Настройка и универсальность

Системы декартовой обработки в качестве последовательной кинематики имеют основные оси для прямолинейного движения и вспомогательных осей для вращения. Система действует одновременно в качестве руководства, поддержки и привода и должна быть интегрирована в полную систему приложения независимо от структуры системы обработки.

【Стандартные монтажные позиции】

Все картевые системы обработки могут быть установлены в любом положении в пространстве. Это позволяет механической системе быть адаптирована в идеале к условиям применения. Вот посмотрите на некоторые из наиболее распространенных дизайнов.

Двумерные-эти декартовые системы обработки разделены на категории кантилеверов и линейных гантрий с их движением в вертикальной плоскости, и плоские поверхностные гантрии с их движением в горизонтальной плоскости.

2 -й консольный состоит из горизонтальной оси (Y) с вертикальным приводом (z), установленной на передней части нее.

Линейная гентри - это горизонтальная ось (Y), закрепленная на обоих концах, влево и вправо. Вертикальная ось (z) монтируется на слайде между двумя конечными точками оси. Линейные гантрии обычно тонкие, с прямоугольным вертикальным рабочим пространством.

Планарная поверхностная гантри состоит из двух параллельных оси (x), связанных с осью (Y), перпендикулярной направлением движения. Планарная поверхностная гантрис может охватывать значительно большее рабочее пространство, чем робот-системы с дельта-кинематикой или Scara с их круговыми/в форме рабочих мест.

В дополнение к обычной конфигурации с отдельными осями, линейные гантрии и плоские поверхностные гантрии также принимают форму полных систем с фиксированной механической комбинацией с вращающимся зубчатым колесом в качестве компонента вождения. Низкая эффективная нагрузка делает их подходящими для высоких мощностей (выборов/мин) с соответствующим динамическим откликом.

Трехмерные-эти декартовые системы обработки разделены на категории кантилеверов и трехмерных гантрий с движениями на обеих плоскостях.

3D кантилеверы представляют собой две оси (x), установленные на параллельной плюс кантилеверная ось (Y), перпендикулярная направлению движения, с вертикальной осью (z), установленной на передней части его.

3D Gantries состоят из двух параллельных оси (x), связанных оси (Y), перпендикулярно направлению движения. Вертикальная ось (z) монтируется на этой перпендикулярной оси.

ПРИМЕЧАНИЕ. С плоской поверхностью, линейной и трехмерной гантрией сила применяется между двумя точками поддержки горизонтальных оси. Горизонтальная ось на кантилевере действует как рычаг из -за нагрузки, подвешенной на его конце.

【Требуется проще программирование】

Требуемая степень программирования зависит от функции: если система должна перемещаться только в отдельные точки, быстрое и простое программирование PLC достаточно.

Если движение пути необходимо, например, при применении клея, контроль ПЛК больше недостаточно. В таких случаях обычное программирование робота требуется и для картезианских систем обработки. Тем не менее, среда управления для картезианских систем обработки предлагает большой диапазон возможных альтернатив по сравнению с обычными роботами. Принимая во внимание, что обычные роботы всегда требуют использования конкретной системы управления производителем, любая ПЛК может использоваться для картевых систем обработки, в версии с наилучшим диапазоном функций для требований и сложности приложения. Это означает, что спецификации клиентов могут быть соблюдены, и может быть реализована единая платформа управления, включая единый язык программирования и структуру программы.

С обычными роботами часто требуется сложное программирование. Следовательно, необходима большая работа для использования систем от 4 до 6 оси для механических задач. Например, все 6 оси всегда должны перемещаться одновременно для прямой поездки. Также сложно и трудолюбиво программировать «правую руку в левую руку» в обычных роботизированных приложениях. Системы картезианской обработки предлагают отличные альтернативы здесь.

【Экономическая эффективность высокая】

Основы для энергоэффективного обработки заложены даже при выборе системы. Если приложение требует длительного времени задержки в определенных положениях, все оси на обычных роботах подвергаются управлению замкнутым контуром и должны постоянно компенсировать силу веса.

С системами картезианской обработки, обычно это только вертикальная ось Z, которая должна постоянно приносить силу. Эта сила необходима для удержания эффективной нагрузки в желаемом положении против гравитационной силы. Это может быть достигнуто очень эффективно с помощью пневматических дисков, так как они не потребляют энергию в своих этапах удержания. Еще одним преимуществом пневматических оси Z является их низкий мертвый вес, что означает, что меньшие размеры могут использоваться для механических компонентов осей x и y и их электродвигателя. Снижение эффективной нагрузки приводит к снижению потребления энергии.

Типичные силы электрических оси выходят на первый план, особенно в случае длинных путей и высоких скоростей цикла. Поэтому они часто являются очень эффективной альтернативой для оси x и y.

【Заключение】

Во многих случаях это более эффективно и экономично использовать картезианские системы обработки вместо обычных робот -систем. Для большого спектра применений можно разработать идеальную систему декартовой обработки, потому что:

• Системы настроены для требований приложения с точки зрения оптимальных путей и динамического отклика и адаптированы к нагрузке.

• Их механическая структура облегчает их программирование: например, необходимо активировать только одну ось для вертикальных движений.

• Их оптимальная механическая адаптация делает их энергоэффективными, например, путем отключения энергоснабжения при в состоянии покоя.

• Системы декартовой обработки оптимизированы для применения.

• Стандартные, массовые компоненты позволяют системам обработки картезиаторов быть привлекательной альтернативой для обычных промышленных роботов.

И последнее, но не менее важное: с помощью картевых систем обработки кинематика определяется приложением и их периферийными устройствами, а не наоборот.