основе времени цикла на требуемом расстоянии. Нагрузки рассчитываются на основе ускорения (+ и -) массы. Speeds в типичных гантриях простираются до 5 м/с. Таким образом, для размещения ожидаемого движения может потребоваться тяжелая грузоподъемность. Кроме того, длительный срок службы может быть спроектирован в приложение, когда требования к рабочей нагрузке представляют собой небольшое соотношение грузоподъемности систем движения. Прикрепление дополнительных систем движения добавляет охват и функциональность, а задачи могут быть выполнены на большие расстояния.

XZ Робот:Когда линейная стадия движения оси Z монтируется на дополнительную поперечную ось движения, ее можно назвать роботом XZ. Эта конфигурация может поднять объект по вертикали, перемещаться в другое место по прямой линии и поместить там объект. Эта конфигурация особенно полезна для приложений для выбора или места или передачи. Конец робота XZ может расположить и располагать где угодно в пределах прямоугольной плоскости. В некоторых случаях основная монтажная пластина для оси X может удерживать линейные направляющие подшипники с оси Z и интегрировать все необходимые компоненты привода и автоматического смазочного смазок. Это значительно упрощает дизайн и уменьшает общую движущуюся массу.

Робот XYZ и Robot Gantry X-x'-yz:Наиболее гибкая конфигурация роботизированной Gantry System обеспечивает три оси движения, чтобы обеспечить позиционирование в любом месте в пределах трехмерной рабочей области. Менее распространено иметь конфигурацию XYZ, потому что точки прикрепления оси становятся ограниченными пространством. Тем не менее, эта конфигурация широко используется в автоматической сварке, где есть большие достижения, но нет серьезных нагрузок. Гораздо более распространено иметь параллельное решение о оси X, где на обоих концах поддерживается ось Y. Эта конфигурация называется x-x'-yz Gantry (произносится x, x-prime). Примеры этой конфигурации легко найти в производственных машинах, таких как маршрутизаторы ЧПУ.

Неограниченные конфигурации индивидуальных дизайнов: существует много возможных конструкций для системы автоматизированного движения с большой форматом. Полный многоосевой робот Xyz Gantry может быть разработан на заказ из отдельных линейных направляющих и линейных подшипников, что позволяет инженерам выбирать лучшие продукты для каждой области дизайна. Существующие линии продуктов предоставляют стандартизированные компоненты и подмазочныеки, которые ускоряют конфигурацию и разработку, используя общие макеты гантри, обеспечивая свободу для создания пользовательского дизайна. Это невозможно при предварительно сконфигурированном или готовом оборудовании, которое ограничивает работу в ранее установленных пределах.