Прямоугольные координаты классификации робота (Система позиционирования, привода, управления и терминала линейной системы движения робота):
1, по использованию точек: сварочные роботы, роботы-паллетировщики, роботы-клеераздатчики, роботы-детекторы (мониторы), роботы-сортировщики (классификаторы), роботы-сборщики, роботы-разрушители, медицинские роботы, специальные роботы и т. д.
2. В зависимости от структурной формы выделяют: настенный (консольный) робот, портальный робот, перевернутый робот и другие типичные прямоугольные роботы.
3, по степеням свободы: двухкоординатные роботы, трехкоординатные роботы, четырехкоординатные роботы, пятикоординатные роботы, шестикоординатные роботы.

Основные компоненты робота с декартовой системой координат –блок линейного позиционированияДля снижения стоимости декартовых роботов, сокращения цикла разработки продукта, повышения надежности продукта, улучшения его эксплуатационных характеристик во многих странах Европы и Америки роботы с прямоугольными координатами стали модульными. Наиболее типичным продуктом модуляризации является блок (система) линейного позиционирования.
Полный блок (система) позиционирования состоит из нескольких частей
1. Профиль позиционирующего корпуса: как часть опоры крепления гусеницы, этот профиль отличается от общего профиля рамы, он требует очень высокой прямолинейности и плоскостности.
2, дорожка движения: устанавливается на профиле позиционирующего тела, напрямую поддерживает движение ползуна. Профиль позиционирующего тела (система) может быть установлен с дорожкой движения или может быть установлен с несколькими дорожками движения. Характеристики и количество дорожки напрямую влияют на механические характеристики позиционирующего устройства (системы). Типы дорожек, из которых состоит система позиционирования, очень распространены. Существуют линейные шарикоподшипники и прямые цилиндрические стальные подшипники.
3, слайдер движения: состоит из пластины крепления нагрузки, опорной рамы, группы роликов (группы шариков), пылевой щетки, полости смазки, уплотнительной крышки. Ползунки движения соединены с рельсами роликами или шариками. Достичь руководства спорта.
4. Компоненты трансмиссии: Обычными компонентами трансмиссии являются синхронный ремень, зубчатый ремень, винт/шариковый винт, зубчатая рейка, линейный двигатель и так далее.
7. Подшипник и гнездо подшипника: используются для установки элемента трансмиссии и элемента привода.

Элементы привода робота с декартовой системой координат –Система привода двигателяБлок (система) линейного позиционирования способен достигать точного позиционирования движения, которое определяется системой привода двигателя.
Обычно используемые системы привода:
Система привода серводвигателя переменного тока/ветви, система привода шагового двигателя, система привода линейного серводвигателя/линейного шагового двигателя. Каждая система привода состоит из двигателя и драйвера. Функция драйвера заключается в усилении слабого сигнала и загрузке его на сильный электродвигатель для приведения двигателя в действие. Двигатель преобразует электрические сигналы в точную скорость и угловое смещение.
В случаях, когда требуется высокая динамика, высокоскоростная работа, мощный привод и в других случаях, в качестве привода используется система серводвигателя переменного тока/ветви; в случаях, когда требуется низкая динамика, низкоскоростная работа, маломощный привод и в других случаях, в качестве привода может использоваться система шагового двигателя; в случаях, когда требуется очень высокая динамика, высокоскоростная работа, высокая точность позиционирования и в других случаях, используется линейный сервопривод.

Управление роботом в декартовой системе координатДля реализации гибкой и разнообразной функции движения робота, а также функции быстрой обработки ответов, робот должен иметь систему управления мозгом.
Функция системы управления заключается в выдаче инструкций по движению, обработке данных, определении движения и т. д. Она может выдавать инструкции по управлению, получать сигналы обратной связи и определять информацию по обработке в любое время в соответствии с пронумерованной программой.
В зависимости от рабочей ситуации система контроля может принимать различные формы:
1. Сочетание IPC и карты управления движением: карта управления движением заимствует ресурсы компьютера и использует собственную функцию управления движением для осуществления управления.
2. Автономная карта управления движением: возьмите компьютер для создания программы, можете хранить ее и работать в автономном режиме.
3. ПЛК – возьмите напрокат компьютер для компиляции программы, программу можно сохранить и запустить в автономном режиме.
4, выделенный контроллер.
При использовании такой системы управления инженер по управлению движением будет делать выбор в соответствии с реальной ситуацией в зависимости от вида спорта и условий использования.

Терминальное оборудование Cartesian Robot– рабочие инструменты Декартовы координаты Конечное оборудование робота должно использовать различные, может быть оснащено различными рабочими инструментами:
Например, конечным рабочим инструментом сварочного робота является сварочная горелка, конечным рабочим инструментом паллетоукладочного робота является захват, конечным рабочим инструментом клеевого (дозирующего) робота является клеевой пистолет, конечным рабочим инструментом детектирующего (контролирующего) робота является камера или лазер.
Некоторые трудоемкие задачи невозможно выполнить одним рабочим инструментом. Необходимо установить два или более рабочих инструментов. Например, для захвата нестационарного движущегося объекта помимо необходимости в механическом захвате требуется также камера, которая постоянно отслеживает пространственное положение вычисляемого объекта.