Робот размером с Терминатора подойдет?

По сравнению с декартовым роботом, SCARA или шестиосная система, как правило, обеспечивает более высокую производительность «из коробки» при более высоких затратах и ​​более высоких требованиях к программированию, но занимает меньшую площадь, меньший вес и менее жесткое выдвижение руки. С другой стороны, декартова система предоставляет строительные блоки для создания решения, которое стоит меньше и требует меньше инженерных ресурсов, обеспечивая при этом большую жесткость для большей точности и более высокой полезной нагрузки.

Например, шестиосный робот может двигаться во всех плоскостях, в которых движется человеческая рука. В случаях, когда существует механическое вмешательство, например, коробка в углу с деталями внутри, шестиосевой рычаг может сгибаться, чтобы легче дотянуться и захватить эту деталь. Этот тип робота может стоить дороже, чем декартово решение, но он подходит для этого приложения.

Иное дело в случае применения системы захвата и перемещения с полезной нагрузкой 20 кг, где высокая точность не требуется. С этим приложением могут справиться как SCARA, так и декартовский робот. Но полезная нагрузка в 20 кг находится на пределе возможностей робота SCARA и требует более дорогостоящих элементов управления и компонентов. Для декартового робота полезная нагрузка в 20 кг не является проблемой, что позволяет сэкономить деньги за счет уменьшения габаритов механики, использования меньших компонентов и менее сложного управления. В этом случае декартовский выбор является более экономически эффективным решением.

Декартовы роботы также имеют смысл, когда приложение предполагает большие промежутки времени. В одном примере из линейных модулей была построена портальная система для автоматизированной системы хранения и поиска. Ось X имела длину почти 10 метров. SCARA или шестиосная система не могут справиться с таким диапазоном перемещения.

Тяжелые нагрузки также могут подходить для декартовых роботов. Одним из примеров применения является обрабатывающий центр подшипников с деталями весом около 70 кг. Эта полезная нагрузка превышает возможности типичной SCARA или шестиосной системы, если только это не робот размером с «Терминатор». В данном случае, однако, декартовский робот был просто прикреплен болтами к концу существующей машины, чтобы собирать и размещать эти детали, устраняя нагрузку на спину и другие проблемы безопасности для рабочих, которые вручную обрабатывали эти тяжелые детали.

Примером меньшего приложения является крупный производитель медицинских пипеток. В данном случае места было мало. Производитель смог использовать компактные декартовы модули роботов для достижения необходимой точности при соблюдении ограничений по пространству. Они также могли бы использовать стандартизированные каталогизированные/готовые компоненты, подходящие к их раме, в дополнение к двигателям от того же производителя и существующим средствам управления от третьих сторон, что позволит сэкономить деньги и повысить окупаемость инвестиций.