Существует бесчисленное множество типов роботов, используемых в промышленных целях. Такие задачи, как покраска, сварка, захват и перемещение, и многие другие, раньше выполнялись людьми, но это снижало производительность. У людей нет сил работать без перерыва, и это одна из причин, побудивших людей перейти к автоматизации. Среди множества типов автоматизированных промышленных машин особое место занимают портальные роботы. Мы рассмотрим, что представляют собой портальные роботы, их применение в производстве и как они соотносятся с другими машинами.
Что такое портальные роботы?
Портальный робот — это машина, состоящая из манипулятора, установленного на верхней подвесной системе, которая обеспечивает линейное перемещение в плоскости во время работы. Портальные роботы, также называемые декартовыми или линейными, в основном предназначены для операций захвата и перемещения, но могут использоваться и для ряда других задач. Портальные роботы обладают рядом преимуществ, которые мало кто из других типов роботов может предложить. К этим преимуществам относятся следующие: они следуют предсказуемой траектории, что упрощает оптимизацию функций для создания однородных изделий в конце линии; они также просты в программировании, поскольку выполняют только одно движение вдоль полосы. Проще говоря, они основаны на системе координат X, Y, Z, которая является наиболее простой из существующих.
Портальные роботы не зависят от занимаемой площади. Даже при самой маленькой площади помещения, функциональные портальные роботы будут работать без проблем, так как их можно закрепить над головой. Они обладают высокой точностью позиционирования, что повышает их скорость и функциональность. У них двойные манипуляторы, а у некоторых моделей их больше, что позволяет им выполнять больший объем работы одновременно. Это экономит время и удваивает производительность. Их можно перемещать в любую другую часть завода без разборки. Для перемещения достаточно переместить только опорные балки, и работа будет налажена в кратчайшие сроки. Один контроллер позволяет управлять несколькими портальными роботами одновременно, синхронизируя движения. Это делает их идеальными для выполнения повторяющихся задач, позволяющих быстро справляться с объемом работы.
Применение портальных роботов
Как и большинство типов роботов, портальные роботы предназначены для выполнения определённых задач в производственном процессе. Эти задачи определяют размеры портальных роботов, но в большинстве случаев они, как правило, небольшие. Ниже перечислены некоторые распространённые области применения портальных роботов.
Выбрать и разместить:
Процесс захвата и перемещения предметов, как мелких, так и крупных, из одного места в другое — это повторяющаяся задача, которая позволяет сэкономить энергию человека, но может быть выполнена быстрее и эффективнее с помощью портальных роботов, способных перемещаться вперед и назад с невероятной скоростью. Использование портальных роботов полностью исключает риск быть раздавленным тяжелыми грузами.
Высокоточная точечная сварка:
Это разновидность промышленной сварки, при которой две детали соединяются вместе, при этом сварка концентрируется в одном месте, чтобы создать иллюзию единообразия и скрыть любые следы сварки. Для этого требуется высокоточный робот, и портальные роботы — одни из немногих, кто соответствует этим требованиям.
Обработка материалов на станках:
Обработка материалов на станках — это погрузка и разгрузка готовой продукции и сырья соответственно. Это трудоемкая задача, которая может привести к травмам и повреждению продукции. Портальные роботы, напротив, способны справиться с этой задачей, не допуская потери или падения товаров.
Сборка детали:
В автомобильной промышленности сборка не всех деталей осуществляется в одном месте. Хрупкие и мелкие детали обычно обрабатываются в отдельном цехе, а затем транспортируются после завершения всех работ. Эти мелкие детали должны быть изготовлены с точными размерами без каких-либо погрешностей. Портальные роботы — единственные средства, обладающие необходимой точностью и скоростью для своевременного выполнения этой задачи.
Упаковка:
Упаковка — это процесс, требующий скорости и точности. Раньше этим занимались люди, но этого было недостаточно. Благодаря портальным роботам процесс не только ускорился, но и качество герметизации значительно улучшилось, обеспечивая сохранность содержимого и защиту от возможного загрязнения.
Складирование:
Укладка — это процесс аккуратной штабелировки продукции для транспортировки. После завершения производства и упаковки готовую продукцию необходимо расположить таким образом, чтобы её было легко загрузить в ожидающие грузовики. Для этого требуется чувство равновесия и умение точно оценивать расстояние, с чем без труда справляются только портальные роботы.
Станки:
Станочная обработка — это процесс, при котором металлы и другие материалы разрезаются, шлифуются, гравируются, сверлятся или распиливаются для придания им новых форм. Это трудоемкая работа, требующая высокой точности для минимизации отходов. Портальные роботы оснащены системами машинного зрения, позволяющими им выполнять необходимые разрезы в нужный момент.
Выдача:
Это процесс выпуска продукции в ходе производства. Он очень полезен в тех случаях, когда требуется упаковка, а портальные роботы способны точно разливать жидкости и другие твердые материалы в соответствующие контейнеры, не проливая ничего на пол.
Заключение
Портальные роботы бывают разных размеров и форм, и это самые универсальные промышленные роботы, с которыми вы когда-либо сталкивались. Вы можете перепрофилировать их функции без особых проблем. Если вы подумываете об установке портальных роботов на своем производственном предприятии, но не уверены в правильности выбора, ознакомьтесь с нашими решениями для промышленного применения, и наша команда инженеров ответит на все ваши вопросы.
Дата публикации: 19 августа 2024 г.