Прямоугольные координаты классификации робота(Система позиционирования, привода, управления и терминала системы движения линейного робота):
1, в зависимости от использования точек: сварочные роботы, роботы-укладчики на поддоны, роботы для клея (дозирования), роботы обнаружения (мониторинга), роботы сортировки (классификации), сборочные роботы, роботы EOD, медицинские роботы, специальные роботы и т. д.
2, в соответствии с точками структурной формы: настенный (консольный) робот, портальный робот, перевернутый робот и другой типичный прямоугольный робот.
3, по степеням свободы: двухкоординатные роботы, трехкоординатные роботы, четырехкоординатные роботы, пятикоординатные роботы, шестикоординатные роботы.

Основные компоненты робота с декартовыми координатами –блок линейного позиционированияЧтобы снизить стоимость декартовых роботов, сократить цикл разработки продукта, повысить надежность продукта, улучшить характеристики продукта, во многих странах Европы и Америки используются модульные роботы с прямоугольными координатами. Блок (система) линейного позиционирования является наиболее типичным. продукт модульности.
Комплектный блок позиционирования (система) состоит из нескольких частей.
1. Профиль позиционирования кузова: как монтажная опорная часть направляющей, этот профиль отличается от общего профиля рамы, он требует очень высокой прямолинейности и плоскостности.
2, дорожка движения: установлена ​​на профиле позиционирующего корпуса, непосредственно поддерживает движение ползунка. Профиль (система) позиционирующего корпуса может быть установлен с направляющей перемещения или может быть установлен с множеством направляющих перемещения. Характеристики и количество путей напрямую влияют на механические характеристики узла позиционирования (системы). Типы путей, составляющих систему позиционирования, очень распространены. Существуют линейные шарикоподшипники и прямые цилиндрические стальные подшипники.
3, ползунок движения: состоит из несущей пластины, несущей рамы, роликовой группы (шаровой группы), пылевой щетки, полости для смазки, уплотнительной крышки. Ползуны движения соединены с направляющими роликами или шариками. Добиться руководства спортом.
4. Компоненты трансмиссии: Общими компонентами трансмиссии являются синхронный ремень, зубчатый ремень, винт/шариковый винт, стойка, линейный двигатель и так далее.
7, подшипник и гнездо подшипника: используются для установки элемента передачи и элемента привода.

Элементы привода робота в декартовых координатах –Система моторного приводаБлок (система) линейного позиционирования способен обеспечить точное позиционирование движения, которое определяется системой моторного привода.
Обычно используемые системы привода:
Система привода серводвигателя переменного тока/ветви, система привода шагового двигателя, система привода линейного серводвигателя/линейного шагового двигателя. Каждая система привода состоит из двигателя и привода. Функция драйвера состоит в том, чтобы усилить слабый сигнал и загрузить его на сильный электродвигатель для приведения его в действие. Двигатель преобразует электрические сигналы в точную скорость и угловое смещение.
В случаях, когда требуется высокая динамика, высокоскоростная работа, мощный привод и другие случаи, в качестве привода используется система серводвигателей переменного тока/ветви; в условиях низкой динамики, низкоскоростной работы, маломощного привода и других случаях в качестве привода можно использовать систему шагового двигателя; Очень высокая динамика, высокая скорость работы, высокая точность позиционирования и другие случаи требуют использования линейного сервопривода.

Управление роботом в декартовых координатахЧтобы реализовать гибкие и разнообразные функции движения робота и функцию быстрой обработки ответов, робот должен иметь систему управления мозгом.
Функция системы управления заключается в выдаче инструкций движения, обработке данных, определении движения и т. д. Она может выдавать команды управления, получать сигналы обратной связи и определять информацию обработки в любое время в соответствии с пронумерованной программой.
В зависимости от рабочей ситуации система управления может принимать различные формы:
1. Комбинация IPC и карты управления движением: карта управления движением заимствует ресурсы компьютера и использует собственную функцию управления движением для достижения управления.
2. Карта управления движением в автономном режиме: одолжите компьютер для создания программы, можете хранить саму программу и работать в автономном режиме.
3. ПЛК – одолжите компьютер для компиляции программы, программу можно сохранить и запустить в автономном режиме.
4, выделенный контроллер.
При использовании такой системы управления инженер по управлению движением будет выбирать в соответствии с реальной ситуацией, в зависимости от ситуации в спорте и условий использования.

Терминальное оборудование декартовых роботов– рабочие инструменты Декартовы координаты. Терминальное оборудование робота должно использоваться разное, может быть оснащено различными рабочими инструментами:
Например, рабочим инструментом терминала сварочного робота является сварочная горелка: рабочим инструментом терминала робота-укладчика на поддоны является захват; Инструмент управления роботом-терминалом клея (дозатора) — это клеевой пистолет, инструмент управления роботом-терминалом обнаружения (мониторинга) — камера или лазер.
Некоторые трудоемкие задачи невозможно выполнить с помощью одного рабочего инструмента. Необходимо установить два и более операционных инструментов. Например, помимо необходимости механического захвата, для захвата нестационарного движущегося объекта требуется еще и камера, которая постоянно отслеживает пространственное положение рассчитываемого объекта.