Декартова нагрузка робота

Грузоподъемность робота (указанная производителем) должна быть больше, чем общий вес полезной нагрузки на конце роботизированной руки с инструментами. Роботы SCARA и шестиосные роботы имеют ограничения, поскольку они несут нагрузку на выдвижные компоненты.

Например, обрабатывающий центр, изготавливающий подшипниковые узлы массой 100 кг и более. За исключением самых крупных роботов SCARA или шестиосных, полезная нагрузка превышает их возможности. С другой стороны, традиционный декартовский робот может легко подобрать и расположить эти грузы, поскольку его опорная рама и подшипники поддерживают весь диапазон движений.

Декартова ориентация робота

Направление робота определяется тем, как он расположен и как он размещает толкаемые детали или предметы. Если напольная или закрепленная на линии подставка SCARA или шестиосного робота создает препятствие, такие роботы могут быть неправильным выбором. Декартовы роботы с небольшой рамой могут быть размещены над головой и в стороне, если приложение предполагает вращение только по нескольким осям.

Однако для сложных операций с компонентами или функций, включающих четыре или более осей движения, конструкция декартового робота может быть слишком сложной, и компактный робот SCARA, площадь которого может составлять всего 200 мм2 и четыре болта на подставке, возможно, подойдет лучше. .

Декартова скорость робота

В каталогах производителей роботов помимо номинальной нагрузки также указаны показатели скорости. Время ускорения на больших расстояниях имеет решающее значение при выборе роботов для операций по захвату и перемещению. Декартовы роботы могут развивать скорость пять м/сек и выше, конкурируя со SCARA и шестиосными роботами.

Декартовский рабочий цикл робота

Это время, необходимое для завершения одного рабочего цикла. Роботы, которые постоянно работают 24 часа в сутки, семь дней в неделю (например, в высокопроизводительном сканировании и фармацевтическом производстве), заканчивают свой срок службы быстрее, чем те, которые работают по восемь часов пять дней в неделю. Чтобы предотвратить потенциальное ухудшение, устраните эти проблемы заранее и купите роботов с длительными периодами смазки и низкими требованиями к техническому обслуживанию.