Подойдет ли робот размером с Терминатора?

По сравнению с декартовым роботом, система SCARA или шестиосевая система, как правило, обеспечивает более высокую производительность «из коробки» при более высокой стоимости и более высоких требованиях к программированию, но при этом занимает меньше места, весит меньше и имеет менее жёсткую конструкцию руки. С другой стороны, декартовая система предоставляет строительные блоки для создания решения, которое обходится дешевле и требует меньше инженерных ресурсов, при этом обеспечивая большую жёсткость для повышения точности и увеличения полезной нагрузки.

Например, шестиосевой робот может двигаться во всех плоскостях, что и человеческая рука. В приложениях, где есть механические помехи, например, коробка в углу с деталями внутри, шестиосевой робот может согнуться, чтобы легче захватить эту деталь. Такой тип робота может стоить дороже, чем решение в декартовой системе координат, но для данной задачи он подходит.

Другое дело — задача по перемещению груза массой 20 кг, где высокая точность не требуется. С этой задачей справятся как робот SCARA, так и декартов робот. Однако грузоподъёмность 20 кг находится на пределе возможностей робота SCARA и требует более дорогостоящих элементов управления и компонентов. Для декартового робота грузоподъёмность 20 кг не представляет проблемы, что позволяет сэкономить за счёт уменьшения габаритов механизмов, использования более мелких компонентов и менее сложных элементов управления. В этом случае выбор декартов робота является более экономичным решением.

Декартовы роботы также целесообразны, когда требуется большая длина пролёта. В одном из примеров портальная система была построена из линейных модулей для автоматизированной системы хранения и поиска. Длина оси X составляла почти 10 метров. Система SCARA или шестиосевая система не способна справиться с таким диапазоном перемещений.

Тяжёлые грузы также могут быть пригодны для декартовых роботов. Одним из примеров применения является центр обработки подшипников с деталями весом около 70 кг. Эта полезная нагрузка превышает возможности типичной системы SCARA или шестиосевой системы, если только это не робот размером с «Терминатора». Однако в данном случае декартовый робот был просто прикреплён болтами к концу существующего станка для захвата и установки этих деталей, что исключало нагрузку на спину и другие проблемы безопасности для рабочих, которые вручную перемещали эти тяжёлые детали.

Примером небольшого предприятия может служить производитель медицинских пипеток, выпускающий крупные партии. В данном случае пространство было ограничено. Производитель смог использовать компактные модули декартовых роботов для достижения необходимой точности, не выходя за рамки ограничений по пространству. Также он мог использовать стандартизированные компоненты из каталога/готовые компоненты для своей рамы, а также двигатели от того же производителя и существующие системы управления от стороннего производителя, что позволило сэкономить средства и повысить окупаемость инвестиций.