Существует бесчисленное множество типов роботов, которые используются в промышленных целях. Роли, такие как живопись, сварка, выбор и размещение, среди прочих, раньше занимались людьми, но это замедляло продуктивность. Люди не имеют силы в том, чтобы продолжать идти без перерыва, и это одна из причин, побуждающей людей переключаться на автоматизацию. По словам многих типов автоматизированных промышленных машин, гентри -роботы занимают особое место в них. Мы собираемся исследовать, что такое гэнские роботы, их применение в производстве и как они сравниваются с другими машинами.
Что такое гентри -роботы?
Гантри -робот - это машина, которая состоит из манипулятора, который монтируется на верхней системе, которая затем позволяет линейному движению вдоль плоскости во время эксплуатации. Также называемые декартовыми или линейными, гентри -роботы в основном предназначены для операций по выбору и месту, но также могут использоваться для ряда других ролей. Существуют определенные преимущества, которые гантри -роботы приносят на стол, что не многие другие типы роботов могут соответствовать. Эти преимущества включают следующее. Они следуют предсказуемому пути, и это позволяет легко оптимизировать функции для создания равномерных продуктов в конце линии. Их также легко программировать, поскольку у них есть только одно движение, которое они следуют по переулке. Проще говоря, система, на которой они основаны, - это координата x, y, z, которая является самой простой системой вокруг.
Гантри -роботы не влияют на пол. У вас может быть наименьшее место на полу, но у вас все еще будут функциональные гентри -роботы, так как они могут быть закреплены над головой. У них отличная точность позиции, и это повышает их скорость и функциональность. У них есть двойные руки, некоторые из которых оснащены большим количеством, и это помогает им справиться с большей работой одновременно. Это экономит время и удваивает производство. Они могут быть перемещены в любую другую часть завода, не демонтируя части. Все, что вам нужно будет двигаться, - это самолеты, которые держат их сверху, и вы будете работать в течение кратковременного времени. Вы можете использовать один контроллер для эксплуатации нескольких роботов GANTRY одновременно, с синхронизированными движениями. Это делает их идеальными для повторяемых задач, которые могут очистить рабочие нагрузки в течение нескольких минут.
Применение гентри -роботов
Как и большинство типов роботов, гентри -роботы предназначены для определенных ролей вокруг производственного пространства. Эти роли определяют, насколько большими могут быть гентри -роботы, но в большинстве случаев они обычно маленькие. Ниже приведены некоторые из общих применений гентри -роботов.
Выберите и место:
Выбор и место - это процесс выбора и размещения предметов, как небольших, так и больших, от одного места в другое. Это повторяющаяся задача, которая может сэкономить энергию от человека, но может быть обработана быстрее и эффективно с помощью грантовых роботов, которые могут двигаться взад -вперед с ослепительными скоростями. Используя гентри -роботы, риск раздавить тяжелые нагрузки полностью устраняется.
Точная точечная сварка:
Это форма промышленной сварки, которая объединяет две части вместе со свадьбой, сконцентрированной в одном дворце, чтобы создать иллюзию единообразии и избавиться от любых сварных доказательств. Это требует робота, который очень точен, а роботы -гентри являются одним из немногих, которые соответствуют этому счету.
Обработка машины:
Обработка машины - это загрузка и разгрузка готовых изделий и сырье, соответственно. Это интенсивная задача, которая может привести к травмам и повреждению продуктов. С другой стороны, гантри -роботы имеют возможность справиться с этой задачей, не ошибаясь или не отбросив рассматриваемый товары.
Часть сборки:
Для автомобильной промышленности не каждая часть собирается в одном и том же месте. Деликатные и меньшие детали обычно обрабатываются во дворце, только чтобы их можно было транспортировать, когда все будет готово. Эти меньшие части должны быть сделаны в точные размеры без каких -либо предельных ошибок. Гантри -роботы - единственные, кто с точностью и скоростью, чтобы выполнить эту задачу вовремя.
Упаковка:
Упаковка - это процесс, который требует скорости и точности. В прошлом люди справлялись с этим, но это никогда не было достаточно быстро. При на месте, процесс был не только ускорен, но и герметизация намного лучше, чем раньше, обеспечивая безопасное содержание содержимого и защищено от любого возможного загрязнения.
Укладка:
Упаковка - это процесс накапливания продуктов в аккуратную кучу, готовую к транспортировке. После того, как производство и упаковка будут выполнены, готовые продукты должны быть организованы таким образом, чтобы легко загрузить в ожидающие грузовики. Это требует баланса и способности точно судить о расстоянии, что только с каких -либо болотиками могут справиться только с болотами.
Строительные инструменты:
Строительные инструменты - это процесс, в котором металлы и другие материалы вырезаны, заземляют, выгравируются, скучны или сдвигаются, чтобы сформировать новые формы. Это интенсивная работа, которая также нуждается в высокой точности, чтобы уменьшить потери. Роботы гантри оснащены технологиями зрения, которая позволяет им делать правильные разрезы при необходимости.
Распределение:
Это процесс выпуска продуктов во время производства. Он пригодится, когда участвует упаковка, и роботы -гентри могут точно вливать жидкости и другие твердые материалы в соответствующие контейнеры, не проливая ничего на пол.
Заключение
Роботы гантри бывают разных размеров и форм, и они являются самыми универсальными промышленными роботами, с которыми вы когда -либо сталкивались. Вы можете перепрофировать их роли, не переживая много проблем. Если вы думали об установлении гентри -роботов на своем производственном заводе, но не уверены в маршруте, которые нужно выбрать, ознакомьтесь с нашими отраслевыми решениями и ответите на все ваши опасения наша команда инженера.
Время сообщения: 19-2024 августа