Прямоугольные координаты классификации робота (Система позиционирования, привода, управления и терминальная система системы линейного перемещения робота.):
1. В зависимости от области применения: сварочные роботы, роботы для укладки на поддоны, роботы для нанесения клея (доставки), роботы для обнаружения (мониторинга), роботы для сортировки (классификации), сборочные роботы, роботы для обезвреживания взрывных устройств (EOD), медицинские роботы, специальные роботы и т. д.
2. В зависимости от конструктивной формы: настенный (консольный) робот, портальный робот, перевернутый робот и другие типичные прямоугольные роботы.
3, в зависимости от степеней свободы: двухкоординатные роботы, трехкоординатные роботы, четырехкоординатные роботы, пятикоординатные роботы, шестикоординатные роботы.

Основные компоненты робота в декартовой системе координат –блок линейного позиционированияДля снижения стоимости декартовых роботов, сокращения цикла разработки продукции, повышения надежности и улучшения характеристик продукции во многих странах Европы и Америки были созданы модульные роботы с прямоугольными координатами, наиболее типичным примером которых является линейный позиционирующий блок (система).
Полный блок позиционирования (система) состоит из нескольких частей.
1. Профиль позиционирующего элемента: Поскольку этот профиль является опорной частью направляющей, он отличается от обычного профиля рамы и требует очень высокой прямолинейности и плоскостности.
2. Направляющая: устанавливается на профиль позиционирующего корпуса и непосредственно поддерживает перемещение ползунка. Профиль позиционирующего корпуса (система) может быть оснащен направляющей или несколькими направляющими. Характеристики и количество направляющих напрямую влияют на механические характеристики позиционирующего блока (системы). Типы направляющих, составляющих позиционирующую систему, очень распространены. Существуют линейные шарикоподшипники и прямые цилиндрические стальные подшипники.
3. Ползунок перемещения: состоит из монтажной пластины для нагрузки, подшипниковой рамы, группы роликов (шариковой группы), пылезащитной щетки, смазочной полости, уплотнительной крышки. Ползунки перемещения соединены с направляющими с помощью роликов или шариков. Обеспечивает направляющее воздействие в спорте.
4. Компоненты трансмиссии: К основным компонентам трансмиссии относятся синхронный ремень, зубчатый ремень, винтовой/шариковый винт, зубчатая рейка, линейный двигатель и т. д.
7. Подшипник и посадочное место подшипника: используются для установки элемента трансмиссии и элемента привода.

Элементы привода робота в декартовой системе координат –Система привода двигателяБлок линейного позиционирования (система) способен обеспечить точное позиционирование движения, которое определяется системой привода двигателя.
К наиболее часто используемым системам привода относятся:
Системы привода серводвигателей переменного тока/последовательного привода, системы привода шаговых двигателей, системы привода линейных серводвигателей/линейных шаговых двигателей. Каждая система привода состоит из двигателя и драйвера. Функция драйвера заключается в усилении слабого сигнала и подаче его на мощный электродвигатель для его привода. Двигатель преобразует электрические сигналы в точные значения скорости и углового перемещения.
В случаях, требующих высокой динамики, высокой скорости работы, мощного привода и других подобных ситуаций, в качестве привода используется система серводвигателя переменного тока/поворотного привода; при требованиях низкой динамики, низкой скорости работы, малой мощности и других подобных ситуациях в качестве привода может использоваться система шагового двигателя; в случаях, требующих очень высокой динамики, высокой скорости работы, высокой точности позиционирования и других подобных ситуациях, будет использоваться линейный сервопривод.

управление роботом в декартовых координатахДля реализации гибкой и разнообразной функции движения робота, а также функции быстрой обработки информации, робот должен иметь систему управления, основанную на работе мозга.
Функция системы управления заключается в выдаче инструкций по движению, обработке данных, определении направления движения и т. д. Она может выдавать инструкции по управлению, принимать сигналы обратной связи и определять информацию для обработки в любое время в соответствии с заданной программой.
В зависимости от условий работы система управления может принимать множество различных форм:
1. Комбинация IPC и платы управления движением: плата управления движением использует вычислительные ресурсы и собственные функции управления движением для осуществления управления.
2. Карта управления движением в автономном режиме: позволяет создать программу на компьютере, хранить её в автономном режиме и запускать в автономном режиме.
3. ПЛК – возьмите компьютер напрокат для компиляции программы, которую можно сохранить и запустить в автономном режиме.
4, выделенный контроллер.
При использовании такой системы управления инженер по управлению движением будет выбирать параметры в зависимости от реальной ситуации, характера вида спорта и условий эксплуатации.

Терминальное оборудование декартовых роботов– Инструменты управления. Декартовы координаты. Терминальное оборудование робота должно быть различным, и он может быть оснащен разнообразными инструментами управления:
Например, конечным рабочим инструментом сварочного робота является сварочная горелка; конечным рабочим инструментом робота-паллетизатора является захват; конечным рабочим инструментом робота-клеедоставщика является клеевой пистолет; конечным рабочим инструментом робота-детектора (мониторинга) является камера или лазер.
Некоторые трудоемкие задачи невозможно выполнить с помощью одного рабочего инструмента. Необходимо установить два или более рабочих инструмента. Например, помимо механического захвата, требуется также камера для захвата нестационарного движущегося объекта, которая постоянно отслеживает пространственное положение вычисляемого объекта.