Источник движущей силы, средства трансмиссии, подшипник или направляющая, рама или опорная конструкция, обратная связь по положению (в большинстве случаев).

Другая область мехатроники, которая очень запутанна, — это область актуаторов. Проблема в том, что вы можете купить актуаторы, которые представляют собой сборки из нескольких компонентов, или вы можете купить компоненты, и все они называются актуаторами. Это традиционно неоднозначная область мехатроники, и я попытаюсь добавить небольшое определение, чтобы немного прояснить ситуацию.

Узел привода состоит из 5 различных технологий, интегрированных в пакет. Эти 5: источник движущей силы, средства передачи, подшипник или направляющая, рама или опорная конструкция, обратная связь по положению (в большинстве случаев).

Таким образом, узел привода может иметь много компонентов. Каждый из них необходимо понимать с точки зрения его вклада в общий результат. Но в узлах привода интеграционная инженерия выполняется поставщиком, так что вам не нужно этого делать. В большинстве случаев это наиболее экономически эффективный и удобный способ справиться с требованиями конкретного приложения.

Но часто предварительно разработанное решение подразумевает некоторые компромиссы. Это совершенно справедливо, поскольку решение, предлагаемое поставщиком, должно соответствовать ряду различных требований. Если готовое решение подходит или вы можете сделать его подходящим, то вы «готовы к работе».

Но если у вас возникли проблемы с поиском «готового» решения, навигация среди существующих технологических решений может оказаться сложной задачей. Технология актуаторов — это прекрасный пример пересечения множества разнообразных технологий, что характерно и сложно для мехатроники.

Движущей силой могут быть электродвигатели, пневмо- и гидродвигатели или пневмо- и гидроцилиндры.

Средства передачи в корпусах двигателей потребуют механического преобразования вращательного движения в линейное, либо ремень и шкив, ходовой винт и гайка, либо реечная передача. Цилиндрические приводы не требуют преобразования, но не могут использовать механическое преимущество, как это делают вращательные системы, поэтому по мере увеличения необходимой силы размер цилиндра увеличивается вместе с ней.

Подшипники сами по себе являются большой темой, но в приводах линейные подшипники обычно представляют собой шариковые сепараторы или роликовые подшипники с квадратными перекрестными роликами.

Рама или опорная конструкция — это то, что необходимо для соединения деталей. Системы ходовых винтов довольно просты, поскольку не создают никаких особых компонентов напряжения, только пассивную весовую нагрузку. Ремни и шкивы должны быть натянуты, а опорная система должна выдерживать нагрузку натяжения без прогиба.

Требования к обратной связи — еще одна обширная тема, поскольку устройство обратной связи должно взаимодействовать с контроллером. Обычно обратная связь фокусируется на точности, но иногда слишком большая точность может вызывать проблемы. Другим важным соображением является рабочая среда. Высокая температура или суровая атмосфера ограничат выбор подходящих технологических решений.