Движение Жизнь много значит.

При выборе линейной системы первыми параметрами приложения, которые приходят на ум, вероятно, являются ход, нагрузка и скорость. Кроме того, для точного расчета полезного срока службы подшипника, который является типичным стандартом, по которому оценивается линейная система, необходимы сведения о размещении нагрузки, профиле перемещения и рабочем цикле.

Хотя жизнь в путешествиях может помочь вам (без каламбура) сделать подходящий выбор, существуют и другие критерии производительности, которые заслуживают не меньшего внимания и могут даже указать на лучшее решение для данного применения. Вот пять факторов, которые часто упускают из виду, но которые следует учитывать (помимо срока службы), чтобы определить лучшую линейную систему для вашего применения.

【Отклонение】

В портальных и декартовых приложениях полностью поддерживается только базовая (обычно «X») горизонтальная ось (или оси). В портальных конфигурациях ось Y (или оси) будет установлена ​​только на концах, с большой длиной без опоры между точками крепления. Аналогично, для декартовых конфигураций вторичная горизонтальная ось (обычно «Y») будет установлена ​​только на одном конце, причем большая часть оси не будет поддерживаться.

Отклонение неподдерживаемых приводов может привести к заклиниванию и преждевременному износу. Но во многих случаях относительно просто смоделировать привод как балку, а нагрузку — как точечную или равномерную, чтобы выполнить расчет отклонения балки. Результаты прогнозируемого отклонения затем можно сравнить с максимально допустимым отклонением, указанным производителем.

【Точность и повторяемость】

В общем, если система требует высокой точности или повторяемости, первым выбором будет система с шариковым винтом или линейным двигателем. А если требуемая точность относительно невысока, подходящим решением можно считать ремень или пневматический привод. Но эти обобщения могут привести к неэффективной системе или к системе, которая окажется неоправданно дорогой.

На точность и повторяемость системы влияют многие факторы, в том числе дополнительные редукторы, муфты, соединительные валы и даже отклонения системы и колебания температуры. Важно учитывать все эти переменные, а также тип используемой системы обратной связи и управления при определении требуемой точности и повторяемости линейной системы. Добавление внешней обратной связи, такой как линейная шкала, может сделать традиционно «низкоточную» систему, такую ​​как привод с ременным приводом, подходящей для приложений, требующих высокой степени точности и повторяемости. А обычные сервоприводы могут компенсировать прогнозируемые неточности хода, такие как отклонение шага шариковинтовой передачи.

【Среда】

Грязь, пыль, стружка и жидкости — все это загрязняющие вещества, которые могут отрицательно повлиять на производительность линейной системы. Для защиты от них следует использовать систему с прочными уплотнениями или механизмами уплотнения, например, линейный привод с крышкой с принудительной фиксацией. Систему также можно установить на боку или вверх дном, чтобы предотвратить попадание загрязнений, но имейте в виду, что ориентация привода будет влиять на нагрузки и усилия на направляющие и приводные механизмы.

Одним из факторов окружающей среды, который часто упускают из виду, является температура, или, точнее, колебания температуры в рабочей среде. Когда привод используется в зоне, где могут наблюдаться значительные изменения температуры из-за условий окружающей среды или в результате выполняемого процесса, расширение и сжатие различных материалов может стать проблематичным. Например, коэффициент теплового расширения алюминия почти в два раза больше, чем у стали. Таким образом, привод с алюминиевым основанием или корпусом и стальными направляющими может испытывать заедание или ненужную нагрузку при использовании в среде с высокими перепадами температур.

【Варианты монтажа】

Линейные приводы обычно монтируются с помощью зажимов по бокам привода, через отверстия в основании корпуса или через пазы в корпусе. Способ монтажа влияет не только на пространство, необходимое для привода, но также может влиять на прогиб. В высокоточных портальных или декартовых системах приводы могут быть как закреплены, так и закреплены, чтобы обеспечить параллельность и перпендикулярность между осями. Схема крепления также повлияет на удобство обслуживания. Систему, которую легко монтировать и демонтировать, будет легче обслуживать или заменять, и она может сократить ненужные простои.

【Обслуживание】

Большинству приводов требуется базовое обслуживание смазки — подача смазки или масла на компоненты, находящиеся в контакте металл-металл. Самый простой метод смазки привода — через один или несколько центральных портов, через которые смазка подается ко всем необходимым компонентам. Но некоторые конструкции делают централизованную смазку невозможной. Альтернативой является непосредственная смазка каждого компонента, но при этом необходим легкий доступ к смазочным штуцерам. В противном случае существует риск того, что пользователь пропустит надлежащую смазку, поскольку это доставляет слишком много хлопот.

Еще одним фактором, который следует учитывать, является расположение доступа к смазке на приводе. Например, если смазочные отверстия расположены по бокам привода, но доступ к ним блокируют другие компоненты, необходимо найти другой метод смазки или другое монтажное приспособление.