Sistema de pórtico de posicionamento multieixos XYZ com atuador de movimento linear acionado por correia e fuso de esferas

Descrição resumida:

As principais necessidades do cliente se concentram na função de agarrar tubos de ensaio médicos, ao mesmo tempo que apresentam a exigência de integrar flexibilidade operacional em múltiplos cenários ao projeto.
Após o projeto e a otimização, a equipe técnica de P&D adotou a seguinte solução: o módulo de correia FPB30 é usado para construir uma estrutura de pórtico, configurada com uma velocidade operacional estável de 400 mm/s, uma capacidade de carga de 2 kg e uma precisão de posicionamento repetitivo de ±0,01 mm.
Essa estrutura proporciona uma base estável e precisa para o movimento horizontal em operações com tubos de ensaio, garantindo a confiabilidade do controle de posição durante o processo. O eixo Z é equipado com três módulos Fsk3oJ, que possuem três vantagens principais: tamanho reduzido, baixo ruído e leveza. Além disso, a garra elétrica integrada ao módulo pode realizar operações essenciais, como a transferência de amostras do suporte de tubos de ensaio para o instrumento de teste e a remoção dos tubos após a centrifugação, integrando todo o processo de processamento de amostras.
Suporta múltiplos modos de operação, como "pegar, manusear e remover a tampa", reduzindo significativamente o custo de aquisição de equipamentos de laboratório e o espaço ocupado por eles.