Картезианский робот груз

Нагрузка робота (как указано в производителе), необходимая для того, чтобы быть больше, чем веса общей полезной нагрузки в конце роботизированной руки с деталями для инструментов. Scara и шесть осевых роботов ограничены, потому что они несут нагрузки на расширенные компоненты.

Например, обрабатывающий центр, который производит подшипники, весом 100 кг или более. За исключением самых больших роботов Scara или шести осевой, полезная нагрузка превышает их возможности. Традиционная картезианская робот, с другой стороны, может легко выбрать и позиционировать эти нагрузки, потому что его опорная рама и подшипники поддерживают весь диапазон движения.

Ориентация картезианского робота

Направление робота определяется тем, как оно расположено и как оно помещает кусочки или предметы, которые нажимают. Если напольный или линейный пьедестал из робота Scara или шестиос вызывает препятствие, такие роботы могут быть не правильным выбором. Маленькие картезианские роботы могут быть помещены над головой и в стороне, если применение включает в себя вращение в нескольких осях.

Однако для сложной обработки компонентов или функции, включающей четыре или более оси движения, структура декартового робота может быть слишком обструктивной, и компактным роботом Scara, который может быть до 200 мм2 и четыре болта на постаменте, возможно, лучше.

Скорость картезианского робота

Каталоги производителя робота также имеют оценки скорости в дополнение к рейтингам нагрузки. Время ускорения на больших расстояниях очень важно помнить при выборе роботов для приложений для выбора и места. Декартовые роботы могут достигать пяти м/с или более высоких скоростей, соперничающих с Scara и шестиосными роботами.

Декотационный цикл робота

Это время, необходимое для завершения одного операционного цикла. Роботы, которые постоянно бегают 24 часа в сутки, семь дней в неделю (как при высокопроизводительном сканировании и фармацевтическом производстве), попадают в конец своей жизни быстрее, чем те, которые бегают в течение восьми часов пять дней в неделю. Чтобы остановить потенциальное обострение, исправьте эти проблемы заранее и купите роботов с длинными периодами смазки и низким уровнем технического обслуживания.