Эта серия статей обеспечивает объяснение каждого шага в процессе литья, поскольку осадка превращается в часть. Эта статья будет сосредоточена на открытии формы, выбросе детали и вовлеченной автоматизации, независимо от того, отбрасываются ли детали, пылесосят или выбираются из формы. Роботизированные возможности Molder в сочетании с инструментом в конце рук (EOOT) непосредственно влияют на конструкцию плесени, время цикла и стоимость. Здесь мы рассмотрим, используя робота, чтобы выбрать часть из формы.

Одна из целей каждого проекта - вовлечь все стороны общения и совместную работу, чтобы разработать лучший план. В дополнение ко многим другим преимуществам, это гарантирует, что правильное оборудование для автоматизации приобретается. Есть много типов роботов. Два отраслевых стандарталинейныйисочлененПолем Линейные роботы, как правило, дешевле, обеспечивают более быстрое удаление части из формы и легче программировать. Тем не менее, они предлагают меньше артикуляции детали и менее полезны для пост-динамики. Поскольку линейные роботы движутся линейно, они часто ограничены плоскостью X, Y или Z и не предоставляют свободу позиций, похожая на человеческую руку. Линейные роботы могут быть установлены на стороне оператора или не оператора пресса или в конце пресса (крепление L).

Артикулированные роботы являются многофункциональными, более полезными для пост-личинка и могут быть настроены для жестких пространств из-за их гибкости, похожей на человеку. Они обычно устанавливаются на полу рядом с машиной или на фиксированном машине. Например, в приложениях после ракурса, таких как сборка или упаковка, сочлененные роботы позволяют орбитальному позиционированию, которое настроено на позицию, в которой должна быть деталь для выполнения операции. Тем не менее, эти роботы требуют большего места, и их часто труднее программировать из -за этих орбитальных позиций. Они также, как правило, дороже и предлагают более медленное удаление деталей из формы.

Орехолявляется еще одним важным фактором. Часто формочки выбирают наименее дорогую конфигурацию EOOT, которая может дать неточную конструкцию, которая не может поддерживать допуски, необходимые для работы в рамках процесса.

Движения запястьяеще одно роботизированное соображение. Традиционно линейные роботы поставляются с 90-градусным пневматическим вращением от вертикального к горизонтали, что является адекватным в большинстве приложений для выбора и места. Тем не менее, чаще, дополнительные степени свободы необходимы для проведения применений после раствора или для простого избавления от плесени. Многие новые приложения для автоматизации имеют детали, разработанные с деталями, которые не находятся в рисунке, которые требуют от робота «покачивать» часть от формы. Это требует сервопривода, которое, по сути, добавляет двухосное сочленение движением к концу вертикальной руки на линейном роботе.

Тип запястья в сочетании с роботом может напрямую влиять на дизайн плесени. Например, это влияет на дневное время или расстояние от формы, которое представляет собой количество линейного штриха зажима, необходимого для открытия формы, достаточно далеко, чтобы робот мог удалить детали. Двойная конструкция запястья для литья вставки может минимизировать дневное открытие на 25 процентов, упростить программирование и сократить время от открытия формы, все, что улучшает время цикла.

Соображения для вариантов запястья включают требования к крутящему моменту, вес запястья, вес полезной нагрузки (детали и бегуны) и дополнительный дневной свет, необходимый для запястья, полезной нагрузки и движения. Короче говоря, выбор запястья продиктован в основном требованиями применения, но иногда чрезмерные крутящие моменты или минимальные требования к дневному свету могут сыграть большую роль в этом выборе. Эти факты часто упускаются из виду, что приводит к преждевременному отказу компонентов или полной дисфункции автоматизации.

ДопускиВ автоматической конструкции ячейки являются еще одно соображение. Робот обладает данной терпимостью оперативного позиционирования. Тем не менее, на это, как правило, нельзя полагаться на точность положения в ячейке, потому что складывание допусков всей ячейки часто выходит далеко за пределы контролируемых пособий окончательной печати. Кроме того, имейте в виду, что робот сидит на движущейся машине. Таким образом, для плотно переносимой ячейки автоматизации лучше устранить робота из складывания допусков, рассматривая робот как только носитель EOOT, в котором приспособления EOOT, плесени и автоматизации являются рабочими частями изолированной системы Полем Чтобы обеспечить более жесткие допуски, местонахождение булавок часто используется для обеспечения правильного местоположения данных между тремя частями этой изолированной системы из трех частей.

Вибрациячасто является ведущей проблемой к терпимости положения. Учтите, что робот, установленный на машинную платту, имеет под движущуюся часть машины, поэтому неудивительно, что удержать терпимость к позиции сложно. Силы эксплуатационной формовочной машины движутся в синусоидальной кривой. Когда эта синусная кривая заканчивается в Еоате, она становится высокочастотной вибрацией.

Причина: движение синусоидальной формовой машины переносится через массы металла, а большая масса обеспечивает низкую частоту, в то время как меньше массы способствует высокой частоте. По мере того, как эта синусная кривая вибрации перемещается от фиксированного платена к роботу встань, чтобы пройти через луча, чтобы ударить по вертикальной руке, а затем к оооату, масса уменьшается в геометрической прогрессии, и это чрезмерно увеличивает вибрацию. Решение состоит в том, чтобы заземлить вибрацию, добавив ногу поддержки с достаточной массой пропорционально роботу. Это обеспечивает путь для передачи этих сил на прокладку вибрации на пол. Чем больше нога, тем больше масса, тем легче она путешествует и тем меньше вибрации.

Эти основные соображения робота помогут команде литья обеспечить полный и последовательный процесс литья.