Робот размером с Терминатора подойдет?

По сравнению с декартовым роботом, SCARA или шестиосная система, как правило, обеспечивает более высокую производительность «из коробки» при более высоких затратах и ​​более высоких требованиях к программированию, но занимает меньшую площадь, меньший вес и менее жесткое выдвижение руки. С другой стороны, декартова система предоставляет строительные блоки для создания решения, которое стоит меньше и требует меньше инженерных ресурсов, обеспечивая при этом большую жесткость для большей точности и более высокой полезной нагрузки.

Например, шестиосный робот может двигаться во всех плоскостях, в которых движется человеческая рука. В случаях, когда существует механическое вмешательство, например, коробка в углу с деталями внутри, шестиосевой рычаг может сгибаться, чтобы легче дотянуться и захватить эту деталь. Этот тип робота может стоить дороже, чем декартово решение, но он подходит для этого приложения.

Иное дело в случае применения системы захвата и перемещения с полезной нагрузкой 20 кг, где высокая точность не требуется. С этим приложением могут справиться как SCARA, так и декартовский робот. Но полезная нагрузка в 20 кг находится на пределе возможностей робота SCARA и требует более дорогостоящих средств управления и компонентов. Для декартового робота полезная нагрузка в 20 кг не является проблемой, что позволяет сэкономить деньги за счет уменьшения размеров механики, использования меньших компонентов и менее сложного управления. В этом случае декартовский выбор является более экономически эффективным решением.

Декартовы роботы также имеют смысл, когда приложение предполагает большие промежутки времени. В одном примере из линейных модулей была построена портальная система для автоматизированной системы хранения и поиска. Ось X имела длину почти 10 метров. SCARA или шестиосная система не могут справиться с таким диапазоном перемещения.

Тяжелые нагрузки также могут подходить для декартовых роботов. Одним из примеров применения является обрабатывающий центр подшипников с деталями весом около 70 кг. Эта полезная нагрузка превышает возможности типичной SCARA или шестиосной системы, если только это не робот размером с «Терминатор». В данном случае, однако, декартовский робот был просто прикреплен болтами к концу существующей машины, чтобы собирать и размещать эти детали, устраняя нагрузку на спину и другие проблемы безопасности для рабочих, которые вручную обрабатывали эти тяжелые детали.

Примером меньшего приложения является крупный производитель медицинских пипеток. В данном случае места было мало. Производитель смог использовать компактные декартовы модули роботов для достижения необходимой точности при соблюдении ограничений по пространству. Они также могли бы использовать стандартизированные каталожные или готовые компоненты, подходящие к их раме, в дополнение к двигателям от того же производителя и существующим средствам управления от третьих сторон, что позволит сэкономить деньги и повысить окупаемость инвестиций.