Нагрузка декартового робота

Грузоподъемность робота (указанная производителем) должна превышать общий вес полезной нагрузки на конце роботизированной руки с деталями оснастки. SCARA и шестиосевые роботы ограничены, поскольку они несут нагрузку на удлиненных компонентах.

Например, обрабатывающий центр, который производит подшипниковые узлы весом 100 кг и более. За исключением самых больших роботов SCARA или шестиосевых роботов, полезная нагрузка превышает их возможности. С другой стороны, традиционный декартов робот может легко поднимать и позиционировать эти грузы, поскольку его опорная рама и подшипники поддерживают весь диапазон движения.

Ориентация декартового робота

Направление робота определяется тем, как он расположен и как он размещает детали или предметы, которые он толкает. Если напольный или линейный постамент SCARA или шестиосевого робота создает препятствие, такие роботы могут оказаться неподходящим выбором. Малогабаритные декартовы роботы могут размещаться над головой и в стороне, если приложение предполагает вращение только по нескольким осям.

Однако для сложных операций с компонентами или функций, включающих четыре или более осей движения, конструкция декартового робота может оказаться слишком сложной, и компактный робот SCARA, площадь которого может составлять всего 200 мм2 и который крепится четырьмя болтами на постаменте, может подойти лучше.

Скорость декартового робота

Каталоги производителей роботов также содержат рейтинги скорости в дополнение к рейтингам нагрузки. Время ускорения на больших расстояниях имеет решающее значение при выборе роботов для приложений по захвату и размещению. Декартовы роботы могут достигать пяти м/с и более высоких скоростей, соперничая со SCARA и шестиосевыми роботами.

Рабочий цикл декартового робота

Это время, необходимое для завершения одного рабочего цикла. Роботы, которые постоянно работают 24 часа в сутки, семь дней в неделю (например, в высокопроизводительном сканировании и фармацевтическом производстве), достигают конца своего полезного срока службы быстрее, чем те, которые работают по восемь часов пять дней в неделю. Чтобы предотвратить потенциальное ухудшение, устраните эти проблемы заранее и купите роботов с длительными периодами смазки и низкими требованиями к обслуживанию.