Робот размером с Терминатора подойдет?

По сравнению с декартовым роботом, система SCARA или шестиосевая система, как правило, обеспечивает более высокую производительность из коробки при более высокой стоимости и с большими требованиями к программированию, но с меньшими габаритами, меньшим весом и менее жестким удлинением руки. С другой стороны, декартова система предоставляет строительные блоки для создания решения, которое стоит дешевле и требует меньше инженерных ресурсов, при этом демонстрируя большую жесткость для лучшей точности и более высокой полезной нагрузки.

Например, шестиосевой робот может двигаться во всех плоскостях, которые может делать человеческая рука. Для приложений, где есть механическое вмешательство, например, коробка в углу с деталями внутри, шестиосевая рука может согнуться, чтобы дотянуться и схватить эту деталь легче. Этот тип робота может стоить дороже, чем декартово решение, но оно работает для этого приложения.

Другое дело — приложение «поднять и разместить» с полезной нагрузкой 20 кг, где высокая точность не требуется. С этим приложением могут справиться как SCARA, так и декартов робот. Но полезная нагрузка 20 кг находится на верхнем пределе возможностей робота SCARA, требуя более дорогостоящих элементов управления и компонентов. С декартовым роботом полезная нагрузка 20 кг не является проблемой, что позволяет сэкономить деньги за счет уменьшения размеров механики, использования более мелких компонентов и менее сложных элементов управления. В этом случае выбор декартов является более экономически эффективным решением.

Картезианские роботы также имеют смысл, когда приложение включает в себя длинные пролеты. В одном примере портальная система была построена из линейных модулей для автоматизированной системы хранения и поиска. Ось X была длиной почти 10 метров. SCARA или шестиосевая система не могут справиться с таким диапазоном перемещений.

Тяжелые грузы также могут быть пригодны для декартовых роботов. Один из примеров применения включает в себя центр обработки подшипников с деталями, которые весят около 70 кг. Эти полезные грузы превышают возможности типичной системы SCARA или шестиосевой системы, если только это не робот размером с «Терминатора». В этом случае, однако, декартовый робот был просто прикручен к концу существующей машины, чтобы поднимать и размещать эти детали, устраняя напряжение спины и другие проблемы безопасности для рабочих, которые вручную обрабатывали эти тяжелые детали.

Примером небольшого приложения может служить производитель медицинских пипеток большого объема. В этом случае пространство было ограничено. Производитель смог использовать компактные модули декартовых роботов для достижения требуемой точности, соблюдая при этом ограничения по пространству. Они также могли использовать стандартизированные каталожные/готовые компоненты для установки в свою раму, в дополнение к двигателям из того же источника и существующим элементам управления от третьей стороны, что экономило деньги для лучшей окупаемости инвестиций.