Обеспечение высокой точности и повторяемости производственных линий.

До недавнего времени достижение высокой точности и повторяемости на производственных линиях было сложной задачей. Но теперь новые системы автоматизации устраняют барьеры, связанные с ручной обработкой и сборкой высококачественной продукции. В этой статье мы рассмотрим один из таких вариантов — линейные системы перемещения инструментов по лоткам.

Линейные системы перемещения инструментов часто являются жизнеспособной альтернативой широко распространенным в промышленности поворотным индексирующим столам. Преимущества многочисленны, поскольку линейные системы перемещения инструментов выполняют функцию, во многом схожую с функциями 7-осевых конструкций. Разница заключается в том, что вместо перемещения робота вверх и вниз по линии (как это делают 7-осевые конструкции), линейные системы перемещения инструментов перемещают детали и приспособления мимо неподвижного робота. Более того, как и 7-осевые системы, линейные системы перемещения инструментов могут интегрироваться с двигателями и системами управления робота для эффективной связи (и координации задач) с этим роботом.

Преимущества систем перемещения инструментов на лотках для инженеров-конструкторов и машиностроителей включают в себя редукторы с прямым приводом к зубчатым рейкам, обеспечивающие более высокую точность и лучшую производительность при меньшем количестве компонентов. Кроме того, прочная трубчатая стальная конструкция минимизирует необходимость технического обслуживания и доступа.

Следует отметить, что не все линейные системы перемещения инструментальных лотков изготавливаются с точностью, необходимой для обработки или сборки сложных прецизионных деталей. Линейные системы перемещения, которые справляются с этой задачей, обеспечивают точность за счет использования прецизионных направляющих и реечных передач, а также замкнутых контуров управления двигателем, высоких скоростей индексации и гибкости, позволяющей адаптироваться к задачам автоматизации и стандартам качества. Устройства перемещения также имеют сварную стальную конструкцию, а на каретки перемещения можно устанавливать инструментальные лотки и приспособления заказчика. (Для ускорения перемещения предусмотрены площадки, изготовленные на месте.) Наконец, конструкция обеспечивает чрезвычайно высокую точность благодаря редуктору с малым люфтом и либо двигателю переменного тока (в паре с абсолютным энкодером), либо серводвигателю.

Системы перемещения инструментальных лотков также обладают множеством функций, облегчающих работу конечных пользователей. Одной из главных особенностей является использование высокоточных линейных направляющих и блоков. Конструкции также включают в себя лоток для организации кабелей (устанавливаемый внутри); жесткие упоры на каждом конце перемещения для предотвращения чрезмерного хода; и поверхностные покрытия для снижения трения и исключения необходимости во внешней смазке. Общая грузоподъемность по осям превышает 100 000 фунтов в зависимости от конструкции.

Перед приобретением линейной системы перемещения инструментов для завода инженерам следует сотрудничать с поставщиками, имеющими опыт проектирования, изготовления и установки необходимого оборудования. Инженеры завода также должны быть готовы предоставить подробную спецификацию, включая текущие операции на сборочной линии, размеры, форму и вес перемещаемых деталей, время сборки, а также, если это возможно, габариты производственной площадки для размещения системы.