Концепция робота в декартовой системе координат: в промышленных приложениях он может осуществлять автоматическое управление, перепрограммирование, многофункциональность, обладает множеством степеней свободы, свободой перемещения в пространстве под прямым углом, является многоцелевым устройством. Он может перемещать объекты и управлять инструментами для выполнения различных задач. Что касается определения робота, то с непрерывным развитием науки и техники он постоянно совершенствуется. Робот в декартовой системе координат — это разновидность робота, и его значение постоянно улучшается.
Характеристики декартовых роботов:
1. Движение с несколькими степенями свободы, угол между каждой степенью свободы движения равен прямому углу.
2. Автоматическое управление, повторяемое программирование, все движения выполняются в соответствии с программой.
3, как правило, состоит из систем управления, приводных систем, механических систем, инструментов управления и других компонентов.
4. Гибкий, многофункциональный, поскольку функции различных инструментов также различны.
5. Высокая надежность, высокая скорость, высокая точность.
6. Может использоваться в суровых условиях, для длительной работы, отличается простотой в эксплуатации и обслуживании.
Применение декартовой робототехники:
Благодаря разнообразию инструментов, воздействующих на концы конструкции, декартовы роботы могут легко использоваться в качестве различного автоматизированного оборудования для выполнения таких задач, как сварка, погрузка и разгрузка, упаковка, паллетирование, демонтаж, контроль качества, классификация, сборка, маркировка, нанесение кода, нанесение кода (в электронном виде), нанесение распыления, следование за целью, взрывные работы и ряд других операций. Особенно подходит для гибкой работы с различными видами продукции и партиями. Играет очень важную роль в стабилизации и улучшении качества продукции, повышении производительности труда, улучшении условий труда и быстрой замене продукции.
Дата публикации: 14 августа 2018 г.
Шесть основных технических элементов, которые следует учитывать.





