Шаг 1: паллета

Поддон - это процедура укладки продуктов на поддоне. Ручная поддона к паллетике напряжена для работников, занимает много времени и, следовательно, дорого. Паллетизаторы роботов (хотя системы имеют высокую начальную стоимость) гораздо более эффективны и, следовательно, могут сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе.

Есть четыре основных типа паллетизации:

• СлойподдонОбычный способ поместить готовую продукцию на поддоне один за другим, пока один слой не будет закончен, а затем повторить процесс. Если продукт легкий (менее 15 кг), можно использовать ковот. В любом другом случае тяжелый робот лучше подходит.
• ВПолный слой поддонРобот поднимает целый слой товаров и помещает их прямо на поддон, тем самым экономя время. Поскольку захватчик для такого приложения является большим и тяжелым, здесь обычно применяются тяжелые роботы.
• Смешанный корпусэто процесс укладки поддона с использованием разных типов продуктов. В этом случае робот из шести суставов добавит гибкость, так как смесь товаров может привести к необходимости повернуть их, чтобы лучше поместиться на каждом слое.
• Встроенный паллетизацияПринимает участие во время производственной линии, используя «умные» конвейерные ленты для разделения продуктов в разных направлениях и, таким образом, заполнить слой. Затем каждый слой выдвигается к поддону, используя механизм лифта. В этом приложении нет необходимости во внешних роботах.

Правильное решение зависит от типа продукта

При поиске системы паллетизации рассмотрите свой тип продукта. Встроенная паллета была бы очень полезна для продуктов, упакованных в тяжелые сумки, избегая тяжелой работы роботом или работником. Полный слой поддон лучше подходит для коробок из -за их стандартной формы. Слои -поддон более применима к ящикам бутылок, которые являются хрупкими, поэтому было бы разумно перемещать их по одному.

Есть вещи и в отношении Grippers. Магнитный захват или вакуумный захват с всасывающими чашками эффективен для подбора твердых/плоских предметов, таких как коробки с коробкой с верхней части. Сумки для сумок могут поднимать пакеты снизу с крючками с каждой стороны. Пользовательские захваты также применимы.

Шаг 2: автоматическая упаковка

Обертывание поддонов - это процесс размещения фольги (растяжка/пленка) вокруг поддона, чтобы закрепить его и обездвижить его содержимое. Автоматизация этого процесса может повысить как безопасность, так и эффективность на заводе.

Одним из решений, помимо ручной упаковки, является использование мобильного робота, также называемого «роботизированная растяжка». Это определенный тип мобильного робота с растяжкой пленкой, прикрепленной на спине. Он запрограммирован для прикрепления хвоста пленки к нагрузке, а затем повернуть вокруг поддона.

Системы с растягивающими оболочками вращающейся башни представляют собой более распространенное и элегантное решение, так как они могут обрабатывать нагрузки, которые являются тяжелыми (большие мешки с рисом), легкие или хрупкие (бутылки). Из -за их стационарного дизайна их движение более стабильно, чем движение мобильного робота.

Опять же, на одной стороне башни прикреплена растяжка (больше похоже на луч), которая вращается вокруг поддона. Обертки поддона по поворотам слегка отклоняются от процесса, когда они вращают поддон вокруг обертки, используя поворотную платформу, на которой расположен поддон.

Когда может быть использовано время, можно использовать обертки с капюшоном. Вместо того, чтобы обернуться вокруг поддона, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро помещает пластиковый капюшон на вершину поддона, двигаясь вниз.

Ручная упаковка менее эффективна - и потенциально более небезопасно

Обертка вручную не является практичной, так как трудно и физически требует вручную обернуть пленку вниз в повторяющемся цикле. Обертывание вниз также не считается безопасным, так как вилочный погрузчик может пробить пленку, и нагрузка может ослабить.

Напротив, растягивающие обертки могут полностью обездвигать нагрузку, используя плотный кабель на верхнем слое поддона. Следовательно, нет необходимости обернуть вниз, и вилочный погрузчик может забрать поддон, не пробивая пленку.

И последнее, но не менее важное: человек не может растянуть пленку так же плотно, как машина. Растягивая фильм дальше, вы в конечном итоге завершаете большую область, потребляя меньше фильмов. В целом, ротари башни по разумной цене и хорошо протестированы. Мобильные роботы гибкие, в то время как Stretch Hood предлагает быстрое обертывание в высокой емкости.

Шаг 3: Автоматизированная маркировка

Маркировка поддона - это процесс наклеивания ярлыков на коробках, уже сложенных на поддоне. Автоматизация этого процесса является последним очевидным шагом, но некоторые проблемы могут возникнуть во время процесса.

Одним из них является робот, применяющий чрезмерную силу на поддоне, что повредило продукты. Решением для этого является размещение датчика силы (на конечный эффектор робота), который дает обратную связь о измеренной силе, следовательно, привыкнет к силе и положению робота.

Другая проблема может заключаться в том, что этикетка применяется в неправильном положении или не применяется вообще. Это может быть решено с помощью системы зрения, которая проверяет, правильно ли применяется этикетка. Система видения также важна в случае, если этикетка включает в себя штрих -код, который необходимо сканировать.

Тем не менее, если продукт не упакован в коробки, а ящики для бутылок или мешки и маркировка выполняется индивидуально, то он должен происходить во время производственной линии. В этом случае робот Delta является правильным решением, так как он достаточно быстро, чтобы одновременно обрабатывать большое количество товаров.

Трудно маркировать продукты сложным дизайном, таким как бутылки/ящики для бутылок. Маркировка выполняется легче на плоских поверхностях стандартных форм, таких как коробки, поэтому производители должны учитывать это, когда они выбирают упаковочное решение.

Заключение

Паллетизация, упаковка и маркировка - это три основных процесса, которых нельзя избежать. Они могут быть выполнены вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность. Многие компании дают приоритет для автоматизации паллетизации сначала, а затем остального. Этот переход может быть выполнен отдельно или в качестве единой покупки комбинированного решения. Поэтому важно выбрать правильное решение, адаптированное к вашим потребностям, чтобы снизить стоимость при повышении производительности и гибкости на вашей фабрике.