Терминатор размер робота в порядке?

По сравнению с декартовым роботом, система Scara или шесть оси, как правило, обеспечивает более высокую производительность из коробки по более высокой стоимости и с более высокими требованиями к программированию, но с меньшим следствием, меньшим весом и меньшим удлинителем руки. С другой стороны, декартовая система предоставляет строительные блоки для создания решения, которое стоит меньше и связано с меньшим количеством инженерных ресурсов, в то же время доказывая большую жесткость для лучшей точности и более высоких полезных нагрузок.

Например, робот с шестью осью может двигаться во всех плоскостях, которые делает человеческая рука. Для применений, где есть механические помехи, такие как коробка в углу с частями внутри, рука с шестью осью может сгибаться, чтобы протянуть и легче захватить эту часть. Этот тип робота может стоить больше, чем декартовое решение, но он работает для этого приложения.

Это другой случай для приложения для выбора и места с полезной нагрузкой 20 кг, где высокая точность не требуется. Скажа и робот -картеас могли справиться с применением. Но полезная нагрузка на 20 кг находится на верхней части возможностей робота Scara, требующих более дорогостоящих элементов управления и компонентов. Благодаря роботу декартовому, полезная нагрузка на 20 кг не является проблемой, что позволяет сэкономить деньги, сокращая механику, используя меньшие компоненты и менее сложные элементы управления. В этом случае картезианский выбор является более экономичным решением.

Декартовые роботы также имеют смысл, когда приложение включает в себя длинные пролеты. В одном примере была построена GANTION SYSTEM из линейных модулей для автоматизированной системы хранения и поиска. Ось X была длиной почти 10 метров. Система Scara или шесть оси не может справиться с этим диапазоном движения.

Тяжелые нагрузки также могут быть подходящими для декартовых роботов. Один пример приложения включает в себя обработчик подшипника с частями, которые весят около 70 кг. Эти полезные нагрузки превышают возможности для типичной системы Scara или шести осевой, если это не робот, размещенный «терминатор». В этом случае, однако, декартовой робот был просто прикреплен к концу существующей машины, чтобы выбрать и разместить эти детали, устраняя нагрузку на спину и другие проблемы безопасности для работников, которые вручную занимались этими тяжелыми частями.

Примером меньшего применения включает в себя производителя медицинской пипетки с большим объемом. В этом случае пространство было плотным. Производитель смог использовать модули компактных декартовых роботов для достижения необходимой точности при выполнении их пространственных ограничений. Они также могут использовать стандартизированный каталог/ выключение компонентов полки, чтобы соответствовать их рамке, в дополнение к двигателям из того же источника и существующих элементов управления от третьей стороны - внося деньги для лучшей отдачи от инвестиций.