Источник мотива питания, средства передачи, подшипник или наведения, кадр или структура поддержки, обратная связь положения (в большинстве случаев).

Другая область мехатроники, которая очень запутанна, - это область приводов. Проблема в том, что вы можете купить приводы, которые являются сборками нескольких компонентов, или вы можете купить компоненты, и все они называются приводами. Это традиционно неоднозначная область мехатроники, и я постараюсь добавить небольшое определение, чтобы немного прояснить ситуацию.

Сборка привода состоит из 5 различных технологий, интегрированных в упаковку. Это 5: источник мотива, средства передачи, подшипника или наведения, структура кадры или поддержки, обратная связь положения (в большинстве случаев).

Таким образом, сборка привода может иметь много компонентов. Каждый из них должен быть понят с точки зрения его вклада в общий результат. Но с приводителями сборщики интеграции были сделаны поставщиком, так что вам не нужно. Большую часть времени это наиболее экономичный и удобный способ справиться с требованием конкретного приложения.

Но много раз раствор предварительно инженер включает в себя некоторые компромиссы. Это совершенно справедливо, так как решение, предлагаемое поставщиком, должно быть подходящим для ряда различных требований. Если подходит решение для выключения на полке, или вы можете сделать его подходящим, то вы «хорошо идти».

Но если у вас возникли проблемы с поиском «готового» решения, навигация на существующие технологические решения может быть сложной задачей. Технология привода является отличным примером пересечения многих разнообразных технологий, которые являются характерными и сложными в мехатронике.

Мотивной энергией могут быть электродвигатели, воздушные и гидравлические двигатели или воздушные и гидравлические цилиндры.

Средства передачи в моторных случаях потребуют механического вращения в линейное преобразование, либо ремня, и шкив, свинец и гайки, или стойку и шестерни. Приводы цилиндров не требуют преобразования, но не могут использовать механическое преимущество, как это делают вращающиеся системы, так как необходимая сила увеличивает размер цилиндра с увеличением его.

Подшипники сами по себе являются большой темой, но в приводе линейные подшипники обычно находятся стержень с шариковыми клетками или типами квадратных поперечных роликов.

Рама или опорная структура - это то, что необходимо для установки деталей вместе. Системы свинца довольно просты, поскольку они не представляют определенных компонентов напряжений, просто пассивная нагрузка веса. Ремни и шкивы должны быть натянуты, а система поддержки должна иметь возможность обрабатывать нагрузку натяжную нагрузку без отклонения.

Требования обратной связи являются еще одной широкой темой, потому что устройство обратной связи должно взаимодействовать с контроллером. Как правило, в центре внимания обратной связи - точность, но иногда слишком большая точность может вызвать проблемы. Другим важным соображением является операционная среда. Высокая температура или суровая атмосфера ограничат уместные технологические решения.