Абсолютный или постепенный, оптический или магнитный.

Линейные кодеры контролируют линейное движение и обеспечивают обратную связь положения в виде электрических сигналов. В сервоприводных системах линейные энкодеры обеспечивают точное положение нагрузки, как правило, в дополнение к обратной связи скорости и направления, предоставляемой вращающимся энкодером двигателя. Для систем, управляемых шагом, которые обычно работают в режиме открытой петли без обратной связи без положения, добавление линейного энкодера повышает точность и надежность системы позиционирования без стоимости и сложности сервопривода.

Обратная связь: абсолютная или постепенная

При выборе линейного энкодера первое, что нужно рассмотреть, - это то, какой тип обратной связи необходим для приложения - Abolate или Incremental. Абсолютные кодеры присваивают уникальное цифровое значение для каждой позиции, что позволяет им сохранять точную информацию о положении, даже когда питание теряется.

Инопременные энкодеры работают, генерируя определенное количество импульсов на единицу перемещения и подсчитывая эти импульсы при перемещении нагрузки. Поскольку они просто подсчитывают импульсы, инкрементные энкодеры потеряют ссылку на положение, если источник питания будет прерван. Чтобы определить фактическую позицию нагрузки при запуске или повторном запуске, требуется последовательность дома. Это означает, что датчик (и нагрузка) должен перемещаться в эталонную позицию, и оттуда он может начать определять положение нагрузки. Имейте в виду, что даже если фактическая позиция нагрузки при запуске или повторном запуске не является критическим, выполнение последовательности самонавоза может быть нежелательным с точки зрения времени и производительности. Это особенно важно в приложениях с длинными ударами и медленными скоростями, такими как машины, где домовладение может быть трудоемким процессом.

Выход для абсолютных и инкрементных кодеров отличается, а также является рассмотрением интеграции в схему управления системой. Абсолютные линейные энкодеры создают цифровой выход или «слово», что означает фактическое положение блока. Разрешение для абсолютного энкодера определяется количеством битов в слове.

Инопременные энкодеры производят квадратурный выход, с двумя каналами, которые находятся на 90 градусов из фазы. (Два канала вывод позволяет контролировать как положение, так и направление. Если требуется только положение, тогда используется только один канал.) Некоторые инкрементные кодеры производят третий канал с одним импульсом, который будет использоваться в качестве индекса или эталонного положения для дома. Количество импульсов на расстояние (дюйм или миллиметр) определяет разрешение инкрементного энкодера. Тем не менее, разрешение может быть удвоено, подсчитывая как ведущие, так и следственные края импульса из одного канала, или его можно в четыре раза, подсчитывая ведущие и следственные края импульсов из обоих каналов.

Технология: оптический или магнитный

Как только решение было принято относительно постепенной или абсолютной обратной связи, следующим соображением является то, должна ли технология зондирования быть оптической или магнитной. В то время как оптические кодеры исторически были единственным вариантом для разрешений ниже 5 микрон, улучшения технологии магнитного масштаба теперь позволяют им достичь разрешений до 1 микрона.

Оптические кодеры используют источник света и фото-детектор для определения положения, но их использование света делает их чувствительными к грязи и мусору, что может нарушить сигнал. На производительность оптических энкодеров сильно влияет разрыв между датчиком и шкалой, который должен быть должным образом установлен и поддерживаться, чтобы гарантировать, что целостность сигнала не подвергается нарушению. Это означает, что монтаж должен быть сделан тщательно, а шоки и вибрации следует избегать.

Магнитные кодеры используют головку магнитного считывателя и магнитную шкалу для определения положения. В отличие от оптических кодеров, магнитные кодеры в основном не зависят от грязи, мусора или загрязнения жидкости. Шоки и вибрации также с меньшей вероятностью влияют на магнитные кодеры. Однако они чувствительны к магнитным чипам, таким как сталь или железо, так как они могут мешать магнитному полю.

В то время как линейные кодеры часто являются дополнительным компонентом для системы, во многих случаях их преимущества перевешивают дополнительный труд и стоимость. Например, в приложениях с шаровыми винтами можно выбрать более низкий винт точности, если используется линейный энкодер, поскольку обратная связь энкодера позволяет контроллеру компенсировать ошибки позиционирования, введенные винтом.