Шаг 1: Укладка на поддоны

Паллетирование — это процедура укладки продукции на поддон. Ручное паллетирование утомительно для рабочих, занимает много времени и, следовательно, дорого. Роботы-паллетизаторы (хотя эти системы имеют высокую первоначальную стоимость) гораздо эффективнее с точки зрения затрат времени и, следовательно, могут сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе.

Существует четыре основных типа паллетирования:

• СлойпаллетированиеОбычно готовые изделия размещают на поддоне по одному, пока не будет занят один слой, а затем процесс повторяют. Если изделие легкое (менее 15 кг), можно использовать коллаборативного робота. В любом другом случае лучше подойдет робот для тяжелых грузов.
• Впаллетирование полными слоямиВ этом случае робот захватывает целый слой товаров и размещает их непосредственно на поддоне, экономя таким образом время. Поскольку захватное устройство для таких задач большое и тяжелое, здесь обычно используются роботы большой грузоподъемности.
• Паллетирование смешанных коробокЭто процесс укладки паллеты с использованием различных типов продукции. В данном случае шестишарнирный робот обеспечит дополнительную гибкость, поскольку при работе с разными видами товаров может потребоваться их переворачивание для лучшего размещения на каждом слое.
• Поточная паллетизацияПринимает участие в производственном процессе, используя «умные» конвейерные ленты для разделения изделий в разных направлениях и, таким образом, заполнения слоя. Затем каждый слой с помощью подъемного механизма перемещается на поддон. В этом применении нет необходимости в использовании внешних роботов.

Правильное решение зависит от типа вашей продукции.

При выборе системы паллетирования учитывайте тип вашей продукции. Поточное паллетирование очень полезно для товаров, упакованных в тяжелые мешки, поскольку позволяет избежать тяжелых работ по подъему груза роботом или вручную. Полнослойное паллетирование лучше подходит для коробок из-за их стандартной формы. Послойное паллетирование больше подходит для ящиков с хрупкими бутылками, поэтому их целесообразно перемещать по одной.

Следует также отметить некоторые особенности захватных устройств. Магнитный захват или вакуумный захват с присосками эффективно подходит для подъема твердых/плоских предметов, таких как картонные коробки, сверху. Захватные устройства для пакетов могут поднимать пакеты снизу с помощью крючков с каждой стороны. Также могут применяться захватные устройства, изготовленные на заказ.

Шаг 2: Автоматическая упаковка

Упаковка паллет — это процесс обертывания паллеты фольгой (стретч-пленкой) для ее закрепления и фиксации содержимого. Автоматизация этого процесса может повысить как безопасность, так и эффективность на заводе.

Одним из решений, помимо ручной упаковки, является использование мобильного робота, также называемого «роботизированным стретч-упаковщиком». Это особый тип мобильного робота со стретч-пленкой, прикрепленной к его задней части. Он запрограммирован на прикрепление конца пленки к грузу, а затем на вращение вокруг поддона.

Роторные башенные системы для стретч-пленки представляют собой более распространенное и элегантное решение, поскольку они могут обрабатывать тяжелые (большие мешки с рисом), легкие или хрупкие грузы (бутылки). Благодаря своей стационарной конструкции, их движение более стабильно, чем движение мобильного робота.

Опять же, с одной стороны башни (скорее, балки) крепится стрейч-пленка, которая вращается вокруг поддона. Поворотные паллетные обмотчики немного отличаются от этого процесса, поскольку они вращают поддон вокруг обмотчика с помощью поворотной платформы, на которую помещается поддон.

Когда время имеет решающее значение, можно использовать стретч-пленку для обмотки. Вместо обмотки вокруг поддона, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро устанавливает пластиковую пленку на поддон, перемещаясь вниз.

Ручная упаковка менее эффективна и потенциально более опасна.

Ручная упаковка нецелесообразна, поскольку это сложный и физически утомительный процесс — обматывать пленкой всю длину вручную в повторяющемся цикле. Кроме того, такая упаковка не считается безопасной, так как погрузчик может проколоть пленку, и груз может ослабнуть.

Напротив, стретч-пленкообмотчики способны полностью зафиксировать груз с помощью туго натянутого троса на верхнем слое поддона. Следовательно, нет необходимости обматывать груз до самого низа, и погрузчик может поднять поддон, не проколов пленку.

И наконец, что не менее важно, человек не может натянуть пленку так же туго, как машина. Чем сильнее растягивается пленка, тем больше площадь обмотки при этом расходуется меньше пленки. В целом, роторные упаковочные машины имеют разумную цену и хорошо зарекомендовали себя. Мобильные роботы отличаются гибкостью, а стретч-пленка обеспечивает быструю обмотку в больших объемах.

Шаг 3: Автоматическая маркировка

Маркировка паллет — это процесс наклеивания этикеток на коробки, уже сложенные на паллете. Автоматизация этого процесса — последний очевидный шаг, но в ходе него могут возникнуть некоторые сложности.

Одна из проблем заключается в том, что робот прикладывает чрезмерную силу к поддону, повреждая тем самым продукцию. Решением этой проблемы является установка датчика силы (на концевом захвате робота), который будет выдавать обратную связь об измеренной силе, что позволит корректировать силу и положение робота.

Другая проблема может заключаться в том, что этикетка нанесена не в том месте или вообще не нанесена. Это можно решить с помощью системы машинного зрения, которая проверяет правильность нанесения этикетки. Система машинного зрения также важна в случае, если этикетка содержит штрихкод, который необходимо сканировать.

Тем не менее, если продукция упаковывается не в коробки, а в ящики для бутылок или пакеты, а маркировка выполняется индивидуально, то это должно происходить на производственной линии. В этом случае дельта-робот является подходящим решением, поскольку он достаточно быстр, чтобы обрабатывать большое количество товаров одновременно.

Маркировка продукции со сложной конструкцией, такой как бутылки/ящики для бутылок, представляет собой сложную задачу. Маркировка проще выполняется на плоских поверхностях стандартной формы, например, на коробках, поэтому производителям следует учитывать это при выборе упаковочного решения.

Заключение

Паллетирование, упаковка и маркировка — три основных процесса, которых нельзя избежать. Их можно выполнять вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность. Многие компании отдают приоритет автоматизации паллетирования, а затем и остальных процессов. Этот переход можно осуществить как по отдельности, так и в виде единовременной покупки комплексного решения. Поэтому крайне важно выбрать правильное решение, адаптированное к вашим потребностям, чтобы снизить затраты, одновременно повысив производительность и гибкость на вашем предприятии.