Существует бесчисленное множество типов роботов, которые используются в промышленных целях. Такие роли, как покраска, сварка, сбор и размещение, среди прочих, раньше выполнялись людьми, но это замедлило производительность. У людей нет сил продолжать работать без перерыва, и это одна из причин, побудивших людей перейти на автоматизацию. Среди множества типов автоматизированных промышленных машин портальные роботы занимают особое место. Мы собираемся изучить, что такое портальные роботы, их применение в производстве и как они сравниваются с другими машинами.
Что такое портальные роботы?
Портальный робот — это машина, состоящая из манипулятора, установленного на подвесной системе, которая затем обеспечивает линейное движение вдоль плоскости во время операций. Также называемые декартовыми или линейными, портальные роботы в основном предназначены для операций по захвату и размещению, но могут также использоваться для ряда других ролей. Существуют определенные преимущества, которые портальные роботы привносят в таблицу, с которыми не могут сравниться многие другие типы роботов. Эти преимущества включают в себя следующее. Они следуют предсказуемому пути, и это позволяет легко оптимизировать функции для создания однородных продуктов в конце линии. Их также легко программировать, поскольку у них есть только одно движение, которому они следуют вдоль полосы. Проще говоря, система, на которой они основаны, — это система координат X, Y, Z, которая является самой простой системой из всех.
На портальных роботов не влияет площадь пола. У вас может быть самая маленькая площадь пола вокруг, но у вас все равно будут функциональные портальные роботы, поскольку их можно закрепить наверху. Они обладают большой точностью позиционирования, и это повышает их скорость и функциональность. У них есть двойные руки, а некоторые оснащены большим количеством, и это помогает им выполнять больше работы одновременно. Это экономит время и удваивает производство. Их можно перемещать в любую другую часть завода, не разбирая детали внизу. Все, что вам нужно будет переместить, это плоскости, которые удерживают их сверху, и вы будете готовы к работе в кратчайшие сроки. Вы можете использовать один контроллер для управления несколькими портальными роботами одновременно с синхронизированными движениями. Это делает их идеальными для повторяющихся задач, которые могут очищать рабочие нагрузки в течение нескольких минут.
Применение портальных роботов
Как и большинство типов роботов, портальные роботы предназначены для определенных ролей в производственном пространстве. Эти роли определяют, насколько большими могут быть портальные роботы, но в большинстве случаев они обычно небольшие. Ниже приведены некоторые из распространенных применений портальных роботов.
Выбрать и разместить:
Pick and place — это процесс подбора и размещения предметов, как больших, так и малых, из одного места в другое. Это повторяющаяся задача, которая может сэкономить энергию человека, но может быть выполнена быстрее и эффективнее портальными роботами, которые могут двигаться вперед и назад с невероятной скоростью. При использовании портальных роботов риск быть раздавленным тяжелым грузом полностью устраняется.
Точная точечная сварка:
Это форма промышленной сварки, которая соединяет две части вместе, при этом свадьба сосредоточена в одном дворце, чтобы создать иллюзию единообразия и избавиться от любых следов сварки. Для этого требуется робот, который обладает высокой точностью, и портальные роботы являются одними из немногих, которые подходят под это описание.
Обработка машины:
Обработка машин — это загрузка и выгрузка готовой продукции и сырья соответственно. Это интенсивная задача, которая может привести к травмам и повреждению продукции. С другой стороны, портальные роботы способны справиться с этой задачей, не теряя ничего и не роняя соответствующие товары.
Детальная сборка:
В автомобильной промышленности не все детали собираются в одном и том же месте. Хрупкие и мелкие детали обычно обрабатываются в другом дворце, а затем транспортируются, когда все готово. Эти мелкие детали должны быть изготовлены по точным размерам без каких-либо погрешностей. Только портальные роботы обладают достаточной точностью и скоростью, чтобы выполнить эту задачу вовремя.
Упаковка:
Упаковка — это процесс, требующий скорости и точности. Раньше этим занимались люди, но этого никогда не было достаточно быстро. С появлением портальных роботов процесс не только ускорился, но и герметизация стала намного лучше, чем раньше, что гарантирует надежную фиксацию содержимого и защиту от возможного загрязнения.
Укладка:
Штабелирование — это процесс укладки продукции в аккуратную стопку, готовую к транспортировке. После завершения производства и упаковки готовую продукцию необходимо расположить так, чтобы ее было легко загрузить в ожидающие грузовики. Для этого требуется равновесие и способность точно оценивать расстояние, с чем без суеты справляются только портальные роботы.
Станкостроение:
Обработка на станках — это процесс, в котором металлы и другие материалы режут, шлифуют, гравируют, сверлят или стригут для создания новых форм. Это интенсивная работа, которая также требует высокой точности для сокращения отходов. Портальные роботы оснащены технологией зрения, которая позволяет им делать правильные разрезы, когда это необходимо.
Распределение:
Это процесс выпуска продукции в процессе производства. Он удобен, когда речь идет об упаковке, а портальные роботы способны аккуратно разливать жидкости и другие твердые материалы в соответствующие контейнеры, не проливая ничего на пол.
Заключение
Портальные роботы бывают разных размеров и форм, и они являются самыми универсальными промышленными роботами, с которыми вы когда-либо сталкивались. Вы можете перепрофилировать их роли без особых проблем. Если вы думали об установке портальных роботов на вашем производственном предприятии, но не уверены в выборе пути, ознакомьтесь с нашими отраслевыми решениями и получите ответы на все ваши вопросы от нашей команды инженеров.
Время публикации: 19-авг-2024