Движение Жизнь Значит Много.

При определении размера линейной системы первыми параметрами применения, которые приходят на ум, вероятно, являются перемещение, нагрузка и скорость. Кроме того, для точного расчета срока службы подшипника, который является типичным стандартом, по которому оценивается линейная система, необходимы сведения о размещении нагрузки, профиле перемещения и рабочем цикле.

Хотя срок службы может помочь вам (без каламбуров) сделать подходящий выбор, есть и другие критерии производительности, которые заслуживают равного внимания — и могут даже выявить лучшее решение для вашего приложения. Вот пять факторов, которые часто упускаются из виду, но которые следует учитывать (в дополнение к сроку службы), чтобы определить лучшую линейную систему для вашего приложения.

【Отклонение】

В портальных и декартовых приложениях полностью поддерживается только базовая (обычно «X») горизонтальная ось (или оси). В портальных конфигурациях ось (или оси) Y устанавливается только на концах, с большой неподдерживаемой длиной между точками крепления. Аналогично, для декартовых конфигураций вторичная горизонтальная ось (обычно «Y») устанавливается только на одном конце, при этом большая часть оси не поддерживается.

Прогиб неподдерживаемых актуаторов может привести к заеданию и преждевременному износу. Но во многих случаях относительно просто смоделировать актуатор как балку, а нагрузку как точечную или равномерную нагрузку, чтобы выполнить расчеты прогиба балки. Результаты прогнозируемого прогиба затем можно проверить по максимально допустимому прогибу, указанному производителем.

【Точность и повторяемость】

В общем, если система требует высокой точности или повторяемости, то первым выбором будет система с шариковым винтом или линейным двигателем. А если требуемая точность относительно низкая, то ременной или пневматический привод можно считать подходящим решением. Но эти обобщения могут привести к неэффективной системе или к неоправданно дорогой системе.

На точность и повторяемость системы влияют многие факторы, включая добавление редукторов, муфт, соединительных валов и даже отклонения и температурные изменения системы. Важно учитывать все эти переменные, а также тип используемой системы обратной связи и управления при определении требуемой точности и повторяемости линейной системы. Добавление внешней обратной связи, такой как линейная шкала, может сделать традиционно «более низкую точность» системы, такой как привод с ременным приводом, подходящей для применения, требующего высокой степени точности и повторяемости. А обычные сервоуправления могут компенсировать прогнозируемые неточности перемещения, такие как отклонение шага шарико-винтового привода.

【Среда】

Грязь, пыль, стружка и жидкости — все это загрязняющие вещества, которые могут негативно повлиять на работу линейной системы. Для защиты от них следует использовать систему с надежными уплотнениями или уплотнительными механизмами, например, линейный привод с положительно удерживаемой крышкой. Систему также можно монтировать на боку или вверх дном, чтобы предотвратить попадание загрязняющих веществ, но следует помнить, что ориентация привода будет влиять на нагрузки и силы на направляющие и приводные механизмы.

Одним из факторов окружающей среды, который часто упускают из виду, является температура или, точнее, колебания температуры в рабочей среде. Когда привод используется в области, где могут наблюдаться значительные колебания температуры из-за условий окружающей среды или в результате выполняемого процесса, расширение и сжатие различных материалов может стать проблемой. Например, коэффициент теплового расширения алюминия почти в два раза больше, чем у стали. Таким образом, привод с алюминиевым основанием или корпусом и стальными направляющими может испытывать заедание или ненужное напряжение при использовании в среде с большими колебаниями температуры.

【Варианты монтажа】

Линейные приводы обычно монтируются с помощью зажимов по бокам привода, через отверстия в основании корпуса или через пазы в корпусе. Метод монтажа влияет не только на пространство, необходимое для привода, но также может влиять на отклонение. В высокоточных портальных или декартовых системах приводы могут быть закреплены штифтами, а также зажимами, чтобы обеспечить параллельность и перпендикулярность между осями. Схема монтажа также повлияет на простоту обслуживания. Система, которую легко монтировать и демонтировать, будет проще обслуживать или заменять, и может сократить ненужное время простоя.

【Обслуживание】

Большинству приводов требуется базовое обслуживание смазки — подача смазки или масла на компоненты с контактом металл-металл. Самый простой способ смазывания привода — через один или несколько центральных портов, которые подают смазку на все необходимые компоненты. Но некоторые конструкции делают централизованную смазку невозможной. Альтернативой является смазка каждого компонента напрямую, но легкий доступ к смазочным фитингам имеет важное значение. В противном случае существует риск, что пользователь откажется от надлежащей смазки, потому что это слишком хлопотно.

Другим фактором, который следует учитывать, является то, где на приводе расположен доступ для смазки. Например, если порты смазки расположены по бокам привода, но другие компоненты блокируют доступ, необходимо найти другой метод смазки или другое монтажное решение.