Прямоугольные координаты классификации робота (Позиционирование, диск, управление и терминальная система линейной системы движения робота):
1, в соответствии с использованием точек: роботы сварки, роботы для паллетизации, роботы для клей (дозировка), роботы обнаружения (мониторинг), роботы сортировки (классификация), роботы ассамблеи, роботы EOD, медицинские роботы, специальные роботы и т. Д.
2, в соответствии с точками структурной формы: настенный (консольный) робот, робот гантри, робот вверх ногами и другой типичный прямоугольный робот.
3, в соответствии с степенями свободы: роботами из двух координат, трех координатных роботов, роботов с четырьмя координатами, роботов из пяти координат, роботов из шести координат.

Картесайские координатные компоненты ядра робота -Линейный позиционирующий блокЧтобы снизить стоимость декартовых роботов, сократить цикл разработки продукта, повысить надежность продукта, повысить производительность продукта, во многих странах Европы и Америки были прямоугольной координатной модульной модульной робот, линейное расположение (система) является наиболее типичным Продукт модуляризации.
Полный позиционирующий блок (система) состоит из нескольких частей
1, позиционирование профиля тела: как монтажная часть поддержки трека, этот профиль отличается от общего профиля кадра, он требует очень высокой прямой, плоскостности.
2, дорожка движения: установлен на профиле тела позиционирования, непосредственно поддерживает движение ползунка. Профиль корпуса позиционирования (система) может быть установлен с помощью движения, или он может быть установлен с множеством треков движения. Характеристики и количество дорожки напрямую влияют на механические характеристики позиционирующей единицы (система). Типы треков, которые составляют систему позиционирования, очень распространены. Есть линейные шариковые подшипники и прямые цилиндрические стальные подшипники.
3, ползунок движения: состоит из монтажной пластины, рамы подшипника, роликовой группы (группа шаров), пылевой кисти, полости смазки, закрывающейся крышки. Ползунки движения связаны с рельсами по роликам или шарикам. Достичь руководства спорта.
4, Компоненты передачи: Общие компоненты передачи - это синхронный ремень, зубчатый ремень, винт / шаровой винт, стойка, линейный двигатель и так далее.
7, сиденье подшипника и подшипника: используется для установки элемента передачи и элемента привода.

Декартовые координатные элементы робота -диска -Система моторного приводаЛинейный блок позиционирования (система) способен достичь точного позиционирования движения, которое определяется системой привода двигателя.
Обычно используемые системы привода:
Система привода двигателя переменного тока/ветвя, система привода двигателя шагового двигателя, линейный сервопривод/линейный привод двигателя с шагом. Каждая система привода состоит из двигателя и драйвера. Функция драйвера заключается в усилении слабого сигнала и загрузке его на прочный электродвигатель для привода двигателя. Двигатель преобразует электрические сигналы для точной скорости и углового смещения.
В тех случаях, требующих высокой динамики, высокоскоростной работы, мощного привода и других случаев, в качестве привода используется сервопривод AC/ветвя, используется; В соответствии с требованиями низко динамической, низкоскоростной работы, привода с низким энергопотреблением и в других случаях, шаговая двигательная система может использоваться в качестве привода; Очень высокая динамика, высокоскоростная работа, высокая точность позиционирования и другие случаи будут использовать линейный сервопривод.

Картезианский координатный контроль роботовЧтобы реализовать гибкую и разнообразную функцию движения робота и функцию быстрого обработки ответов, робот должен иметь систему контроля мозга.
Функция системы управления состоит в том, чтобы выпустить инструкции по движению, данные процесса, определение движения и т. Д. Она может выпускать инструкции управления, получать сигналы обратной связи и определять информацию о обработке в любое время в соответствии с пронумерованной программой.
В зависимости от рабочей ситуации, система управления может принимать множество различных форм:
1. Комбинация IPC и карты управления движением: карта управления движением заимствует компьютерные ресурсы и использует свою собственную функцию управления движением для достижения управления.
2, Офлайн -карта управления движением: поручить компьютер, чтобы создать программу, может хранить саму программу, запустить автономный режим.
3, Plc - позаимствуйте компьютер для компиляции программы, программа может храниться, запустить в автономном режиме.
4, выделенный контроллер.
С такой системой управления, инженер управления движением выберет в соответствии с фактической ситуацией в зависимости от ситуации спорта и условий использования.

Декартово -робот -терминальный оборудование- Инструменты эксплуатации картезианские координаты Терминальное оборудование робота должно использовать разные, может быть оснащено различными инструментами эксплуатации:
Например, инструмент эксплуатации терминала сварного робота представляет собой сварочный факел: инструмент для работы с паллетизированием робота является захватом; Клейский инструмент для операции на клей (дозирующий) - это клейкий пистолет, инструмент для эксплуатации Robot Terminal обнаружения (мониторинг) - это камера или лазер.
Некоторые трудоемкие задачи не могут быть выполнены одним инструментом эксплуатации. Необходимо установить два или более инструментов эксплуатации. Например, в дополнение к необходимости механического захвата, также необходима камера для захвата нестационарного движущегося объекта, который постоянно отслеживает пространственное положение рассчитанного объекта.