Груз декартова робота

Грузоподъемность робота (указанная производителем) должна превышать общий вес полезной нагрузки на конце роботизированной руки с инструментами. Для роботов SCARA и шестиосевых роботов это ограничение обусловлено тем, что они несут нагрузку на протяженных компонентах.

Например, обрабатывающий центр, производящий подшипниковые узлы весом 100 кг и более. За исключением самых крупных роботов SCARA или шестиосевых роботов, полезная нагрузка превышает их возможности. Традиционный декартов робот, напротив, может легко поднимать и перемещать такие грузы, поскольку его опорная рама и подшипники обеспечивают весь диапазон движения.

Ориентация декартова робота

Направление движения робота определяется его положением и способом размещения перемещаемых деталей или предметов. Если напольная или установленная на линии опора робота SCARA или шестиосевого робота создает препятствие, такие роботы могут оказаться неподходящим выбором. Небольшие декартовы роботы могут быть размещены над головой и не мешать, если задача включает вращение только по нескольким осям.

Однако для сложных операций с компонентами или функций, включающих четыре или более осей движения, конструкция декартова робота может оказаться слишком громоздкой, и в этом случае более подходящим вариантом может стать компактный SCARA-робот, площадь которого может составлять всего 200 мм² и который крепится четырьмя болтами к подставке.

Скорость декартова робота

В каталогах производителей роботов, помимо грузоподъемности, также указываются скоростные характеристики. Время разгона на больших расстояниях имеет решающее значение при выборе роботов для операций захвата и перемещения. Декартовы роботы могут развивать скорость пять м/с и выше, конкурируя с роботами SCARA и шестиосевыми роботами.

Рабочий цикл декартова робота

Это время, необходимое для завершения одного рабочего цикла. Роботы, работающие круглосуточно, семь дней в неделю (например, в системах высокопроизводительного сканирования и фармацевтическом производстве), быстрее выходят из строя, чем те, которые работают по восемь часов пять дней в неделю. Чтобы избежать потенциальных проблем, следует устранить их заранее и приобрести роботов с длительным периодом смазки и низкими требованиями к техническому обслуживанию.