Источник движущей силы, средства передачи, подшипники или направляющие, рама или опорная конструкция, обратная связь по положению (в большинстве случаев).

Еще одна область мехатроники, которая очень сбивает с толку, — это область приводов. Проблема в том, что вы можете покупать приводы, которые представляют собой сборки из нескольких компонентов, или вы можете покупать компоненты, и все они называются приводами. Это традиционно неоднозначная область мехатроники, и я попытаюсь добавить небольшое определение, чтобы немного прояснить ситуацию.

Сборка привода состоит из 5 различных технологий, объединенных в один пакет. Этими пятью являются: источник движущей силы, средства передачи, опора или наведение, рама или опорная конструкция, обратная связь по положению (в большинстве случаев).

Таким образом, узел привода может состоять из множества компонентов. Каждую из них необходимо понимать с точки зрения ее вклада в общий результат. Но в случае с приводными узлами проектирование интеграции было выполнено поставщиком, поэтому вам не придется этого делать. В большинстве случаев это наиболее экономичный и удобный способ удовлетворить требования конкретного приложения.

Но зачастую заранее разработанное решение предполагает некоторые компромиссы. Это совершенно справедливо, поскольку решение, предлагаемое поставщиком, должно соответствовать множеству различных требований. Если готовое решение подходит или вы можете его адаптировать, то все готово.

Но если у вас возникли проблемы с поиском «готового» решения, изучение существующих технологических решений может оказаться непростой задачей. Технология актуаторов является прекрасным примером пересечения множества разнообразных технологий, характерных и сложных для мехатроники.

Движущей силой могут быть электродвигатели, пневматические и гидравлические двигатели или пневматические и гидравлические цилиндры.

Средства передачи в корпусах двигателей потребуют механического преобразования вращательного движения в линейное: либо ремень и шкив, ходовой винт и гайка, либо реечная передача. Цилиндрические приводы не требуют преобразования, но не могут использовать механические преимущества, как это делают вращающиеся системы, поэтому по мере увеличения необходимой силы размер цилиндра увеличивается вместе с ней.

Подшипники сами по себе являются большой темой, но в приводах линейные подшипники обычно представляют собой заземляющие стержни с шариковыми сепараторами или роликовые с квадратными поперечными роликами.

Каркас или опорная конструкция — это все, что необходимо для соединения деталей. Системы ходового винта довольно просты, поскольку они не создают каких-либо особых компонентов напряжения, а только пассивную весовую нагрузку. Ремни и шкивы должны быть натянуты, а система поддержки должна выдерживать натяжную нагрузку без прогиба.

Требования к обратной связи — еще одна обширная тема, поскольку устройство обратной связи должно взаимодействовать с контроллером. Обычно в центре внимания обратной связи находится точность, но иногда слишком большая точность может вызвать проблемы. Другим важным фактором является операционная среда. Высокая температура или суровая атмосфера будут ограничивать подходящие технологические решения.