Шаг 1: Паллетирование

Паллетизация – это процедура укладки продукции на поддон. Ручная паллетизация утомительна для рабочих, отнимает много времени и, следовательно, дорога. Роботы-паллетайзеры (хотя системы имеют высокую первоначальную стоимость) гораздо более эффективны по времени и, следовательно, могут сэкономить вам деньги в долгосрочной перспективе.

Существует четыре основных типа паллетирования:

• Слойпаллетированиеэто обычный способ размещения готовой продукции на поддоне один за другим до тех пор, пока не будет готов один слой, а затем повторение процесса. Если изделие легкое (менее 15 кг), можно использовать кобота. В любом другом случае лучше подойдет сверхмощный робот.
• Впаллетирование полного слоя, робот подбирает целый слой товара и укладывает его прямо на поддон, экономя таким образом время. Поскольку захват для такого применения большой и тяжелый, здесь обычно применяются сверхмощные роботы.
• Паллетирование смешанных ящиков— это процесс штабелирования поддона с использованием разных типов продуктов. В этом случае шестисуставной робот добавит гибкости, поскольку смешивание товаров может привести к необходимости переворачивать их, чтобы они лучше помещались на каждом слое.
• Линейная паллетизацияучаствует в работе производственной линии, используя «умные» конвейерные ленты, которые разделяют продукцию в разных направлениях и таким образом заполняют слой. Затем каждый слой с помощью подъемного механизма опускают на поддон. В этом приложении нет необходимости во внешних роботах.

Правильное решение зависит от типа вашего продукта

При выборе системы паллетирования учитывайте тип вашего продукта. Линейная паллетизация будет очень полезна для продуктов, упакованных в тяжелые мешки, что позволит избежать подъема тяжестей роботом или сотрудником. Полнослойное паллетирование лучше подходит для коробок благодаря их стандартной форме. Многослойное паллетирование больше подходит для хрупких ящиков с бутылками, поэтому было бы разумно перемещать их по одной.

По поводу захватов тоже есть что сказать. Магнитный захват или вакуумный захват с присоской эффективен для захвата твердых/плоских предметов, таких как картонные коробки, сверху. Захваты для пакетов могут поднимать пакеты снизу с помощью крючков с каждой стороны. Также применимы специальные захваты.

Шаг 2. Автоматическая упаковка

Упаковка поддонов — это процесс обертывания фольги (стретч-пленки/пленки) вокруг поддона для его закрепления и иммобилизации его содержимого. Автоматизация этого процесса может повысить безопасность и эффективность производства.

Одним из решений, помимо ручной упаковки, является использование мобильного робота, также называемого «роботизированной стрейч-упаковщиком». Это особый тип мобильного робота, на спине которого закреплена стретч-пленка. Он запрограммирован на прикрепление хвоста пленки к грузу и последующее вращение вокруг поддона.

Системы стрейч-обертки с вращающейся башней представляют собой более распространенное и элегантное решение, поскольку они могут обрабатывать тяжелые грузы (большие мешки с рисом), легкие или хрупкие (бутылки). Благодаря стационарной конструкции их движение более стабильно, чем движение мобильного робота.

Опять же, с одной стороны башни прикреплена стретч-пленка (больше похожая на балку), которая вращается вокруг поддона. Упаковщики поддонов с поворотным столом немного отклоняются от процесса, поскольку они вращают поддон вокруг обертки за счет использования поворотной платформы, на которой поддон размещается.

Когда время имеет решающее значение, можно использовать эластичную пленку с капюшоном. Вместо того, чтобы оборачивать поддон, большой механизм (расположенный в конце производственной линии) быстро помещает пластиковый колпак на верхнюю часть поддона, перемещая его вниз.

Ручная упаковка менее эффективна и потенциально более небезопасна.

Обертывание вручную непрактично, поскольку вручную обертывать пленку до конца в повторяющемся цикле сложно и физически трудоемко. Обертывание до конца также не считается безопасным, так как вилочный погрузчик может проколоть пленку и груз может ослабнуть.

Напротив, стретч-упаковщики способны полностью обездвижить груз за счет использования тугого троса на верхнем слое поддона. Следовательно, нет необходимости обматывать пленку до конца, и вилочный погрузчик может поднять поддон, не прокалывая пленку.

И последнее, но не менее важное: человек не может растянуть пленку так сильно, как машина. Растягивая пленку дальше, вы обертываете большую площадь, расходуя при этом меньше пленки. В целом роторные башни имеют разумную цену и хорошо протестированы. Мобильные роботы отличаются гибкостью, а эластичный капюшон обеспечивает быструю упаковку с высокой производительностью.

Шаг 3. Автоматическая маркировка

Маркировка поддонов — это процесс наклеивания этикеток на коробки, уже сложенные на поддоне. Автоматизация этого процесса — последний очевидный шаг, но в ходе него могут возникнуть некоторые проблемы.

Один из них — робот, прилагающий чрезмерную силу к поддону, повреждающий продукцию. Решением этой проблемы является размещение датчика силы (на концевом эффекторе робота), который дает обратную связь об измеренной силе, тем самым корректируя силу и положение робота.

Другая проблема может заключаться в том, что этикетка прикреплена в неправильном положении или не прикреплена вообще. Эту проблему можно решить с помощью системы технического зрения, которая проверяет правильность нанесения этикетки. Система технического зрения также важна в том случае, если на этикетке имеется штрих-код, который необходимо отсканировать.

Тем не менее, если продукция упаковывается не в коробки, а в бутылочные ящики или пакеты и маркировка производится индивидуально, то она должна осуществляться на производственной линии. В этом случае дельта-робот является подходящим решением, поскольку он достаточно быстр, чтобы обрабатывать большое количество товаров одновременно.

Трудно маркировать продукты сложной конструкции, такие как бутылки/ящики для бутылок. Маркировку легче выполнять на плоских поверхностях стандартной формы, таких как коробки, поэтому производители должны учитывать это при выборе упаковочного решения.

Заключение

Паллетирование, упаковка и маркировка — три основных процесса, которых невозможно избежать. Их можно выполнять вручную, но во многих случаях роботизированные решения могут значительно повысить их эффективность. Многие компании отдают приоритет сначала автоматизации паллетирования, а затем уже всему остальному. Этот переход можно осуществить отдельно или как единое приобретение комбинированного решения. Поэтому очень важно выбрать правильное решение, соответствующее вашим потребностям, чтобы снизить затраты и одновременно повысить производительность и гибкость вашего предприятия.