Выбор компонентов и конструкция машины влияют на точность и повторяемость системы.

Прежде чем мы ответим на этот вопрос, давайте определим точность и повторяемость для линейных систем.

【Точность】

В линейном движении существуют две, как правило, категории точности - точность позиционирования и точность перемещения. Точность позиционирования указывает разницу между целевым положением системы и фактическим положением, которое она достигла. Точность путешествия Указывает ошибки, которые возникают во время движения-другими словами, движется ли система по прямой линии, или она движется вверх и вниз или в сторону в сторону, когда она путешествует?

Точность приведена в отношении «истинного» или принятого значения или ссылки. Для точности позиционирования справочное значение является целевым положением. Для точности перемещения эталонное значение представляет собой определенную плоскость движения как в вертикальном направлении (он же плоскостность движения), так и в горизонтальном направлении (он же прямолинейность движения). Обратите внимание, что точность относится к тому, насколько близко целевая позиция достигается при приближении из любого направления.

【Повторяемость】

Повторяемость определяет, насколько близко система возвращается к одной и той же позиции в течение нескольких попыток. Повторяемость может быть указана как однонаправленная, что означает, что спецификация действительна, когда положение приближается в том же направлении, либо двунаправленное, что означает, что спецификация действительна, когда положение приближается из любого направления.

Вопрос: «Я проектирую новую линейную систему движения. Должен ли я разработать ее для высокой точности или повторяемости? Или оба?»

Линейные системы состоит из четырех основных компонентов - базовой или монтажной структуры, линейного руководства (или гидов), механизма привода и двигателя - и каждый из них играет некоторую роль в точности или повторяемости системы. Вторичные компоненты, такие как муфты, разъемы, монтажные пластины, датчики и устройства обратной связи, также влияют на производительность системы. И даже факторы, которые нелегко контролировать, такие как колебания температуры и вибрации машины, влияют на точность и спецификации повторяемости системы.

При работе, чтобы максимизировать точность позиционирования, механизм привода, как правило, должен быть области фокуса. Шаровые винты, как правило, признаются лучшим выбором для высокой точности позиционирования, который определяется по ошибке свинца или классов, классификации. Но свинцовые винты с предварительно загруженными гайками и высокопроизводительной стойкой и систем шестерни также способны обеспечивать высокую точность позиционирования. Сгибание и вибрация системы могут ухудшить точность позиционирования, поэтому жесткость монтажной структуры, линейного руководства и соединений между компонентами также важна для систем, которые требуют высокой точности позиционирования.

Напротив, точность движения системы почти полностью зависит от монтажной структуры и линейной системы. Большинство рециркуляции линейных направляющих определяются с помощью класса точности, который определяет максимальные отклонения по высоте, параллелизму и прямолинейности во время перемещения. Но линейное руководство является только «точным», как и поверхность, на которую он монтируется, поэтому монтажная структура является важным фактором. Установка линейного руководства точности «точности» к некинутому основанию или алюминиевой экструзии сводит на нет точность перемещения гида.

Повторяемость линейной системы определяется главным образом механизмом привода, то есть точность свинца винта, отклонение шага зубов и максимальное растяжение ремня или обратная реакция в системе стойки и шестерни. Лучший способ улучшить повторяемость - это удалить игру или разрешение в механизме привода. Шаровые винты часто определяются с предварительной нагрузкой для устранения обратной реакции, и многие конструкции свинца также предлагают нулевую обратную реакцию. Системы стойки и шестерни по своей природе имеют обратную реакцию между зубчатой ​​стойкой и зубцами шестерни, но двойная шестерня и конструкции разделения шестерни снимают эту обратную реакцию.

Если система испытывает значительные колебания температуры, расширение и сокращение компонентов из -за тепловых эффектов также могут снизить повторяемость системы. В отличие от позиционирования или точности перемещения, повторяемость системы не может быть улучшена с помощью обратной связи и управления. Единственный способ улучшить повторяемость линейной системы - это использовать диск, который имеет более высокую повторяемость.

Будь то дизайнер или инженер, должен быть более озабочен точностью или повторяемостью, зависит от типа применения. При позиционировании приложений, таких как выбор и место или сборка, точность позиционирования и повторяемость часто являются наиболее важными факторами. Но в таких приложениях, как дозирование, разрезание или сварка, где однородность и точность процесса во время путешествий являются критической, точность перемещения должна быть основной целью.