Существует бесчисленное множество типов роботов, которые используются в промышленных целях. Раньше такие задачи, как покраска, сварка, сборка и укладка, выполнялись людьми, но это снижало производительность. У человека нет сил продолжать работать без перерыва, и это одна из причин, побудивших людей перейти к автоматизации. Среди множества типов автоматизированных промышленных машин особое место в них занимают портальные роботы. Мы собираемся изучить, что такое портальные роботы, их использование в производстве и как они сравниваются с другими машинами.
Что такое портальные роботы?
Портальный робот — это машина, состоящая из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая затем обеспечивает линейное перемещение вдоль плоскости во время операций. Портальные роботы, также называемые декартовыми или линейными, в основном предназначены для операций по сбору и размещению, но также могут использоваться для ряда других ролей. Портальные роботы обладают определенными преимуществами, с которыми не могут сравниться многие другие типы роботов. Эти преимущества заключаются в следующем. Они следуют по предсказуемому пути, и это позволяет легко оптимизировать функции для создания единообразных продуктов в конце линии. Их также легко программировать, поскольку они выполняют только одно движение по полосе движения. Проще говоря, система, на которой они основаны, — это система координат X, Y, Z, которая является наиболее простой системой из существующих.
Портальные роботы не зависят от площади помещения. У вас может быть самая маленькая площадь пола, но у вас все равно будут функциональные портальные роботы, поскольку их можно закрепить над головой. Они обладают высокой точностью позиционирования, что повышает их скорость и функциональность. У них двойные руки, а у некоторых их больше, и это помогает им выполнять больше работы одновременно. Это экономит время и удваивает производительность. Их можно переместить в любую другую часть завода, не разбирая детали. Все, что вам нужно будет переместить, — это самолеты, которые удерживают их сверху, и вы будете готовы к работе в кратчайшие сроки. Вы можете использовать один контроллер для одновременного управления несколькими портальными роботами с синхронизированными движениями. Это делает их идеальными для повторяющихся задач, позволяющих устранить рабочую нагрузку за считанные минуты.
Применение портальных роботов
Как и большинство типов роботов, портальные роботы предназначены для выполнения определенных функций на производстве. Эти роли определяют, насколько большими могут быть портальные роботы, но в большинстве случаев они обычно небольшие. Ниже приведены некоторые из распространенных применений портальных роботов.
Выбрать и разместить:
Выбор и размещение — это процесс выбора и размещения предметов, как маленьких, так и больших, из одного места в другое. Это повторяющаяся задача, которая может сэкономить энергию человека, но может быть решена быстрее и эффективнее с помощью портальных роботов, которые могут двигаться вперед и назад с головокружительной скоростью. Использование портальных роботов полностью исключает риск быть раздавленным тяжелым грузом.
Прецизионная точечная сварка:
Это форма промышленной сварки, при которой две части соединяются вместе, а свадьба концентрируется в одном дворце, чтобы создать иллюзию единообразия и избавиться от любых следов сварки. Для этого требуется высокоточный робот, и портальные роботы — одни из немногих, которые отвечают этим требованиям.
Обращение с машиной:
Машинная обработка – это погрузка и разгрузка готовой продукции и сырья соответственно. Это трудоемкая работа, которая может привести к травмам и повреждению продукции. С другой стороны, портальные роботы способны справиться с этой задачей, не теряя ничего и не роняя соответствующий товар.
Часть сборки:
В автомобильной промышленности не все детали собираются в одном и том же месте. С деликатными и более мелкими деталями обычно обращаются в другом дворце только для перевозки, когда все будет готово. Эти более мелкие детали должны быть изготовлены по точным размерам без каких-либо погрешностей. Портальные роботы — единственные, кто обладает точностью и скоростью, способными справиться с этой задачей вовремя.
Упаковка:
Упаковка — процесс, требующий скорости и точности. Раньше люди справлялись с этим, но это никогда не было достаточно быстро. Благодаря использованию портальных роботов процесс не только ускорился, но и герметизация стала намного лучше, чем раньше, что обеспечивает безопасное хранение содержимого и защиту от любого возможного загрязнения.
Укладка:
Штабелирование — это процесс складывания продукции в аккуратную стопку, готовую к транспортировке. После завершения производства и упаковки готовую продукцию необходимо уложить таким образом, чтобы ее можно было легко загрузить в ожидающие грузовики. Это требует баланса и способности точно оценивать расстояние, с чем без суеты могут справиться только портальные роботы.
Станки:
Станочная обработка — это процесс, при котором металлы и другие материалы разрезаются, шлифуются, гравируются, растачиваются или режутся для образования новых форм. Это интенсивная работа, требующая высокой точности для сокращения потерь. Портальные роботы оснащены технологией машинного зрения, которая позволяет им делать правильные разрезы, когда это необходимо.
Дозирование:
Это процесс выпуска продукции во время производства. Это удобно при упаковке: портальные роботы способны аккуратно разливать жидкости и другие твердые материалы в соответствующие контейнеры, не проливая ничего на пол.
Заключение
Портальные роботы бывают разных размеров и форм, и это самые универсальные промышленные роботы, с которыми вы когда-либо сталкивались. Вы можете изменить их роли без особых проблем. Если вы подумывали об установке портальных роботов на своем производственном предприятии, но не знаете, как поступить, ознакомьтесь с нашими отраслевыми решениями, и наша команда инженеров ответит на все ваши вопросы.
Время публикации: 19 августа 2024 г.