Шаг 1: Паллетирование

Паллетирование — это процесс укладки продукции на поддон. Ручное паллетирование утомительно для рабочих, занимает много времени и, следовательно, дорого. Роботизированные паллетизаторы (хотя и имеют высокую первоначальную стоимость) гораздо эффективнее с точки зрения времени и, следовательно, могут сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе.

Существует четыре основных типа паллетирования:

• СлойпаллетированиеОбычный способ заключается в последовательном размещении готовых изделий на поддоне до завершения одного слоя, после чего процесс повторяется. Если изделие лёгкое (менее 15 кг), можно использовать кобота. В остальных случаях лучше подойдёт тяжёлый робот.
• Впаллетирование полного слояРобот захватывает целый слой товаров и укладывает их прямо на поддон, экономя время. Поскольку захват для такой задачи большой и тяжёлый, здесь обычно применяются тяжёлые роботы.
• Паллетирование смешанных коробокЭто процесс укладки поддона с различными типами продукции. В данном случае шестишарнирный робот обеспечит дополнительную гибкость, поскольку при смене типов товаров может потребоваться их переворачивание для лучшего размещения на каждом уровне.
• Встроенная паллетизацияучаствует в производственной линии, используя «умные» конвейерные ленты для разделения продукции в разных направлениях и, таким образом, формирования слоя. Затем каждый слой опускается на поддон с помощью подъёмного механизма. Внешние роботы в этом случае не требуются.

Правильное решение зависит от типа вашего продукта.

При выборе системы паллетирования учитывайте тип вашего продукта. Линейное паллетирование очень удобно для продуктов, упакованных в тяжёлые пакеты, избавляя от необходимости поднимать тяжёлые грузы роботом или сотрудником. Многоярусное паллетирование лучше подходит для коробок благодаря их стандартной форме. Многоярусное паллетирование больше подходит для ящиков с бутылками, которые хрупкие, поэтому разумнее перемещать их по одной.

Также стоит отметить захваты. Магнитный или вакуумный захват с присосками эффективен для захвата сверху твёрдых/плоских предметов, таких как картонные коробки. Захваты для пакетов могут поднимать пакеты снизу благодаря крючкам с каждой стороны. Также можно использовать захваты, изготовленные по индивидуальному заказу.

Шаг 2: Автоматизированная упаковка

Упаковка паллет — это процесс обёртывания паллеты плёнкой (стрейч-плёнкой) для её фиксации и фиксации содержимого. Автоматизация этого процесса может повысить безопасность и эффективность работы на предприятии.

Одним из решений, помимо ручной упаковки, является использование мобильного робота, также называемого «роботом-упаковщиком в стретч-пленку». Это особый тип мобильного робота, на спине которого закреплена стретч-пленка. Он запрограммирован на прикрепление конца пленки к грузу и последующее вращение вокруг паллеты.

Системы обмотки в растягивающуюся плёнку с поворотной башней представляют собой более распространённое и элегантное решение, поскольку они способны обрабатывать как тяжёлые (биг-бэги с рисом), так и лёгкие или хрупкие (бутылки) грузы. Благодаря стационарной конструкции их движение более стабильно, чем движение мобильного робота.

Опять же, с одной стороны башни (скорее балки) закреплена стрейч-плёнка, которая вращается вокруг поддона. Поворотные обмотчики поддонов немного отклоняются от процесса, вращая поддон вокруг обмотчика, используя поворотную платформу, на которой установлен поддон.

Когда время имеет решающее значение, можно использовать упаковщики стретч-худ. Вместо того, чтобы обматывать паллету, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро надевает пластиковый чехол на паллету, двигаясь вниз.

Ручная упаковка менее эффективна и потенциально более небезопасна.

Ручная обмотка непрактична, поскольку это сложно и физически затратно, чтобы полностью обматывать плёнку в повторяющемся цикле. Полная обмотка также небезопасна, так как погрузчик может проткнуть плёнку, и груз может ослабнуть.

Напротив, стретч-плёнка позволяет полностью обездвижить груз, используя натянутый трос на верхнем слое поддона. Следовательно, нет необходимости обматывать поддон полностью, и погрузчик может поднять поддон, не прокалывая плёнку.

И наконец, что не менее важно, человек не может натянуть плёнку так же туго, как машина. Более сильное натяжение плёнки позволяет обмотать большую площадь, расходуя меньше плёнки. Как правило, ротационные башни имеют разумную цену и прошли испытания. Мобильные роботы гибкие, а стретч-худ обеспечивает быструю и высокопроизводительную обёртку.

Шаг 3: Автоматизированная маркировка

Маркировка паллет — это процесс наклеивания этикеток на коробки, уже сложенные на паллету. Автоматизация этого процесса — последний очевидный шаг, но в ходе него могут возникнуть некоторые сложности.

Одна из проблем заключается в том, что робот прилагает чрезмерное усилие к поддону, что приводит к повреждению продукции. Решением этой проблемы является установка датчика силы (на рабочем органе робота), который передает данные об измеренном усилии, корректируя тем самым усилие и положение робота.

Другая проблема может заключаться в том, что этикетка наклеена неправильно или не наклеена вовсе. Эту проблему можно решить с помощью системы машинного зрения, которая проверяет правильность наклейки. Система машинного зрения также важна, если этикетка содержит штрихкод, который необходимо отсканировать.

Тем не менее, если продукт упакован не в коробки, а в ящики для бутылок или пакеты, и этикетирование производится индивидуально, то это следует делать на производственной линии. В этом случае дельта-робот является подходящим решением, поскольку он достаточно быстр, чтобы обрабатывать большое количество товаров одновременно.

Сложно маркировать продукцию сложной формы, например, бутылки или ящики для бутылок. На плоских поверхностях стандартной формы, таких как коробки, этикетировать проще, поэтому производителям следует учитывать это при выборе упаковочного решения.

Заключение

Паллетирование, упаковка и маркировка — три основных процесса, которых невозможно избежать. Их можно выполнять вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность. Многие компании в первую очередь автоматизируют паллетирование, а затем всё остальное. Этот переход можно осуществить по отдельности или приобрести как единое комплексное решение. Поэтому крайне важно выбрать правильное решение, отвечающее вашим потребностям, чтобы снизить затраты, одновременно повысив производительность и гибкость вашего предприятия.